直升机气动鱼叉格栅助降系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种直升机气动鱼叉格栅助降系统，它包括鱼叉及格栅，鱼叉包括安装板，安装板下部设置有气动式伸缩机构，气动式伸缩机构包括固定在安装板下部的缸体、沿径向布置在缸体内并将缸体内部分为上部及下部的活塞、沿轴向布置在缸体内并伸出缸体的活塞杆，缸体上部及下部通过电磁阀与气罐连通，电磁阀由控制器控制，活塞杆下端与相互配合使用的按压旋转开关和锁定解除机构连接。本实用新型专利技术具有结构简单、重量轻、维护保养方便、速度快、无污染、低电耗等优点，解决了背景技术中因液压驱动带来的各种问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及航空
，具体地指一种直升机气动鱼叉格栅助降系统。
技术介绍
直升机着舰过程是一个复杂的过程，易受外界自然条件影响，存在以下问题：(1)外界自然条件对直升机的影响：直升机接近舰面后产生的紊乱气流及海风等影响，导致直升机着舰时在空中的状态存在不稳定性；(2)外界自然条件对舰船的影响：舰船在海浪和海风等的作用下始终保持运动，导致着舰区域相对直升机始终保持相对运动；(3)着舰后直升机与舰面的相对位移：在无系留设施及系留不牢时，舰船运动及海风等外界因素影响下，直升机与舰船发生相对移动。综上所述，直升机着舰难度较大，因此为保障直升机的起降安全，大多舰载直升机需要借助着舰助降系统来实现安全起降。目前，舰载直升机助降系统大多为鱼叉-格栅着舰助降系统，主要由固定在直升机上的鱼叉和固定在舰船上的格栅组成，从驱动方式上可分为液压驱动、气动驱动和电动驱动，国内常见的驱动方式为液压驱动，该驱动方式的助降系统重量较重，需配备液压辅助系统，且因油液污染、泄露等因素使维护保养起来较为复杂。
技术实现思路
本技术的目的就是要解决上述
技术介绍
的不足，提供一种不仅能够实现助降系统的主要功能和作用，而且具有重量较轻、结构简单、维护保养方便特点的直升机气动鱼叉格栅助降系统。本技术的技术方案为：一种直升机气动鱼叉格栅助降系统，它包括鱼叉及格栅，所述鱼叉安装在直升机上，所述格栅安装在舰船上，其特征在于：所述鱼叉包括安装板，所述安装板下部设置有气动式伸缩机构，所述气动式伸缩机构包括固定在所述安装板下部的缸体、沿径向布置在所述缸体内并将所述缸体内部分为上部及下部的活塞、沿轴向布置在所述缸体内并伸出所述缸体的活塞杆，所述缸体上部及下部通过电磁阀与气罐连通，所述电磁阀由控制器控制，所述活塞杆下端与相互配合使用的按压旋转开关和锁定解除机构连接。进一步地，所述安装板与所述缸体顶部通过缓冲橡胶套连接，所述缓冲橡胶套内设置有将所述安装板与所述缸体连接并由所述控制器控制的拉压力传感器。进一步地，所述缸体侧部上端及下端分别设置有被所述控制器控制的上磁性开关和下磁性开关。进一步地，所述气罐设置有被所述控制器控制的压力开关；所述电磁阀与所述气罐之间设置有调节阀及溢流阀。进一步地，所述按压旋转开关上设置有被所述控制器控制的位置开关。进一步地，所述锁定解除机构包括锁块及锁杆，所述锁杆一端与所述按压旋转开关输出部连接，所述锁杆沿竖向向下延伸，所述锁杆上套装有弹性件,所述锁杆另一端滑动插设在所述锁块沿竖向设置的插接孔中，所述锁杆侧壁上设置有定位槽，所述锁块沿水平方方向从上至下设置有止动孔和锁定孔，所述止动孔一端开口，所述止动孔内滑动设置有可伸出所述止动孔一端的止动销，所述止动销与所述止动孔另一端之间设置有弹性件，所述止动销上设置有与所述定位槽相配合的定位块；所述锁定孔一端开口，所述锁定孔另一端与所述插接孔连通，所述锁定孔内滑动设置有锁定销。本技术主要采用气动方式进行驱动，使格栅与鱼叉相互配合，达到直升机着舰的目的，确保着舰过程和着舰后直升机的安全，并引导直升机在着舰区域正确着舰，保证在一定海况条件下直升机的安全起降和系留，具有结构简单、重量轻、维护保养方便、速度快、无污染、低电耗等优点，解决了
技术介绍
中因液压驱动带来的各种问题。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中锁定解除机构未锁定时的结构示意图；图3为本技术中锁定解除机构处于锁定状态时的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细说明。参考图1，本实施例提供了一种直升机气动鱼叉格栅助降系统，它包括鱼叉及格栅7，鱼叉安装在直升机上，而格栅7装在舰船上，通过鱼叉和格栅7相互配合，达到使直升机安全着舰的目的。本实施例的鱼叉包括安装板17，安装板17下部设置有气动式伸缩机构，气动式伸缩机构包括固定在安装板17下部的缸体1、沿径向布置在缸体1内并将缸体1内部分为上部及下部的活塞2、沿轴向布置在缸体1内并伸出缸体1的活塞杆3，缸体1上部及下部通过电磁阀12与气罐8连通，电磁阀12由控制器13控制，活塞杆3下端与相互配合使用的按压旋转开关4和锁定解除机构6连接。本实施例选用气动驱动的助降系统，通过活塞杆3的伸缩往复带动按压旋转开关4和锁定解除机构6做往复运动，进而实现格栅与鱼叉相互配合，达到直升机着舰的目的。