本发明专利技术公开一种加工不同型号纸板的模切机自动供料和上料装置及方法，将前端定位装置从水平状态旋转90°运动至垂直竖立状态，将部分纸板放置在送料板中心位置上并靠紧前端定位装置，后定位对中装置对纸板进行左右两侧定位和对中；在送料板上码纸直至纸板的高度靠近后定位对中装置最上端，前端定位装置运动至水平状态，推动送料板向前方的前支撑底板上运动直至前端紧靠挡纸架，前定位对中装置对纸板左右两侧定位和对中；升降平台向上推动前支撑底板，高速气缸和伸缩摇杆电机工作，吸盘将纸板吸放到模切机上；只需人工在装置中将纸板码好，之后自动送纸，完全实现了模切机上待加工纸板的快速供料和自动上料，提高安全性和生产效率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化加工领域，具体是采用模切机将纸板加工成纸盒、纸箱时进行压痕和烫金的自动供料和上料装置，将不同型号的纸板自动供给模切机。
技术介绍
模切机是一种裁切机，主要用于对一些纸盒、纸箱等纸板的压痕和烫金作业，纸板上切有左右对称的四个方槽孔，模切机的工作过程是通过其动模板和带有刀具的静模板的闭合运动完成模切作业。现有的模切机的动模板上的上纸工作大部分由操作工人手工上纸，安全性低，劳动强度较大，生产效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的是为解决现有纸板加工存在的安全性低、劳动强度大的问题，提出一种适用于加工不同型号纸板的模切机自动供料和上料装置及该装置的自动供料和上料方法，解放人力，提高效率。为达到上述目的，本专利技术适用于加工不同型号纸板的模切机自动供料和上料装置采用的技术方案是：位于模切机的后方，包括机架和设在机架上方的送料装置和上料装置，所述送料装置的后部下方是送料支架，送料支架上端正中间固定设有平行于地面的后支撑底板，后支撑底板正前方是与其结构相同且平行的前支撑底板，前支撑底板正下方设有升降平台；前支撑底板和后支撑底板的上表面中间都设有两条沿前后方向上的滑轨，后支撑底板的滑轨上置放一块平行的送料板，送料板下表面设有能在滑轨上滑动的滑块；前支撑底板的最前端设有与地面垂直的矩形挡纸架，后支撑底板、后支撑底板和送料板上都设有与纸板上的四个方槽位置和尺寸相对应的四个矩形通槽；在后支撑底板下部前方设置后定位对中装置，在前支撑底板的下部前方设置前定位对中装置、下部后方设置前端定位装置；所述前定位对中装置、后定位对中装置和前端定位装置各由一个手轮传送装置传动；所述上料装置包括由前上方朝后下方倾斜布置的高速气缸，高速气缸的前上端铰接固定接在后摇杆下段上的顶架，后摇杆底端通过轴承装在机架上，后摇杆顶端铰接第一送料杆后端，第一送料杆的中间位置铰接电机连杆上端，电机连杆下端连接伸缩摇杆电机装置；第一送料杆的前端连接前推杆的后端部分，前推杆的前端铰接第二送料杆的右端，第二送料杆上从右向左等间距设有多个吸盘。进一步地，后定位对中装置和前定位对中装置的结构相同，最下方是位于同一高度上相互平行的一根正反旋丝杠和两根光轴，两根光轴关于正反旋丝杠前后对应布置，正反旋丝杠的左、右段上对应地设左旋螺纹、右旋螺纹，正反旋丝杠的左端装有连接手轮传送装置的链轮；在两根光轴和一根正反旋丝杠上共同套有左右对称布置的左滑块组和右滑块组，左滑块组与正反旋丝杠通过左旋螺纹配合，右滑块组与正反旋丝杠通过右旋螺纹配合；左、右滑块组上各固定连接两个垂直向上的定位板，四个定位板对应配合于前支撑底板、后支撑底板上相应位置处的四个矩形通槽。进一步地，所述前端定位装置下方是一根丝杠光轴组，丝杠的左段和右段上对应地设置左旋螺纹和右旋螺纹，丝杠的最左端是连接手轮传送装置的链轮，丝杆上设有左右对称布置的且与丝杆上的左旋螺纹和右旋螺纹配合的左滑块和右滑块，左滑块和右滑块上表面对应地装有左直齿条和右直齿条，在左直齿条和右直齿条上方对应地是左定位档杆和右定位档杆，左定位档杆和右定位档杆的一端上设有与左直齿条和右直齿条相啮合传动的四分之一圈齿轮，左定位档杆和右定位档杆的齿轮端分别对应地同轴套在一根档杆轴上，左定位档杆和右定位档杆能绕对应的档杆轴旋转，左滑块和右滑块的左、右两侧对应地各设有内侧定位块和外侧定位块。