一种铝电解巡检车制造技术

本发明专利技术公开了一种铝电解巡检车，包括自动导引运输车（1），自动导引运输车（1）上固定有支架组件（10）；支架组件（10）上设有升降组件（20），升降组件（20）与支架组件（10）垂直滑动连接；升降组件（20）经翻转组件（30）与工作平台组件（40）铰接，工作平台组件（40）上设有水平检测装置（2）和成分检测装置（3）。本发明专利技术结构简单、安全可靠，运行平稳。本设备是针对原使用不足而设计的，此设备通过多家铝厂使用验证，提高铝液位置的测量、铝液成分分析的效率、精度及自动化程度，降低人工劳动强度；设备安全性好，维修方便，满足客户的使用要求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种铝电解巡检车，属于电解铝生产过程中的检测

技术介绍
铝厂电解车间，电解槽中铝液位置的测量、铝液成分的分析是很重要的一道工序，关系到电解槽中阳极的更换、填充料的增加，尤其是关系到电解出来的铝液的含铝量的高低，重而影响到铝厂的效益及成本。目前，电解槽中铝液位置的测量、铝液成分的分析是由人工进行检测。由于工作环境是高温（60℃）、强磁场（200高斯）、多粉尘。人工劳动强度大，人工进行检测时，电解车间每台电解槽检测位不一致，从而导致铝液位置的测量、铝液成分的分析效果不理想。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种铝电解巡检车，以提高铝液位置和铝液成分分析的测量精度和效率，提高自动化程度，降低人工劳动强度，从而克服现有技术的不足。本专利技术的技术方案是这样实现的：本专利技术的一种铝电解巡检车，包括自动导引运输车，自动导引运输车上固定有支架组件；支架组件上设有升降组件，升降组件与支架组件垂直滑动连接；升降组件经翻转组件与工作平台组件铰接，工作平台组件上设有水平检测装置和成分检测装置。前述铝电解巡检车中，所述支架组件包括底框，底框的形状近似于U型，U型之间设有一组横梁；其中一根横梁的中间设有支架，支架上设有升降电机，升降电机与一根垂直设置的丝杠连接；底框底面设有与自动导引运输车连接的固定板；底框两端设有立柱，立柱上设有滑轨。前述铝电解巡检车中，所述升降组件包括底板；底板两侧设有与滑轨滑动连接的滑块；底板中央设有与丝杠传动连接的滚珠螺母，底板上设有轴承座，轴承座与曲轴转动连接，曲轴与翻转电机传动连接；底板上设有一对主支座和一对辅支座。前述铝电解巡检车中，所述翻转组件包括一对主摇杆和一对辅摇杆；一对主摇杆中间与主轴铰接，主轴中间经拉杆与曲轴铰接；一对辅摇杆中间与辅轴铰接；辅轴经连杆与主摇杆一端铰接，主摇杆一端与主支座铰接；主轴端部设有限位板；辅摇杆一端与辅支座铰接。前述铝电解巡检车中，所述工作平台组件包括工作平台，工作平台底面设有一对主支脚和一对辅支脚；工作平台上设有与水平检测装置、成分检测装置和接近探头连接的安装孔。由于采用了上述技术方案，本专利技术与现有技术相比，本专利技术结构简单、安全可靠，运行平稳。通过多家铝厂使用验证，可提高铝液位置的测量、铝液成分分析的效率、精度及自动化程度，降低人工劳动强度；设备安全性好，维修方便，满足客户的使用要求。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是图1的俯视图；图3是本专利技术的三维视图；图4是支架组件的结构示意图；图5是升降组件和翻转组件的结构示意图；图6是工作平台组件的结构示意图。图中标记为：1-自动导引运输车、2-水平检测装置、3-成分检测装置、4-接近探头、10-支架组件、11-底框、12-横梁、13-支架、14-升降电机、15-丝杠、16-固定板、17-立柱、18-滑轨、20-升降组件、21-底板、22-滑块、23-滚珠螺母、24-轴承座、25-曲轴、26-翻转电机、27-主支座、28-辅支座、30-翻转组件、31-主摇杆、32-辅摇杆、33-主轴、34-拉杆、35-辅轴、36-连杆、37-限位板、40-工作平台组件、41-工作平台、42-主支脚、43-辅支脚、44-安装孔。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明，但不作为对本专利技术的任何限制。实施例本专利技术的一种铝电解巡检车，如图1～3所示，包括自动导引运输车1，自动导引运输车1上固定有支架组件10；支架组件10上设有升降组件20，升降组件20与支架组件10垂直滑动连接；升降组件20经翻转组件30与工作平台组件40铰接，工作平台组件40上设有水平检测装置2和成分检测装置3。支架组件10如图4所示，包括底框11，底框11的形状近似于U型，U型之间设有一组横梁12；其中一根横梁12的中间设有支架13，支架13上设有升降电机14，升降电机14与一根垂直设置的丝杠15连接；底框11底面设有与自动导引运输车1连接的固定板16；底框11两端设有立柱17，立柱17上设有滑轨18。升降组件20如图5所示，包括底板21；底板21两侧设有与滑轨18滑动连接的滑块22；底板21中央设有与丝杠15传动连接的滚珠螺母23，底板21上设有轴承座24，轴承座24与曲轴25转动连接，曲轴25与翻转电机26传动连接；底板21上设有一对主支座27和一对辅支座28。翻转组件30如图5所示，包括一对主摇杆31和一对辅摇杆32；一对主摇杆31中间与主轴33铰接，主轴33中间经拉杆34与曲轴25铰接；一对辅摇杆32中间与辅轴35铰接；辅轴35经连杆36与主摇杆31一端铰接，主摇杆31一端与主支座27铰接；主轴33端部设有限位板37；辅摇杆32一端与辅支座28铰接。工作平台组件40如图6所示，包括工作平台41，工作平台41底面设有一对主支脚42和一对辅支脚43；工作平台41上设有与水平检测装置2、成分检测装置3和接近探头4连接的安装孔44。本专利技术的工作过程及原理当自动导引运输车1到达指定点停止、锁定后，装在自动导引运输车1上的设备开始运动。支架组件10上的升降电机14启动，通过丝杠15带动装在升降组件20上的滚珠螺母23沿丝杠15的轴线上下移动，从而带动安装在升降组件20上的水平检测装置2、成分检测装置3、工作平台41、翻转组件30、拉杆34、连杆36随升降组件20整体升降；当升降组件20上升到指定位置后，支架组件10上的升降电机14停止，升降组件20上的翻转电机26启动，翻转电机26带动升降组件20上的曲轴25转动，从而使与曲轴25联接的连杆36、拉杆34运动，通过翻转组件30使工作平台组件40翻转倾斜，从而使装在工作平台上的水平检测装置2、成分检测装置3倾斜。当水平检测装置2、成分检测装置3倾斜到指定角度后，翻转电机26停止。这时水平检测装置2上的电机启动，带动铝液位检测探头前进，探头对准电解槽将测量装置放入火孔进行铝液位置测量，测量完成后，水平检测装置2上的电机反转，带动铝液位检测探头回到起始位，电机停止，并测量结果进行显示和保存。成分检测装置3的电机启动，带动铝液成分分析探头前进，探头对准电解槽将测量装置放入火孔进行铝液成分分析测量，测量完成后，成分检测装置3的电机反转，电机带动铝液成分分析探头回到起始位，电机停止，并测量结果进行显示和保存。自动导引运输车1开始行进至下一台电解槽从复上一步动作。本专利技术结构简单、安全可靠，运行平稳。本设备是针对原使用不足而设计的，此设备通过多家铝厂使用验证，提高铝液位置的测量、铝液成分分析的效率、精度及自动化程度，降低人工劳动强度；设备安全性好，维修方便，满足客户的使用要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铝电解巡检车，包括自动导引运输车（1），其特征在于：自动导引运输车（1）上固定有支架组件（10），支架组件（10）上设有升降组件（20），升降组件（20）与支架组件（10）垂直滑动连接；升降组件（20）经翻转组件（30）与工作平台组件（40）铰接，工作平台组件（40）上设有水平检测装置（2）和成分检测装置（3）。

【技术特征摘要】
1.一种铝电解巡检车，包括自动导引运输车（1），其特征在于：自动导引运输车（1）上固定有支架组件（10），支架组件（10）上设有升降组件（20），升降组件（20）与支架组件（10）垂直滑动连接；升降组件（20）经翻转组件（30）与工作平台组件（40）铰接，工作平台组件（40）上设有水平检测装置（2）和成分检测装置（3）。2.根据权利要求1所述铝电解巡检车，其特征在于：所述支架组件（10）包括底框（11），底框（11）的形状近似于U型，U型之间设有一组横梁（12）；其中一根横梁（12）的中间设有支架（13），支架（13）上设有升降电机（14），升降电机（14）与一根垂直设置的丝杠（15）连接；底框（11）底面设有与自动导引运输车（1）连接的固定板（16）；底框（11）两端设有立柱（17），立柱（17）上设有滑轨（18）。3.根据权利要求1所述铝电解巡检车，其特征在于：所述升降组件（20）包括底板（21）；底板（21）两侧设有与滑轨（18）滑动连接的滑块（22）；底板（21）中央...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，潘江波，朱成业，
申请(专利权)人：贵州航天乌江机电设备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：贵州;52