本实施例的安装板17与缸体1顶部通过缓冲橡胶套18连接，以使鱼叉格栅助降系统在一定偏摆角内能正常工作；在缓冲橡胶套18内设置有将安装板17与缸体1连接并由控制器13控制的拉压力传感器16，以用于实时检测系统的受力情况。本实施例在缸体1侧部上端及下端分别设置有被控制器13控制的上磁性开关15和下磁性开关14，用于检测活塞杆的工作状况。本实施例在气罐8设置有被控制器13控制的压力开关10；电磁阀12与气罐8之间设置有调节阀11及溢流阀9。参考图2及图3，本实施例的锁定解除机构6包括锁块6.1及锁杆6.2，锁杆6.2一端与按压旋转开关4输出部连接，锁杆6.2沿竖向向下延伸，锁杆6.2上套装有可相对解锁的弹性件6.11,锁杆6.2另一端滑动插设在锁块6.1沿竖向设置的插接孔6.3中，锁杆6.2侧壁上设置有定位槽6.10，锁块6.1沿水平方向从上至下设置有止动孔6.4和锁定孔6.8，止动孔6.4一端开口，止动孔6.4内滑动设置有可伸出止动孔6.4一端的止动销6.5，止动销6.5与止动孔6.4另一端之间设置有弹性件6.6，止动销6.5上设置有与定位槽6.10相配合的定位块6.7；锁定孔6.8一端开口，锁定孔6.8另一端与插接孔6.3连通，锁定孔6.8内滑动设置有锁定销6.9。锁杆6.2上部设置有可对其解锁的弹性件6.11。锁定解除机构6的工作原理为：结合图2，未锁定时，定位块6.7卡设在定位槽6.10中，止动销6.5一端伸出止动孔6.4，锁定销6.9内端处于锁杆6.2正下方，锁块6.1及锁杆6.2保持相对静止解锁状态；结合图3，锁定时，格栅7推动止动销6.5向止动孔6.4内端移动，弹性件6.6被压缩，定位块6.7从定位槽6.10中脱出，锁杆6.2在按压旋转开关4输出部驱动下克服弹性件6.11作用力向下运动，迫使锁定销6.9向外移动一定长度，锁定销6.9与格栅7相互配合，即可达到锁定状态。本实施例在按压旋转开关4上设置有被控制器13控制的位置开关5，用于检测锁定解除机构6和格栅7的实时配合关系。本实施例的气动鱼叉格栅助降系统的工作原理为：着舰程序：根据直升机着舰助降系统的功能和作用，在舰面导航系统引导下直升机接近舰面格栅，舰面飞控室根据海况、直升机、舰船的实际状态给出着舰指令；当距离舰面指定高度后着舰程序启动，控制器13上电，进入自检程序；自检完成后等待飞控室给出着舰信号；飞控室根据实际情况判断是否满足着舰条件，不满足情况下给出信号，直升机复飞，重新等待着舰指令，满足条件情况下给控制器13着舰信号，控制器13通过程序控制气缸活塞2伸长，使锁定解除机构6快速插入格栅7，其中锁定解除机构6在一定偏摆角内起到导向作用，以保证锁定解除机构6顺利插入格栅7，起到锁定解除作用；而安装板17、缓冲橡胶套18可使鱼叉格栅助降系统在一定偏摆角内正常工作；通过拉压力传感本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种直升机气动鱼叉格栅助降系统，它包括鱼叉及格栅(7)，所述鱼叉安装在直升机上，所述格栅(7)安装在舰船上，其特征在于：所述鱼叉包括安装板(17)，所述安装板(17)下部设置有气动式伸缩机构，所述气动式伸缩机构包括固定在所述安装板(17)下部的缸体(1)、沿径向布置在所述缸体(1)内并将所述缸体(1)内部分为上部及下部的活塞(2)、沿轴向布置在所述缸体(1)内并伸出所述缸体(1)的活塞杆(3)，所述缸体(1)上部及下部通过电磁阀(12)与气罐(8)连通，所述电磁阀(12)由控制器(13)控制，所述活塞杆(3)下端与相互配合使用的按压旋转开关(4)和锁定解除机构(6)连接。

【技术特征摘要】
1.一种直升机气动鱼叉格栅助降系统，它包括鱼叉及格栅(7)，所述鱼叉安装在直升机上，所述格栅(7)安装在舰船上，其特征在于：所述鱼叉包括安装板(17)，所述安装板(17)下部设置有气动式伸缩机构，所述气动式伸缩机构包括固定在所述安装板(17)下部的缸体(1)、沿径向布置在所述缸体(1)内并将所述缸体(1)内部分为上部及下部的活塞(2)、沿轴向布置在所述缸体(1)内并伸出所述缸体(1)的活塞杆(3)，所述缸体(1)上部及下部通过电磁阀(12)与气罐(8)连通，所述电磁阀(12)由控制器(13)控制，所述活塞杆(3)下端与相互配合使用的按压旋转开关(4)和锁定解除机构(6)连接。2.根据权利要求1所述的直升机气动鱼叉格栅助降系统，其特征在于：所述安装板(17)与所述缸体(1)顶部通过缓冲橡胶套(18)连接，所述缓冲橡胶套(18)内设置有将所述安装板(17)与所述缸体(1)连接并由所述控制器(13)控制的拉压力传感器(16)。3.根据权利要求1所述的直升机气动鱼叉格栅助降系统，其特征在于：所述缸体(1)侧部上端及下端分别设置有被所述控制器(13)控制的上磁性开关(15)和下磁性开关(14)。4.根据权利要求1所述的直升机气动鱼叉格栅助降系统，其特征在于：所述气罐(8)设置有被所述控制器(13)控...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑洋，林聪，谢邵芊，
申请(专利权)人：湖北航达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42