轮胎的胎面半径测定方法及其所使用的胎面半径测定装置制造方法及图纸

本发明专利技术精度良好地测定旋转的轮胎的胎面半径。胎面半径测定方法具备胎面半径测定工序，该胎面半径测定工序包含测定步骤、平均化步骤及计算步骤。在测定步骤中，测定从三个激光位移计到旋转的轮胎的胎面表面为止的半径方向的距离，在轮胎每一周获取m个半径方向距离数据y1、y2、y3。在平均化步骤中，对各m个半径方向距离数据y1、y2、y3实施平滑处理，对去除噪声数据后的剩余的半径方向距离数据进行平均来求出平均值y1N、y2N、y3N。在计算步骤中，根据平均值y1N、y2N、y3N和各激光位移计的轮胎轴向的距离x1、x2、x3计算胎面半径TR。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及测定绕轮胎轴芯旋转的轮胎的胎面半径的胎面半径测定方法及其所使用的胎面半径测定装置。
技术介绍
在以往，存在测量轮胎的胎面半径的装置。然而在以往的装置中(例如参照专利文献1、2)，限于静止地测定轮胎的局部，无法遍及轮胎一周地来测定胎面半径。作为轮胎的要求特性之一，列举有安装到车辆时的操纵稳定性。并且，被认为该操纵稳定性与胎面半径的关联性较高。然而，由于内压导致轮胎膨胀，从而使胎面半径在周向的各位置上微妙地变化。因此，无法获得轮胎整体的胎面半径，做不到使胎面半径与操纵稳定性充分相关。鉴于这样的情况，本专利技术人提出使用三个激光位移计并遍及轮胎一周来测定与绕轮胎轴芯旋转的轮胎的胎面表面的半径方向的距离，基于当时的数据来求出胎面半径。由此发现，所述数据中还包含轮胎的RRO(径向圆跳动)的要素，因此可以得到与操纵稳定性的关联更高的胎面半径。然而，为了得到旋转的轮胎的胎面半径，必须考虑胎面表面的横槽的影响等，要求新的测定方法、测定装置。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2006-153555号公报专利文献2：日本特开平3-226615号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题因此，专利技术的课题是提供一种可以从旋转的轮胎精度良好地测定胎面半径的轮胎的胎面半径测定方法及其所使用的胎面半径测定装置。用于解决专利技术的手段本申请第一专利技术是一种轮胎的胎面半径测定方法，使用三个在轮胎轴向上隔开间隔而配置的激光位移计来求出轮胎的胎面半径，该轮胎的胎面半径测定方法具备胎面半径测定工序，该胎面半径测定工序包含如下步骤：测定步骤，在该测定步骤中，分别测定从所述三个激光位移计到绕轮胎轴芯旋转的轮胎的胎面表面的半径方向的距离，对于每个激光位移计在轮胎每一周获取m个半径方向距离数据y1、y2、y3；平均化步骤，在该平均化步骤中，对各m个半径方向距离数据y1、y2、y3实施平滑处理，对去除了因横槽引起的噪声数据后的剩余的半径方向距离数据y1、y2、y3分别进行平均来求出平均值y1N、y2N、y3N；及计算步骤，在该计算步骤中，根据各平均值y1N、y2N、y3N和从轮胎轴向的基准位置到各激光位移计的轮胎轴向的距离x1、x2、x3来计算胎面半径TR，并且，在所述激光位移计中，使激光的宽度W为5mm以上，并且，在所述平滑处理中，对于获取的各m个半径方向距离数据y1、y2、y3，分别将按时间序列得到的第i个数据yi与移动平均yN进行比较，所述移动平均yN是在所述第i个数据yi之前得到的最近的k个数据的平均值，当所述第i个数据yi与所述移动平均yN的差|yi-yN|比阈值大时，将所述数据yi作为噪声数据而删除。