本专利技术适用于加工不同型号纸板的模切机自动供料和上料装置的自动供料和上料方法采用的技术方案是：是包含以下步骤：A、操作第二手轮传送装置将前端定位装置从水平状态旋转90°运动至垂直竖立状态，将部分纸板放置在送料板中心位置上并靠紧前端定位装置，操作第一手轮传送装置使后定位对中装置对纸板进行左右两侧定位和对中；B、在送料板上码纸直至纸板的高度靠近后定位对中装置最上端；操作第二手轮传送装置使前端定位装置从竖直状态运动至水平状态，操作第一手轮传送装置使后定位对中装置恢复至初始状态，推动送料板向前方的前支撑底板上运动直至前端紧靠挡纸架，操作第三手轮传送装置使前定位对中装置对纸板进行左右两侧定位和对中；C、升降平台向上推动前支撑底板，直至吸盘能吸取纸板，高速气缸和伸缩摇杆电机工作，高速气缸带动后摇杆向前作弧线运动，伸缩摇杆电机带动电机连杆向上运动，第一送料杆作向前的弧线运动，前推杆、第二送料杆和吸盘也随第一送料杆作向前的弧线运动，吸盘将纸板吸放到模切机上。本专利技术采用上述技术方案后具有的优点是：1、本专利技术完全实现了模切机上待加工纸板的快速供料和自动上料，工人只需在装置中将纸板码好，之后由装置自动送纸，实现高度的自动化，较大地解决劳动强度大、工作效率低的问题；2.采用本专利技术装置生产的成品合格率高，质量高；3.本专利技术装置结构紧凑，使用性和可靠性高，能提高安全性和生产效率。附图说明图1为本专利技术适用于加工不同型号纸板的模切机自动供料和上料装置的主视图；图2为图1的轴侧图；图3为图2中机架2的结构放大示意图；图4为图2中送料装置3的结构放大示意图；图5是图4中后定位对中装置3-1的结构放大示意图；图6是图4中前端定位装置3-2在工作状态的结构放大示意图；图7是中前端定位装置3-2在不工作状态的结构放大示意图；图8是图4中第一手轮传送装置3-10、第二手轮传送装置3-11或者第三手轮传送装置3-12的结构放大示意图；图9是图2中上料装置4的轴测结构放大示意图；图10是图9中部分结构的局部放大示意图；图11是图1中上料装置4在工作过程时的结构示意图；图12是图11中上料装置4在完成上料时的结构示意图。图中：01.纸板；1.模切机；1-1.静模板；1-2.动模板；2.机架；2-1.支撑底架；2-2a.前轴承座；2-2b.后轴承座；2-3a.左侧前支撑架；2-3b.右侧前支撑架；2-4a.左侧后支撑架；2-4b.右侧后支撑架；2-5.中间支撑架；3.送料装置；3-1.后定位对中装置；3-2.前端定位装置；3-3.升降平台；3-4.前定位对中装置；3-5.挡纸架；3-6.前支撑底板，3-7.送料板；3-8.后支撑底板；3-9.送料支架；3-10.第一手轮传送装置；3-11.第二手轮传送装置；3-12.第三手轮传送装置；3-13.滑轨；3-14.矩形通槽；3-1-1.链轮；3-1-2a.左定位板；3-1-2b.右定位板；3-1-3a、3-1-3b.正反旋丝杠；3-1-3c.两根光轴；3-1-4a.左滑块组；3-1-4b.右滑块组；3-2-1.链轮；3-2-3a.左直齿条；3-2-3b.右直齿条；3-2-4a.左档杆轴；3-2-4b.右档杆轴；3-2-5a.左定位档杆；3-2-5b.右定位档杆；3-2-6.丝杠光轴组；3-2-7.内侧定位块；3-2-8.外侧定位块；3-2-9a.左滑块；3-2-9b.右滑块；3-10-1.链轮；3-10-2.手轮；4.上料装置；4-1.底架支座；4-2.高速气缸；4-3.后摇杆；4-4.送料杆；4-5.伸缩摇杆电机装置；4-6.前推杆；4-7.上料杆；4-8.吸盘；4-9.顶架；4-10.电机连杆；4-6-1.弧形槽。具体实施方式参见图1和图2，本专利技术整个装置位于模切机1的后方，模切机1具有静模板1-1和动模板1-2，动模板1-2的加工面上安装有对应加工不同型号纸板0本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种加工不同型号纸板的模切机自动供料和上料装置，位于模切机的后方，包括机架和设在机架上方的送料装置（3）和上料装置（4），其特征是：所述送料装置（3）的后部下方是送料支架（3‑9），送料支架（3‑9）上端正中间固定设有平行于地面的后支撑底板（3‑8），后支撑底板（3‑8）正前方是与其结构相同且平行的前支撑底板（3‑6），前支撑底板（3‑6）正下方设有升降平台（3‑3）；前支撑底板（3‑6）和后