多轴联动多工位数控磨床制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多轴联动多工位数控磨床，包括机架、电控系统、气动或液压系统，所述机架上自下而上依次安装有有竖直布置的直线运动组件一、互成90°水平布置的直线运动组件二与直线运动组件三，所述直线运动组件三上安装有旋摆平台，所述旋摆平台上安装有自旋夹具，所述机架上还设有独立布置的第一磨轮组件与第二磨轮组件。这种磨床可以通过多轴联动多工位实现对复杂工件的精密加工，极大地提供了加工效率和可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机床，具体来说，是一种多轴联动多工位数控磨床。
技术介绍
磨削加工是重要的机械加工领域。但目前常见的磨床多是单轴加工，对于复杂外形的加工显得无能为力。即使是规则的多面体，例如六面体，也需要多次装夹才能完成磨削加工；拆装过程既大量增加了操作者的时间和劳动负担，又加大了装夹误差而降低了加工精度。同时，磨削加工往往需要多道工序，单一工位或单一磨具不能一次完成全部加工，工件加工精度达不到要求，而重复装夹或更换磨具对时间和精度的影响很大。这些对生产企业都会造成极大的负担。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种多轴联动多工位数控磨床，实现了多轴联动及多工位加工工件的功能，满足一次完成工件复杂外形及多道磨削工序的要求。本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种多轴联动多工位数控磨床，包括机架、电控系统、气动或液压系统，所述机架上安装有沿竖直方向运动的直线运动组件一，所述直线运动组件上安装有水平布置的直线运动组件二，所述直线运动组件二上安装有与其呈90°水平布置的直线运动组件三，所述直线运动组件三上安装有能够实现圆周运动的旋摆平台，所述旋摆平台上安装有能够实现圆周运动的自旋夹具，所述机架上还设有相互独立的第一磨轮组件和第二磨轮组件。作为上述技术方案的改进，所述旋摆平台包括转台，所述转台包括水平布置的旋摆齿轮组，所述旋摆齿轮组包括相互啮合的主动轮与从动轮，所述主动轮安装于主动轮轴上，所述主动轮轴连接有驱动主动轮轴旋转的主动轮轴驱动电机，所述从动轮安装于旋摆中心轴上；所述旋摆中心轴上轴端连接有旋摆面板，所述旋摆面板与所述自旋夹具相连。作为上述技术方案的进一步改进，所述自旋夹具包括连接于所述旋摆面板的夹具左支座与夹具右支座，所述夹具左支座上安装有主旋转轴，所述夹具右支座上安装有与主旋转轴轴向相同的端部旋转轴，所述主旋转轴连接有主旋转轴驱动电机，所述主旋转轴与所述端部旋转轴之间设有工件夹具。作为上述技术方案的进一步改进，所述旋摆面板上安装有直线运动组件四，所述夹具右支座安装于所述直线运动组件四上，所述直线运动组件四沿所述端部旋转轴轴向做线性运动。作为上述技术方案的进一步改进，所述第一磨轮组件包括第一磨轮支座，所述第一磨轮支座上安装有第一加工磨轮，所述第一加工磨轮通过第一传动带连接于第一磨轮驱动电机上，所述第一加工磨轮之轴向按水平方向布置。作为上述技术方案的进一步改进，所述第二磨轮组件包括第二磨轮支座，所述第二磨轮支座上安装有第二加工磨轮，所述第二加工磨轮通过第二传动带连接于第二磨轮驱动电机上，所述第二加工磨轮之轴向按竖直方向布置。作为上述技术方案的进一步改进，所述第一磨轮组件的数量为多个。作为上述技术方案的进一步改进，所述第二磨轮组件的数量为多个。作为上述技术方案的进一步改进，所述第一加工磨轮与所述第二加工磨轮具有不同特性。作为上述技术方案的进一步改进，所述多轴联动多工位数控磨床外设有全封闭机罩，所述机罩上设有透明玻璃自动门。本技术的有益效果是：本技术提供一种多轴联动多工位数控磨床，通过工作台与多个磨轮的设置实现多轴联动与多工位加工，满足对于具有复杂外形的工件及需要多重磨削工序的工件的一次装夹完成全部磨削加工的要求。该磨床解决了以往磨削加工中效率低下、精度不高的技术问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本技术一种多轴联动多工位数控磨床的立体结构图；图2是本技术一种多轴联动多工位数控磨床的俯视剖视图；图3是图1中一种多轴联动多工位数控磨床的直线运动组件一的齿轮传动简图；图4是本技术一种多轴联动多工位数控磨床的正面局部剖视图；图5是本技术一种多轴联动多工位数控磨床的俯视图；图6是图5中一种多轴联动多工位数控磨床的A-A剖视图；图7是图6中一种多轴联动多工位数控磨床M的局部放大图；图8是图5中一种多轴联动多工位数控磨床的B-B剖视图；图9是图8中一种多轴联动多工位数控磨床C的局部放大图；图10是图8中一种多轴联动多工位数控磨床D的局部放大图；图11是一种多轴联动多工位数控磨床整体正面外观示意图。主要元件符号说明：100-多轴联动多工位数控磨床，1-机架，2-直线运动组件一，21-固定座，22-第一驱动轴，23-第一运动底板，24-第一驱动电机，25-第一圆锥齿轮，26-第二圆锥齿轮，27-第二驱动轴，28-升降圆柱齿轮，29-齿条运动杆件，3-直线运动组件二，31-第二滚珠丝杠，32-第二滚珠导轨，33-第二运动底板，34-第二固定侧，341-第二固定座，342-第二固定侧轴承，35-第二支承侧，351-第二支承座，352-第二支承侧轴承，36-第二驱动电机，37-第二联轴器，4-直线运动组件三，41-第三滚珠丝杠，42-第三滚珠导轨，43-第三运动底板，44-第三固定侧，441-第三固定座，442-第三固定侧轴承，45-第三支承侧，451-第三支承座，452-第三支承侧轴承，46-第三驱动电机，47-第三联轴器，5-旋摆平台，51-转台，511-旋摆齿轮组，5111-主动轮轴，5112-主动轮，5113-从动轮，5114-旋摆中心轴，5115-旋摆轴承，512-主动轮轴驱动电机，52-旋摆面板，6-自旋夹具，61-夹具左支座，62-夹具右支座，63-主旋转轴，64-端部旋转轴，65-主旋转轴驱动电机，66-工件夹具，67-直线运动组件四，68-双动气缸，7-第一磨轮组件，71-第一磨轮支座，72-第一加工磨轮，73-第一传动带，74-第一磨轮驱动电机，8-第二磨轮组件，81-第二磨轮支座，82-第二加工磨轮，83-第二传动带，84-第二磨轮驱动电机，9-全封闭机罩，91-透明玻璃自动门。具体实施方式为了更好地理解本技术的技术方案及其优点，下面结合附图及实施方式对本技术作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的实施方式仅用于解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“安装有”另一个元件，它可以直接作用于另一个元件上或者也可以存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接于”另一个元件，它可以直接连接到另一个元件或者可能存在居中的元件。除非另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语仅为描述具体的实施方式的目的，不是旨在限制本技术。本文所用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。实施例1参照图1，多轴联动多工位数控磨床100(以下简称“磨床”)包括机架1、电控系统、气动或液压系统，机架1上安装有沿竖直方向运动的直线运动组件一2。参照图2，直线运动组件一2包括安装于机架1上的两处固定座21，两处固定座21之间安装有水平布置的第一驱动轴22，第一驱动轴22与两处固定座21之间还装有滚动轴承，第一驱动轴22一侧轴端通过联轴器与第一驱动电机24。参照图3，第一驱动轴22上通过键连接安本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多轴联动多工位数控磨床，包括机架、电控系统、气动或液压系统，其特征在于，所述机架上安装有沿竖直方向运动的直线运动组件一，所述直线运动组件一上安装有水平布置的直线运动组件二，所述直线运动组件二上安装有与其呈90°水平布置的直线运动组件三，所述直线运动组件三上安装有能够实现圆周运动的旋摆平台，所述旋摆平台安装有能够实现圆周运动的自旋夹具，所述机架上设有相互独立的第一磨轮组件和第二磨轮组件。

【技术特征摘要】
1.一种多轴联动多工位数控磨床，包括机架、电控系统、气动或液压系统，其特征在于，所述机架上安装有沿竖直方向运动的直线运动组件一，所述直线运动组件一上安装有水平布置的直线运动组件二，所述直线运动组件二上安装有与其呈90°水平布置的直线运动组件三，所述直线运动组件三上安装有能够实现圆周运动的旋摆平台，所述旋摆平台安装有能够实现圆周运动的自旋夹具，所述机架上设有相互独立的第一磨轮组件和第二磨轮组件。2.根据权利要求1所述的一种多轴联动多工位数控磨床，其特征在于，所述旋摆平台包括转台，所述转台包括水平布置的旋摆齿轮组，所述旋摆齿轮组包括相互啮合的主动轮与从动轮，所述主动轮安装于主动轮轴上，所述主动轮轴连接有驱动所述主动轮轴旋转的主动轮轴驱动电机，所述从动轮安装于旋摆中心轴上；所述旋摆中心轴上端连接有旋摆面板，所述旋摆面板与所述自旋夹具相连。3.根据权利要求2所述的一种多轴联动多工位数控磨床，其特征在于，所述自旋夹具包括连接于所述旋摆面板的夹具左支座与夹具右支座，所述夹具左支座上安装有主旋转轴，所述夹具右支座上安装有与所述主旋转轴轴向相同的端部旋转轴，所述主旋转轴连接有驱动所述主旋转轴旋转的主旋转轴驱动电机，所述主旋转轴与所述端部旋转轴之间设有工件夹具。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：何荣新，
申请(专利权)人：何荣新，
类型：新型
国别省市：广东;44