本申请第二专利技术是一种轮胎的胎面半径测定装置，使用激光位移计来求出轮胎的胎面半径，该轮胎的胎面半径测定装置具备：轮胎保持机，该轮胎保持机具有将轮胎支承为能够绕轮胎轴芯旋转的支承轴；及激光测定装置，该激光测定装置具有激光位移计，该激光位移计测定从该激光位移计到旋转的所述轮胎的胎面表面的半径方向的距离，所述激光测定装置具备：移动台，该移动台被支承为能够沿轮胎轴向移动；中央激光位移计，该中央激光位移计被支承为能够与该移动台一体移动；中间激光位移计，该中间激光位移计配置于所述中央激光位移计的两侧，且被支承为能够在轮胎轴向上相对于所述中央激光位移计移动；外侧激光位移计，该外侧激光位移计配置于所述中间激光位移计的两侧，且被支承为能够在轮胎轴向上相对于所述中央激光位移计及中间激光位移计相对移动；及运算单元，该运算单元基于通过五个所述激光位移计中的三个激光位移计获取的从激光位移计到胎面表面的半径方向距离数据y1、y2、y3和从轮胎轴向的基准位置到所述三个激光位移计的轮胎轴向的距离x1、x2、x3，计算胎面半径TR，并且，在各激光位移计中，激光的宽度W为5mm以上，并且，各激光位移计的光轴在从轮胎轴芯延伸的一个放射面上并列。专利技术效果本专利技术的胎面半径测定方法包含测定步骤、平均化步骤及计算步骤。在所述测定步骤中，通过三个激光位移计，在轮胎每一周各获取m个各激光位移计的半径方向距离数据y1、y2、y3。在该测定步骤中，轮胎绕轮胎轴芯旋转，因此获取的半径方向距离数据y1、y2、y3包含轮胎的RRO的要素。因此，能够得到与操纵稳定性的关联更高的胎面半径。另外，在对旋转的轮胎获取半径方向距离数据时，该数据包含形成于胎面表面的轮胎沟槽、缺口、横槽等所影响的噪声数据。由此有招致精度下降的倾向。因此，本专利技术使用激光的宽度W为5mm以上的激光位移计。因此，对于局部存在于激光的照射部分的胎面表面的凹凸(例如轮胎沟槽、缺口等引起的凹凸)，能够通过激光位移计自身具有的滤波功能进行去除，抑制噪声数据的发生。与此相对，在横槽等激光的照射部分整体进入凹凸内的情况下，会成为噪声数据。然而，能够通过该噪声数据与移动平均的差和阈值的比较进行的平滑处理来检测并删除该噪声数据。因此，通过激光位移计自身的滤波和平滑处理进行的噪声数据的去除，从而能够根据剩余的半径方向距离数据y1、y2、y3来高精度地求出胎面半径。附图说明图1是表示本专利技术的胎面半径测定方法所使用的胎面半径测定装置的一实施例的立体图。图2是从上方观察其主要部分的俯视图。图3是从侧面观察激光测定装置的内部结构的概念图。图4是表示激光测定装置的主要部分的立体图。图5是对宽度较宽的激光产生的效果进行说明的部分立体图。图6是表示计算第一胎面半径TRs的工序和计算第二胎面半径TRm的工序的概念图。图7(A)、图7(B)是对校正工序进行说明的概念图。符号说明1 胎面半径测定装置2 轮胎保持机3 激光测定装置4 支承轴5 激光位移计6 移动台7 运算单元20 周围壁21 调温器30 校正工具31 基部32a 第一反射板32b 第二反射板32c 第三反射板j 轮胎轴芯L 激光Li 光轴R 周向肋条Rc 中央肋条Rs 胎肩肋条Rm 中间肋条T 轮胎TR 胎面半径Ts 胎面表面X 轮胎轴向具体实施方式以下，对本专利技术的实施的方式进行详细地说明。如图1、2所示，本专利技术的胎面半径测定方法所使用的胎面半径测定装置1具备轮胎保持机2和激光测定装置3。所述轮胎保持机2具有支承轴4，该支承轴4将填充了内压的轮胎T支承为能够绕其轴芯j旋转。另外，所述激光测定装置3至少具有三个激光位移计5，测定从激光位移计5到旋转的轮胎T的胎面表面Ts的半径方向的距离(图4所示)。本例的轮胎保持机2具备：将组装了轮辋的轮胎T支承为水平状态的支承轴4；以及使该支承轴4以规定的转速旋转的电机等驱动手段(未图示)。但是，也能够是例如支承轴4将轮胎T支承为垂直状态的结构，另外，作为驱动手段，也能够使用与胎面部压接并直接驱动轮胎T的承载轮。另外，在本例中，作为轮胎T，例示了在胎面表面Ts配置有沿轮胎周向延伸的五个周向肋条R的肋条花纹的乘用车用轮胎。周向肋条R由中央的中央肋条Rc，其两侧的中间肋条Rm、Rm，以及其外侧的胎肩肋条Rs、Rs构成。所述激光测定装置3包含：移动台6；配置于该移动台6的激光位移计5，在本例中有五个激光位移计5；以及运算单元7(未图示)，运算单元7基于通过该激光位移计5测定的半径方向距离数据y来算出胎面半径TR。