伺服控制的输送机俯仰系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种伺服控制的输送机俯仰系统，伺服控制的输送机俯仰系统包括伺服驱动装置、行星减速装置、链传动装置、左曲柄连杆机构、联动轴以及右曲柄连杆机构；联动轴依次通过链传动装置和行星减速装置与伺服驱动装置联动；联动轴的左端与左曲柄连杆机构的一端铰接，左曲柄连杆机构的另一端与输送机本体铰接；联动轴的右端与右曲柄连杆机构的一端铰接，右曲柄连杆机构的另一端与输送机本体铰接；当联动轴转动时，带动左曲柄连杆机构和右曲柄连杆机构同步俯仰动作。具有以下优点：采用伺服系统、链传动装置和曲柄连杆机构的组合形式，具有性能稳定可靠、俯仰控制可靠、结构简单、成本低以及占地面积小的优点，可广泛推广使用。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于伺服控制
，具体涉及一种伺服控制的输送机俯仰系统。
技术介绍
目前的输送机俯仰结构多采用双气缸驱动形式，除其同步性较难保证外，现场还需要有配套气源，使其使用场合受到一定的限制。
技术实现思路
针对现有技术存在的缺陷，本技术提供一种伺服控制的输送机俯仰系统，可有效解决上述问题。本技术采用的技术方案如下：本技术提供一种伺服控制的输送机俯仰系统，包括伺服驱动装置(4.1)、行星减速装置(4.2)、链传动装置(4.3)、左曲柄连杆机构(4.4)、联动轴(4.5)以及右曲柄连杆机构(4.6)；其中，所述链传动装置(4.3)包括左链轮(4.3.1)、链条(4.3.2)和右链轮(4.3.3)；所述伺服驱动装置(4.1)的输出轴通过所述行星减速装置(4.2)套设安装所述左链轮(4.3.1)，用于驱动所述左链轮(4.3.1)转动；所述左链轮(4.3.1)通过所述链条(4.3.2)与所述右链轮(4.3.3)传动连接，当所述左链轮(4.3.1)转动时，通过所述链条(4.3.2)带动所述右链轮(4.3.3)转动；所述右链轮(4.3.3)套设固定在所述联动轴(4.5)的一端；当所述右链轮(4.3.3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伺服控制的输送机俯仰系统，其特征在于，包括伺服驱动装置(4.1)、行星减速装置(4.2)、链传动装置(4.3)、左曲柄连杆机构(4.4)、联动轴(4.5)以及右曲柄连杆机构(4.6)；其中，所述链传动装置(4.3)包括左链轮(4.3.1)、链条(4.3.2)和右链轮(4.3.3)；所述伺服驱动装置(4.1)的输出轴通过所述行星减速装置(4.2)套设安装所述左链轮(4.3.1)，用于驱动所述左链轮(4.3.1)转动；所述左链轮(4.3.1)通过所述链条(4.3.2)与所述右链轮(4.3.3)传动连接，当所述左链轮(4.3.1)转动时，通过所述链条(4.3.2)带动所述右链轮(4.3.3)转动...

【技术特征摘要】
1.一种伺服控制的输送机俯仰系统，其特征在于，包括伺服驱动装置(4.1)、行星减速装置(4.2)、链传动装置(4.3)、左曲柄连杆机构(4.4)、联动轴(4.5)以及右曲柄连杆机构(4.6)；其中，所述链传动装置(4.3)包括左链轮(4.3.1)、链条(4.3.2)和右链轮(4.3.3)；所述伺服驱动装置(4.1)的输出轴通过所述行星减速装置(4.2)套设安装所述左链轮(4.3.1)，用于驱动所述左链轮(4.3.1)转动；所述左链轮(4.3.1)通过所述链条(4.3.2)与所述右链轮(4.3.3)传动连接，当所述左链轮(4.3.1)转动时，通过所述链条(4.3.2)带动所述右链轮(4.3.3)转动；所述右链...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨彦，李学平，周立宏，徐艳芸，安东波，
申请(专利权)人：中邮科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京;11