本实用新型专利技术公开一种连铸机的长水口操作装置。所公开的长水口操作装置包括固定架(1)、机械手臂(3)、第一液压缸(5)和第二液压缸(11)；其中：机械手臂(3)的连接端与固定架(1)铰接，机械手臂(3)的自由端设置有用于安装长水口(4)的安装位；第一液压缸(5)和第二液压缸(11)均一端铰接于固定架(1)上，另一端铰接于机械手臂(3)；第一液压缸(5)和第二液压缸(11)分布于机械手臂(3)的上下两侧，用于驱动机械手臂(3)绕其连接端在竖直面内摆动以实现长水口(4)在浇注位与存放位之间的切换。本实用新型专利技术还公开一种连铸机。上述方案能解决目前长水口操作装置的故障率较高的问题。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及炼钢
，尤其涉及一种连铸机及连铸机的长水口操作装置。
技术介绍
在炼钢生产中，连铸机的长水口操作装置主要有两项功能：第一，将钢包的长水口连接到钢包的滑动水口上，并确保长水口以一定的压力压住滑动水口；第二，将钢包的长水口倾翻一定的角度，以实现长水口内冷钢的烧氧清除，同时实现长水口在浇注位与存放位之间的切换。当长水口处于浇注位时，长水口与钢包的滑动水口连通，进而能实现钢水的浇注；当长水口处于存放位时，长水口与钢包的滑动水口脱离，浇注工作停止。目前，连铸机的长水口操作装置通常是单缸液压驱动装置。单缸液压驱动装置稳定性较差，导致整个长水口操作装置的故障率较高。
技术实现思路
一方面，本技术公开一种连铸机的长水口操作装置，以解决目前长水口操作装置的故障率较高的问题。为解决上述技术问题，本技术公开如下技术方案：连铸机的长水口操作装置，包括固定架、机械手臂、第一液压缸和第二液压缸；其中：所述机械手臂的连接端与所述固定架铰接，所述机械手臂的自由端设置有用于安装长水口的安装位；所述第一液压缸和所述第二液压缸均一端铰接于所述固定架上，另一端铰接于所述机械手臂；所述第一液压缸和所述第二液压缸分布于所述机械手臂的上下两侧，用于驱动所述机械手臂绕其所述连接端在竖直面内摆动以实现所述长水口在浇注位与存放位之间的切换。优选的，上述长水口操作装置中，所述机械手臂的连接端与所述固定架通过轴承相连。优选的，上述长水口操作装置中：所述固定架的底部设置有液压油储存箱；所述第一液压缸通过第一输油管与所述液压油储存箱相连通；所述第二液压缸通过第二输油管与所述液压油储存箱相连通。优选的，上述长水口操作装置中：所述第一输油管和所述第二输油管均通过操控箱与所述液压油储存箱相连通；所述操控箱内设置有操控杆；所述操控杆用于实现所述第一液压缸和所述第二液压缸的交替伸缩。优选的，上述长水口操作装置中：所述第一输油管设置有第一压力表；所述第二输油管设置有第二压力表。另一方面，基于上述公开的长水口操作装置，本技术还公开一种连铸机。所公开的连铸机包括：上述任意一项所述的长水口操作装置本技术公开的长水口操作装置通过设置第一液压缸和第二液压缸实现长水口在浇注位与存放位之间的切换。两个液压缸的设置能提高驱动的稳定性，特别是在一个液压缸出现故障时，另一个液压缸仍然可以工作。可见，本技术提供的长水口操作装置能解决目前长水口操作装置的故障率较高的问题，进而能延长长水口操作装置的使用寿命。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或
技术介绍
中的技术方案，下面将对实施例或
技术介绍
描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例公开的连铸机的长水口操作装置的结构示意图。附图标记说明：1-固定架、2-轴承、3-机械手臂、4-长水口、5-第一液压缸、6-第一活塞杆、7-第一输油管、8-第一压力表、9-操控箱、10-操控杆、11-第二液压缸、12-第二活塞杆、13-
第二输油管、14-第二压力表、15-液压油储存箱。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。请参考图1，本技术实施例公开的连铸机的长水口操作装置包括固定架1、机械手臂3、第一液压缸5和第二液压缸11。固定架1通常固定在基础上，为其它部件提供安装位置。机械手臂3的连接端与固定架1铰接，机械手臂3的自由端设置有安装位，安装位用于安装长水口4。通常情况，固定架1与机械手臂3形成L型结构。第一液压缸5和第二液压缸11均一端铰接于固定架1上，另一端铰接于机械手臂3上。第一液压杆5和第二液压缸11分布在机械手臂3的上下两侧，用于驱动机械手臂3绕其连接端在竖直面内摆动，机械手臂3的摆动最终能实现安装在其自由端的长水口4在浇注位与存放位之间的切换。具体的，第一液压缸5的第一活塞杆6与机械手臂3铰接，第二液压缸11的第二活塞杆12与机械手臂3铰接。