支撑底板（3‑8）的上表面中间都设有两条沿前后方向上的滑轨（3‑13），后支撑底板（3‑8）的滑轨（3‑13）上置放一块平行的送料板（3‑7），送料板（3‑7）下表面设有能在滑轨（3‑13）上滑动的滑块；前支撑底板（3‑6）的最前端设有与地面垂直的矩形挡纸架（3‑5），后支撑底板（3‑8）、后支撑底板（3‑8）和送料板（3‑7）上都设有与纸板上的四个方槽孔位置和尺寸相对应的四个矩形通槽（3‑14）；在后支撑底板（3‑8）下部前方设置后定位对中装置（3‑1），在前支撑底板（3‑6）的下部前方设置前定位对中装置（3‑4）、下部后方设置前端定位装置（3‑2）；所述前定位对中装置（3‑4）、后定位对中装置（3‑1）和前端定位装置（3‑2）分别各由一个手轮传送装置带动动作；所述上料装置（4）包括由前上方朝后下方倾斜布置的高速气缸（4‑2），高速气缸（4‑2）的前上端铰接固定接在后摇杆（4‑3）下段上的顶架（4‑9），后摇杆（4‑3）底端通过轴承装在机架上，后摇杆（4‑3）顶端铰接第一送料杆（4‑4）后端，第一送料杆（4‑4）的中间位置铰接电机连杆（4‑10）上端，电机连杆（4‑10）下端连接伸缩摇杆电机装置（4‑5）；第一送料杆（4‑4）前端连接前推杆（4‑6）后端，前推杆（4‑6）的前端铰接第二送料杆（4‑7）右端，第二送料杆（4‑7）上从右向左等间距设有多个吸盘（4‑8）。...
【技术特征摘要】
1.一种加工不同型号纸板的模切机自动供料和上料装置，位于模切机的后方，包括机架和设在机架上方的送料装置（3）和上料装置（4），其特征是：所述送料装置（3）的后部下方是送料支架（3-9），送料支架（3-9）上端正中间固定设有平行于地面的后支撑底板（3-8），后支撑底板（3-8）正前方是与其结构相同且平行的前支撑底板（3-6），前支撑底板（3-6）正下方设有升降平台（3-3）；前支撑底板（3-6）和后支撑底板（3-8）的上表面中间都设有两条沿前后方向上的滑轨（3-13），后支撑底板（3-8）的滑轨（3-13）上置放一块平行的送料板（3-7），送料板（3-7）下表面设有能在滑轨（3-13）上滑动的滑块；前支撑底板（3-6）的最前端设有与地面垂直的矩形挡纸架（3-5），后支撑底板（3-8）、后支撑底板（3-8）和送料板（3-7）上都设有与纸板上的四个方槽孔位置和尺寸相对应的四个矩形通槽（3-14）；在后支撑底板（3-8）下部前方设置后定位对中装置（3-1），在前支撑底板（3-6）的下部前方设置前定位对中装置（3-4）、下部后方设置前端定位装置（3-2）；所述前定位对中装置（3-4）、后定位对中装置（3-1）和前端定位装置（3-2）分别各由一个手轮传送装置带动动作；所述上料装置（4）包括由前上方朝后下方倾斜布置的高速气缸（4-2），高速气缸（4-2）的前上端铰接固定接在后摇杆（4-3）下段上的顶架（4-9），后摇杆（4-3）底端通过轴承装在机架上，后摇杆（4-3）顶端铰接第一送料杆（4-4）后端，第一送料杆（4-4）的中间位置铰接电机连杆（4-10）上端，电机连杆（4-10）下端连接伸缩摇杆电机装置（4-5）；第一送料杆（4-4）前端连接前推杆（4-6）后端，前推杆（4-6）的前端铰接第二送料杆（4-7）右端，第二送料杆（4-7）上从右向左等间距设有多个吸盘（4-8）。2.根据权利要求1所述加工不同型号纸板的模切机自动供料和上料装置，其特征是：后定位对中装置（3-1）和前定位对中装置（3-4）的结构相同，最下方均是位于同一高度上相互平行的一根正反旋丝杠和两根光轴，两根光轴关于正反旋丝杠前后对应布置，正反旋丝杠的左、右段上对应地设左旋螺纹、右旋螺纹，正反旋丝杠的左端装有连接手轮传送装置的链轮；在两根光轴和一根正反旋丝杠上共同套有左右对称布置的左滑块组和右滑块组，左滑块组与正反旋丝杠通过左旋螺纹配合，右滑块组与正反旋丝杠通过右旋螺纹配合；左、右滑块组上各固定连接两个垂直向上的定位板，四个定位...
【专利技术属性】
技术研发人员：张胜文，唐维康，方喜峰，刘钊鹏，张攀，
申请(专利权)人：江苏科技大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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