【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种视觉检测的镜片自动上料装置和方法,可以安全、高效、低成本地实现不同眼镜片视觉检测的自适应上料。
技术介绍
镜片疵病检测是保证出厂镜片合格率的重要环节,而基于机器视觉技术的镜片品质检测正在逐步研究中,专利号为201210180997.4、201310086231.4、201510424414.1和201510424415.6的专利技术专利提出了利用机器视觉快速检测镜片瑕疵的方法,并针对疵病类型设计了相对应的光照系统和图像识别方法,但均未提及符合实际镜片生产流程的上料方法;专利号为201510646999.1的专利技术专利介绍了眼镜片铣边机自动上下料传动装置,其传动过程中无须考虑镜片的碰撞、灰尘干扰等因素,此外,不同尺寸镜片上料筒需独立设计,无法满足实际检测过程中对镜片尺寸的自适应性。
技术实现思路
为了提高镜片疵病检测的自动化程度,本专利技术提供了一种用于视觉检测的镜片自动上料装置和方法,旨在无缝连接现有镜片生产工艺和视觉检测,安全、高效、低成本地实现不同镜片视觉检测的自适应上料。本专利技术的技术方案是通过以下方式实现的:一种用于视觉检测的镜片自动上料装置,由输送装置、视觉定位装置、三维滑台装置、旋转平台装置、PLC控制器和固定支架组成;所述的输送装置用于传输被洗净且烘干的镜片,包括输送线和红外接近开关;所述的视觉定位装置用于定位镜片的物理坐标位置,由主控计算机、工业相机和条形光源组成;所述固定支架用于固定装置的各部件;所述输送线为一转角式输送线,其位置放于三维滑台装置的下方,且不干扰旋转平台装置,其控制信号线与PLC控制器相连;所述的红外接 ...
【技术保护点】
一种用于视觉检测的镜片自动上料装置,包括输送装置(1)、视觉定位装置(2)、三维滑台装置(3)、旋转平台装置(4)、PLC控制器(5)和固定支架(6)组成;所述的输送装置(1)用于传输被洗净且烘干的镜片,包括输送线(1‑4)和红外接近开关(1‑3);所述的视觉定位装置(2)用于定位镜片的物理坐标位置,由主控计算机(2‑1)、工业相机(2‑2)和条形光源(2‑3)组成;所述固定支架(6)用于固定装置的各部件;所述输送线(1‑4)为一转角式输送线,其位置放于三维滑台装置(3)的下方,且不干扰旋转平台装置(4),其控制信号线与PLC控制器(5)相连;所述的红外接近开关(1‑3)安装于三维滑台装置(3)正下方,并固定于输送线(1‑4)上,用于检测镂空镜片盘(1‑1)进入镜片上料工位,其输出信号通过触发线与工业相机(2‑2)和PLC控制器(5)连接;其特征在于:所述的PLC主控制器(5)为电气系统控制总站,根据主控计算机(2‑1)对待检镜片(1‑2)视觉定位信息,通过串口实现对实时信息的交互和控制命令的发送。
【技术特征摘要】
1.一种用于视觉检测的镜片自动上料装置,包括输送装置(1)、视觉定位装置(2)、三维滑台装置(3)、旋转平台装置(4)、PLC控制器(5)和固定支架(6)组成;所述的输送装置(1)用于传输被洗净且烘干的镜片,包括输送线(1-4)和红外接近开关(1-3);所述的视觉定位装置(2)用于定位镜片的物理坐标位置,由主控计算机(2-1)、工业相机(2-2)和条形光源(2-3)组成;所述固定支架(6)用于固定装置的各部件;所述输送线(1-4)为一转角式输送线,其位置放于三维滑台装置(3)的下方,且不干扰旋转平台装置(4),其控制信号线与PLC控制器(5)相连;所述的红外接近开关(1-3)安装于三维滑台装置(3)正下方,并固定于输送线(1-4)上,用于检测镂空镜片盘(1-1)进入镜片上料工位,其输出信号通过触发线与工业相机(2-2)和PLC控制器(5)连接;其特征在于:所述的PLC主控制器(5)为电气系统控制总站,根据主控计算机(2-1)对待检镜片(1-2)视觉定位信息,通过串口实现对实时信息的交互和控制命令的发送。2.根据权利要求1所述的一种用于视觉检测的镜片自动上料装置,其特征在于:所述的主控计算机(2-1)与PLC控制器(5)通过串口连接,用于传输待检镜片(1-2)的物理坐标信息;所述工业相机(2-2)用于获取待检镜片(1-2)图像,与主控计算机(2-1)通过工业相机接口连接;所述条形光源(2-3)采用低角度打光方式将待检镜片(1-2)边缘突出,且防止反光,其尺寸须大于镂空镜片盘(1-1)的长度。3.根据权利要求1所述的一种用于视觉检测的镜片自动上料装置,其特征在于:所述的三维上料装置(3)用于将待检镜片(1-2)平移至旋转平台装置(3)的气动夹爪,包括三维滑台模组、三轴限位开关、伺服电机、伺服控制器组(3-7)、真空发生器(3-8)和无痕吸盘(3-9); 所述三维滑台模组包括Z轴驱动机构(3-5)、用于驱动Z轴驱动机构(3-5)升降的Y轴驱动机构(3-4)及用于驱动Y轴机构(3-4)横向平移的X轴机构(3-1);所述三轴限位开关分布于三维滑台模组,分别为X轴限位开关、Y轴限位开关和Z轴限位开关,用于限定各轴极限位置,并与PLC控制器(5)的I/O口相连;所述伺服控制器组(3-7)用于驱动伺服电机,通过控制线与伺服电机相连,并与PLC控制器(5)通过I/O口相连接收控制命令;所述真空吸盘(3-9)固定于三维滑台模组终端位置,通过气路与真空发生器(3-8)相连;所述真空发生器(3-8)通过电磁阀与PLC控制器(5)的I/O口相连,进气端直接与气源相连。4.根据权利要求1所述的一种用于视觉检测的镜片自动上料装置,其特征在于:所述的旋转平...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙力,许生炎,
申请(专利权)人:万新光学集团有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。