优选的，第一活塞杆6和第二活塞杆12铰接在机械手臂3同一部位的上下两侧，以便于对机械手臂3实施更为准确控制。通常情况，机械手臂3与固定架1通过轴承2实现铰接。当然，机械手臂3与固定架1之间还可以通过其它转动副实现相对连接，本申请对此不作限制。本技术实施例提供的长水口操作装置通过设置第一液压缸5和第二液压缸11实现长水口在浇注位与存放位之间的切换。两个液压缸的设置能提高驱动的稳定性，特别是在一个液压缸出现故障时，另一个液压缸仍然可以工作。可见，本技术实施例公开的长水口操作装置能解决目前长水口操作装置的故障率较高的问题，进而能延长长水口操作装置的使用寿命。另外，第一液压缸5和第二液压缸11分布于机械手臂3的上下两侧，当其中一个处于伸展过程时，另一个处于回缩过程。此时，两个液压缸一伸一缩，能够实现对机械手臂3更为精确的控制，进而能提高长水口4的位置调节精度。请再次参考图1，固定架1的底部可以设置有液压油储存箱15，即第一液压缸5和第二液压缸11可以共用一个液压油源。具体的，第一液压缸5可以通过第一输油管7与液压油储存箱15相连通。第二液压缸11可以通过第二输油管13与液压油储存箱15相连通。为了便于检修及检查，第一输油管7设置有第一压力表8，第二输油管13设置有第二压力表14。更为优选的，第一输油管7和第二输油管13均可以通过操控箱9与液压油储存箱15相连通。操控箱9内设置有操控杆10，操控杆10用于实现第一液压缸5和第二液压缸11的交替伸缩。在使用的过程中，当需要机械手臂3向上摆动时，操作工人可以将操控杆10移动到第一工作位，此时，第一输油管7向第一液压缸5内输油，第一液压缸5的第一活塞杆6将机械手臂3向上顶起，此时第二输油管13处于回油，第二液压缸11的第二活塞杆13处于回缩行程中；当需要机械手臂3向下摆动时，操作工人可以将操控杆移动到第二工作位，此时，第一输油管7开始回油，第一液压缸5处于回缩行程，相对应的，第二输油管13处于向第二液压缸11内输油的状态，第二液压缸11的第二活塞杆13向外伸出，进而推动机械手臂3下落。本实施例中，第一液压缸5和第二液压缸11可以采用同等规格的液压缸结构，当然也可以采用不同规格的液压缸机构。为了便于控制，优选的，第一液压缸5与第二液压缸11的形状、尺寸相同，即两者的规格相同。如图1所示，第二液压缸11位于机械手臂3的上方，通常液压油储存箱15位于固定架1的底部，因此需要第二输油管13的长度长于第一输油管7。为了避免较长的第二输油管13对其它机构动作的影响，优选的，第二输油管13可以采用能自动伸缩的波纹管。基于本技术实施例公开的长水口操作装置，本技术实施例还公开一种连铸机。所公开的连铸机包括上文中任意一项所述的长水口操作装置。本文中，各个优选方案仅仅重点描述的是与其它方本文档来自技高网...
【技术保护点】
连铸机的长水口操作装置，其特征在于，包括固定架(1)、机械手臂(3)、第一液压缸(5)和第二液压缸(11)；其中：所述机械手臂(3)的连接端与所述固定架(1)铰接，所述机械手臂(3)的自由端设置有用于安装长水口(4)的安装位；所述第一液压缸(5)和所述第二液压缸(11)均一端铰接于所述固定架(1)上，另一端铰接于所述机械手臂(3)；所述第一液压缸(5)和所述第二液压缸(11)分布于所述机械手臂(3)的上下两侧，用于驱动所述机械手臂(3)绕其所述连接端在竖直面内摆动以实现所述长水口(4)在浇注位与存放位之间的切换。
【技术特征摘要】
1.连铸机的长水口操作装置，其特征在于，包括固定架(1)、机械手臂(3)、第一液压缸(5)和第二液压缸(11)；其中：所述机械手臂(3)的连接端与所述固定架(1)铰接，所述机械手臂(3)的自由端设置有用于安装长水口(4)的安装位；所述第一液压缸(5)和所述第二液压缸(11)均一端铰接于所述固定架(1)上，另一端铰接于所述机械手臂(3)；所述第一液压缸(5)和所述第二液压缸(11)分布于所述机械手臂(3)的上下两侧，用于驱动所述机械手臂(3)绕其所述连接端在竖直面内摆动以实现所述长水口(4)在浇注位与存放位之间的切换。2.根据权利要求1所述的长水口操作装置，其特征在于，所述机械手臂(3)的连接端与所述固定架(1)通过轴承(2)相连。3.根据权利要求1所述的长水口操作装置，其特征在于：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张媛，
申请(专利权)人：莱芜钢铁集团有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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