移动检测系统和方法技术方案

本发明专利技术题为移动检测系统和方法。用于检测车辆(200；1400)的移动和/或用于改变车辆(200；1400)的运行模式的系统(236)和方法在车辆(200；1400)以第一车辆(200；1400)速度的过渡运行模式与车辆(200；1400)以第二车辆(200；1400)速度的移动模式之间进行切换。在车辆(200；1400)运行在过渡运行模式期间控制车辆(200；1400)的移动，以便将车辆(200；1400)的速度和/或位置维持在指定极限之内。在车辆(200；1400)运行在移动模式期间控制车辆(200；1400)的移动，以便将车辆(200；1400)的运行参数保持在指定极限之内。车辆(200；1400)至少部分基于车辆(200；1400)速度、离目标停止位置(1200)的距离、环境条件、车辆(200；1400)特性和/或路线占用条件在过渡运行模式与移动模式之间进行切换。

【技术实现步骤摘要】
相关申请的交叉引用本申请要求2015年3月4日提交的美国临时申请No. 62/128290的优先权，通过引用将其完整公开结合到本文中。
本文所述的专利技术主题的实施例涉及检测车辆的移动的发起的系统和方法。
技术介绍
车辆可按照行程计划(其指定车辆在沿路线的不同位置的速度)行驶。行程计划能够用来自主地控制车辆或者向车辆的操作员提供指令，以指示或指导操作员关于车辆在沿路线的不同位置应当移动多快。例如，General Electric Company的TRIP OPTIMIZER能够生成行程计划，以指示列车在沿路线的不同位置应当移动多快。可创建行程计划，以降低车辆相对于手动控制的车辆、以路线的速度极限行驶的车辆等所消耗的燃料和/或所生成的发射。能够对行程计划发生的一个问题是检测车辆开始移动的时间。一些车辆、例如列车能够在检测移动之前移动相当大的距离。虽然速度传感器能够用来检测车辆的车轴或车轮旋转的时间以识别车辆的移动，但是车轮可相对于所行驶表面滑动。当旋转没有使车辆前行时，车轮和/或车轴的旋转可能不正确地识别为车辆的移动。因此，行程计划可能在速度下限或速度点开始和/或结束。手动控制车辆，直到使车辆达到行程计划所指定的初始速度，和/或在车辆减慢到低于速度下限之后手动控制车辆。一些车辆可需要对相当大的距离进行加速以达到行程计划的速度下限，和/或对相当大的距离减慢到低于速度下限以停止。例如，长货运列车在达到行程计划所指定的速度之前可能需要行驶相当长的时间段，和/或在减慢到低于行程计划的速度下限之后停止车辆以低于行程计划的速度下限的速度的行驶能够比按照行程计划的行驶具有更低效率。因此，车辆消耗比所需的要多的燃料和/或生成更多发射。此外，按照行程计划行驶能够提供各种有益效果、例如燃料经济，只要行程计划的目标与车辆系统的运行相干。例如，当车辆系统以计划运行速度沿路线的开阔段行驶时，增加燃料效率的目标对车辆系统是有益的，但是如果该路线段具有维护、拥塞或其他限制(其将车辆系统的速度限制到低于计划运行速度的速度)，则相同行程计划不是那么有益的。在另一个示例中，增加燃料经济的目标在沿路线的所指定停止位置(包括到达位置)附近也不是相干的，因为车辆系统必须以缓慢速度行驶以停止在停止位置。由于这些问题，车辆系统的一些操作员可能选择不遵循行程计划。
技术实现思路
在一个实施例中，一种系统(例如移动检测系统)包括控制器，其可运行以在车辆以第一车辆速度的过渡运行模式与车辆以第二车辆速度的移动模式之间进行切换。控制器配置成在车辆运行在过渡运行模式期间控制车辆的移动，以便执行下述的一个或多个：将车辆的速度保持在第一指定容差范围之内和/或将车辆的位置相对于目标停止位置保持在第二指定容差范围之内。控制器还配置成在车辆运行在移动模式期间控制车辆的移动，以便控制车辆的发动机，以将车辆的运行参数维持为低于指定极限。控制器配置成至少部分基于车辆相对于阈值速度值的速度、车辆离目标停止位置的距离、环境条件、车辆特性和/或路线占用条件中的一个或多个而在过渡运行模式与移动模式之间切换车辆。在另一个实施例中，一种方法(例如用于检测车辆的移动和/或用于改变车辆的运行模式)包括在车辆以第一车辆速度的过渡运行模式与车辆以第二车辆速度的移动模式之间进行切换，在车辆运行在过渡运行模式期间控制车辆的移动，以便执行下述的一个或多个：将车辆的速度保持在第一指定容差范围之内和/或将车辆的位置相对于目标停止位置保持在第二指定容差范围之内，并且在车辆运行在移动模式期间控制车辆的移动，以便控制车辆的发动机，以将车辆的运行参数维持为低于指定极限。在过渡运行模式与移动模式之间切换车辆至少部分基于车辆相对于阈值速度值的速度、车辆离目标停止位置的距离、环境条件、车辆特性和/或路线占用条件中的一个或多个而发生。在另一个实施例中，一种方法(例如用于检测车辆的移动和/或用于改变车辆的运行模式)包括响应车辆移动的发起而按照车辆的过渡运行模式来实行车辆的控制。在车辆运行在过渡运行模式期间控制车辆，以便执行下述的一个或多个：将车辆的速度保持在第一指定容差范围之内和/或将车辆的位置相对于目标停止位置保持在第二指定容差范围之内。该方法还包括响应车辆的速度增加到高于指定阈值速度而将车辆从过渡运行模式切换到移动模式。在车辆运行在移动模式期间控制车辆，以便控制车辆的发动机，以将车辆的运行参数维持为低于指定极限。在过渡运行模式与移动模式之间切换车辆至少部分基于车辆相对于阈值速度值的速度、车辆离目标停止位置的距离、环境条件、车辆特性和/或路线占用条件中的一个或多个而发生。技术方案1：一种包括控制器的系统，所述控制器可运行以在车辆以第一车辆速度的过渡运行模式与所述车辆以第二车辆速度的移动模式之间进行切换，其中所述控制器配置成在所述车辆运行在所述过渡运行模式期间控制所述车辆的移动，以便执行下述的一个或多个：将所述车辆的速度保持在第一指定容差范围之内或者将所述车辆的位置相对于目标停止位置保持在第二指定容差范围之内，并且所述控制器配置成在所述车辆运行在所述移动模式期间控制所述车辆的所述移动，以便控制所述车辆的发动机，以将所述车辆的运行参数维持为低于指定极限，以及所述控制器配置成至少部分基于所述车辆相对于阈值速度值的所述速度、所述车辆离所述目标停止位置的距离、环境条件、车辆特性或者路线占用条件中的一个或多个而在所述过渡运行模式与所述移动模式之间切换所述车辆。技术方案2：如技术方案1所述的系统，其中，所述运行参数包括所述车辆所消耗的燃料、所述车辆所生成的发射或者所述车辆所生成的噪声中的一个或多个。技术方案3：如技术方案1所述的系统，其中，所述环境条件包括所述车辆移动的天气条件的类型。技术方案4：如技术方案1所述的系统，其中，所述车辆特性包括所述车辆的质量、所述车辆中包含的车辆单元的数量或者关于所述车辆或者所述车辆单元的一个或多个是否装载有货物的指示中的一个或多个。技术方案5：如技术方案1所述的系统，其中，所述控制器配置成在所述车辆运行在所述过渡运行模式和所述移动模式期间自主地控制所述车辆的节流装置。技术方案6：如技术方案1所述的系统，其中，所述控制器配置成响应切换到所述过渡运行模式而实行停止分布以停止所述车辆的所述移动，所述停止分布限制降低所述车辆的所述速度以停止所述车辆的所述移动的速率。技术方案7：如技术方案6所述的系统，其中，所述控制器配置成至少部分基于所述车辆的类型、所述车辆所携带的货物、所述目标停止位置的类型或者所述车辆的质量从多个不同停止分布选择所实行的所述停止分布。技术方案8：如技术方案6所述的系统，其中，所述控制器配置成通过改变制动系统的类型来实行所述停止分布，其中所述制动系统用来在按照所述停止分布减慢所述车辆的所述移动的同时在不同时间停止所述车辆的所述移动。技术方案9：如技术方案6所述的系统，其中，所述控制器配置成响应实行所述停止分布而使所述车辆的所述发动机怠速运转。技术方案10：一种方法，包括：在车辆以第一车辆速度的过渡运行模式与所述车辆以第二车辆速度的移动模式之间进行切换；在所述车辆运行在所述过渡运行模式期间控制所述车辆的移动，以便执行下述的一个或多个：将所述车辆的速度保持在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种包括控制器(208)的系统(236)，所述控制器可运行以在车辆(200; 1400)以第一车辆(200; 1400)速度的过渡运行模式与所述车辆(200; 1400)以第二车辆(200; 1400)速度的移动模式之间进行切换，其中所述控制器(208)配置成在所述车辆(200; 1400)运行在所述过渡运行模式期间控制所述车辆(200; 1400)的移动，以便执行下述的一个或多个：将所述车辆(200; 1400)的速度保持在第一指定容差范围(1204)之内或者将所述车辆(200; 1400)的位置相对于目标停止位置(1200)(1200)保持在第二指定容差范围(1204)之内，并且所述控制器(208)配置成在所述车辆(200; 1400)运行在所述移动模式期间控制所述车辆(200; 1400)的所述移动，以便控制所述车辆(200; 1400)的发动机，以将所述车辆(200; 1400)的运行参数维持为低于指定极限，以及所述控制器(208)配置成至少部分基于所述车辆(200; 1400)相对于阈值速度值的所述速度、所述车辆(200; 1400)离所述目标停止位置(1200)的距离、环境条件、车辆(200; 1400)特性或者路线占用条件中的一个或多个而在所述过渡运行模式与所述移动模式之间切换所述车辆(200; 1400)。...

【技术特征摘要】
2015.04.22 US 14/6930751. 一种包括控制器(208)的系统(236)，所述控制器可运行以在车辆(200; 1400)以第一车辆(200; 1400)速度的过渡运行模式与所述车辆(200; 1400)以第二车辆(200; 1400)速度的移动模式之间进行切换，其中所述控制器(208)配置成在所述车辆(200; 1400)运行在所述过渡运行模式期间控制所述车辆(200; 1400)的移动，以便执行下述的一个或多个：将所述车辆(200; 1400)的速度保持在第一指定容差范围(1204)之内或者将所述车辆(200; 1400)的位置相对于目标停止位置(1200)(1200)保持在第二指定容差范围(1204)之内，并且所述控制器(208)配置成在所述车辆(200; 1400)运行在所述移动模式期间控制所述车辆(200; 1400)的所述移动，以便控制所述车辆(200; 1400)的发动机，以将所述车辆(200; 1400)的运行参数维持为低于指定极限，以及所述控制器(208)配置成至少部分基于所述车辆(200; 1400)相对于阈值速度值的所述速度、所述车辆(200; 1400)离所述目标停止位置(1200)的距离、环境条件、车辆(200; 1400)特性或者路线占用条件中的一个或多个而在所述过渡运行模式与所述移动模式之间切换所述车辆(200; 1400)。2. 如权利要求1所述的系统(236)，其中，所述运行参数包括所述车辆(200; 1400)所消耗的燃料、所述车辆(200; 1400)所生成的发射或者所述车辆(200; 1400)所生成的噪声中的一个或多个。3. 如权利要求1所述的系统(236)，其中，所述环境条件包括所述车辆(200; 1400)移动的天气条件的类型。4. 如权利要求1所述的系统(236)，其中，所述车辆(200; 1400)特性包括所述车辆(200; 1400)的质量、所述车辆(200; 1400)中包含的车辆单元(200; 1402, 1404)的数量或者关于所述车辆(200; 1400)或者所述车辆单元(200; 1402, 1404)的一个或多个是否装载有货物的指示中的一个或多个。5. 如权利要求1所述的系统(236)，其中，所述控制器(208)配置成在所述车辆(200; 1400)运行在所述过渡运行模式和所述移动模式期间...

【专利技术属性】
技术研发人员：AK库马，BN迈尔，
申请(专利权)人：通用电气公司，
类型：发明
国别省市：美国;US