具体而言，本例的激光测定装置3具备：架台8；第一移动台10，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮胎的胎面半径测定方法，使用三个在轮胎轴向上隔开间隔而配置的激光位移计来求出轮胎的胎面半径，该轮胎的胎面半径测定方法的特征在于，具备胎面半径测定工序，该胎面半径测定工序包含如下步骤：测定步骤，在该测定步骤中，分别测定从所述三个激光位移计到绕轮胎轴芯旋转的轮胎的胎面表面的半径方向的距离，对于每个激光位移计在轮胎每一周获取m个半径方向距离数据y1、y2、y3；平均化步骤，在该平均化步骤中，对各m个半径方向距离数据y1、y2、y3实施平滑处理，对去除了因横槽引起的噪声数据后的剩余的半径方向距离数据y1、y2、y3分别进行平均来求出平均值y1N、y2N、y3N；及计算步骤，在该计算步骤中，根据各平均值y1N、y2N、y3N和从轮胎轴向的基准位置到各激光位移计的轮胎轴向的距离x1、x2、x3来计算胎面半径TR，并且，在所述激光位移计中，使激光的宽度W为5mm以上，并且，在所述平滑处理中，对于获取的各m个半径方向距离数据y1、y2、y3，分别将按时间序列得到的第i个数据yi与移动平均yN进行比较，所述移动平均yN是在所述第i个数据yi之前得到的最近的k个数据的平均值，当所述第i个数据yi与所述移动平均yN的差|yi‑yN|比阈值大时，将所述数据yi作为噪声数据而删除。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.03.07 JP 2014-0453981.一种轮胎的胎面半径测定方法，使用三个在轮胎轴向上隔开间隔而配置的激光位移计来求出轮胎的胎面半径，该轮胎的胎面半径测定方法的特征在于，具备胎面半径测定工序，该胎面半径测定工序包含如下步骤：测定步骤，在该测定步骤中，分别测定从所述三个激光位移计到绕轮胎轴芯旋转的轮胎的胎面表面的半径方向的距离，对于每个激光位移计在轮胎每一周获取m个半径方向距离数据y1、y2、y3；平均化步骤，在该平均化步骤中，对各m个半径方向距离数据y1、y2、y3实施平滑处理，对去除了因横槽引起的噪声数据后的剩余的半径方向距离数据y1、y2、y3分别进行平均来求出平均值y1N、y2N、y3N；及计算步骤，在该计算步骤中，根据各平均值y1N、y2N、y3N和从轮胎轴向的基准位置到各激光位移计的轮胎轴向的距离x1、x2、x3来计算胎面半径TR，并且，在所述激光位移计中，使激光的宽度W为5mm以上，并且，在所述平滑处理中，对于获取的各m个半径方向距离数据y1、y2、y3，分别将按时间序列得到的第i个数据yi与移动平均yN进行比较，所述移动平均yN是在所述第i个数据yi之前得到的最近的k个数据的平均值，当所述第i个数据yi与所述移动平均yN的差|yi-yN|比阈值大时，将所述数据yi作为噪声数据而删除。2.根据权利要求1所述的轮胎的胎面半径测定方法，其特征在于，所述半径方向距离数据的获取数m为500个以上。3.根据权利要求1或2所述的轮胎的胎面半径测定方法，其特征在于，所述轮胎的转速为20～3000rpm.4.根据权利要求1-3中任一项所述的轮胎的胎面半径测定方法，其特征在于，所述移动平均的数k为2～100。5.根据权利要求1-4中任一项所述的轮胎的胎面半径测定方法，其特征在于，所述胎面表面至少具备沿轮胎周向延伸的三条周向肋条，各激光位移计测定从各激光位移计到从所述周向肋条中选出的三条周向肋条的表面的半径方向的距离，且所述激光的宽度W为肋条宽度的10～70％的范围。6.根据权利要求1-5中任一项所述的轮胎的胎面半径测定方法，其特征在于，所述胎面表面具备沿轮胎周向延伸的五条周向肋条，所述胎面半径测定工序包含：根据五条周向肋条中的中央的中央肋条和最外侧的胎肩肋条这三条周向肋条来计算第一胎面半径TRs的工序；及根据五条周向肋条中的中央的中央肋条和该中央肋条的两侧的中间肋条这三条周向肋条来计算第二胎面半径TRm的工序。7.根据权利要求1-6中任一项所述的轮胎的胎面...

【专利技术属性】
技术研发人员：丸冈清人，伊藤智史，伊都刚，
申请(专利权)人：住友橡胶工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP