一种水果套袋机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种水果套袋机器人，其包括：纸袋储存及传送装置、纸袋变向装置、纸袋张开装置以及果柄自动识别及封口装置；所述纸袋储存及传送装置与所述纸袋变向装置的一端相连接，所述纸袋变向装置的另一端与所述纸袋张开装置连接，所述果柄自动识别及封口装置设置在所述纸袋张开装置上。本发明专利技术的有益效果是：结构紧凑、方便灵活、便于果农实现自动套袋，套袋方便快捷灵活，可完全代替手工套袋，提高套袋的质量，可实现套袋的标准化，解放了劳动力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及水果套袋
，尤其涉及一种水果套袋机器人。
技术介绍
水果在生长过程中，常常会受到鸟类、病虫、日照风雨的损伤、树枝划伤以及环境污染等危害。所以人们常常会给生长期的幼果套袋，以提高水果的品质。套袋可以使水果保持适当的温度和湿度，可以增加水果甜度和个头，增加表面光度。一直以来，果农在给水果套袋都是使用最原始的方式，用手捻开纸袋或者塑料薄膜，套在幼果上，再用铁丝卡住袋口。这种传统方式费时费力、效率低下。并且由于个人原因，套袋质量良莠不齐，常常会导致水果脱落。为了提高套袋效率和成功率，减少对水果的损伤，广大果农急需一种高效、实用的工具来代替传统套袋。
技术实现思路
针对现有技术中结构上的不足，本专利技术的目的是提供一种水果套袋机器人，以供满足机器对传统水果套袋的替代。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种水果套袋机器人包括：纸袋储存及传送装置、纸袋变向装置、纸袋张开装置以及果柄自动识别及封口装置；所述纸袋储存及传送装置与所述纸袋变向装置的一端相连接，所述纸袋变向装置的另一端与所述纸袋张开装置连接，所述果柄自动识别及封口装置设置在所述纸袋张开装置上。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。进一步，所述纸袋储存以及传送装置包括：储袋仓、上壳体、传动仓、弹片以及可调防重板；所述储袋仓的一端和所述上壳体的一端通过销轴铰接，二者的另一端均为开口设置，所述传动仓设置在所述储袋仓的底面，所述传动仓设置有电机以及捻纸轮轴，所述电机带动多组捻纸轮轴转动，每组所述捻纸轮轴套装有多个捻纸轮，所述捻纸轮嵌入式穿过所述储袋仓的底面；所述弹片设置在所述上壳体内顶面，所述弹片一端固定于所述上壳体，另一端倾斜向所述储袋仓的底面延伸且固定连接有一压板；所述可调防重板倾斜地设置在所述上壳体的开口侧。进一步，所述纸袋变向装置包括：挡板、顶板以及侧板；所述挡板的上部设置有所述顶板，所述挡板的两端皆设置有所述侧板；所述挡板的正面设置有进袋口，所述进袋口的下端设置有承接板，在所述进袋口处倾斜设置有所述导向板；所述导向板的两端分别安装在所述侧板上；所述顶板的内面固定设置有三角导向块，所述三角导向块与所述导向板之间设有空隙；所述顶板上部安装有搓纸电机，所述搓纸电机通过齿轮与轴带动多个搓纸轮转动，所述搓纸轮滚动摩擦直接带动从动搓纸轮转动。进一步，所述纸袋张开装置包括：上张口板、下张口板、张开辅件、气孔、以及气室；所述张开辅件皆设置在所述上张口板与所述下张口板的两侧；所述气孔分为上气孔和所述下气孔，所述上气孔贯穿设置在所述上张口板的上端内面，所述下气孔贯穿设置在所述下张口板的上端内面；所述气室分为上气室和下气室，所述上气室设置在所述上张口板的上端外面与所述上气孔相适配的位置，所述下气室设置在所述下张口板的上端外面与所述下气孔相适配的位置；进一步，所述果柄自动识别以及纸袋封口装置包括：上封口板、果柄检测器、封口电机以及下封口器；所述上张口板的顶端设置有所述上封口板，所述上封口板的中间设置有一豁口，所述上封口板的正面所述豁口处设置有所述果柄检测器，所述下张口板设置有所述封口电机，所述封口电机铰接舵机连杆的一端，所述舵机连杆的另一端铰接下口拉杆的一端，所述下口拉杆的另一端铰接T形上拉杆的竖杆底端；所述下张口板的顶端设置封口转动轴，所述封口转动轴的两端侧分别设置有所述下封口器，所述下封口器之间设置有封口轴；所述封口转动轴与所述封口轴通过所述T形上拉杆的横向杆相连接。进一步，所述下封口器包括：封口器横板、封口器竖板以及调节口，所述封口器横板固定在所述封口器竖板的顶端，所述封口器竖板的内侧为弧形肚，在弧形肚上设有多个调节口，所述下封口器之间设置有封口轴；所述封口轴可根据所述封口器的转动幅度大小插入不同的所述调节口内。进一步，所述水果套袋机器人还设置有身份识别装置。进一步，所述水果套袋机器人还设置有纸袋真伪识别装置。本专利技术的有益效果是：结构紧凑、方便灵活、便于果农实现自动套袋，套袋方便快捷灵活，可完全代替手工套袋，提高套袋的质量，可实现套袋的标准化，解放了劳动力。附图说明图1为本专利技术的水果套袋机器人的整体结构示意图；图2为本专利技术的水果套袋机器人的纸袋储存及传送装置移去上壳体上板后的内部结构示意图。图3为本专利技术的水果套袋机器人的纸袋储存及传送装置的传动仓内部传动装置结构示意图；图4为本专利技术的水果套袋机器人的纸袋变向装置的正面侧视结构示意图；图5为本专利技术的水果套袋机器人的纸袋变向装置的背面侧视结构示意图；图6为本专利技术的水果套袋机器人的纸袋张开装置的结构示意图；图7为本专利技术的水果套袋机器人的果柄自动识别及封口装置的侧视结构示意图；图8为本专利技术的水果套袋机器人的果柄自动识别及封口装置的正视结构示意图。在图1～8中，各标号所表示的部件名称列表如下：1 纸袋储存及传送装置101 储袋仓102 上壳体103 传动仓104 弹片105 可调防重板106 电机107 捻纸轮轴108 捻纸轮109 压板2 纸袋变向装置201 挡板202 顶板203 侧板204 进袋口205 承接板206 导向板207 三角导向块208 搓纸电机209 第一搓纸齿轮210 第二搓纸齿轮211 第三搓纸齿轮212 搓纸轮213 从动搓纸轮214 第四搓纸轴3 纸袋张开装置301 上开口板302 下开口板303 张口电机304 固定块305 第一拉杆306 导向拉杆307 第三拉杆308 云梯固定块309 拉杆固定块310 第二拉杆311 第四拉杆312 下气孔313 上气室314 下气室4 果柄自动识别及封口装置401 上封口板402 果柄检测器403 封口电机404 下封口器405 舵机连杆406 下拉口杆407 T形上拉杆具体实施方式以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。请先参照图1～8所示，其为本专利技术的水果套袋机器人的整体结构和各装置结构示意图。所述水果套袋机器人包括：纸袋储存及传送装置1、纸袋变向装置2、纸袋张开装置3以及果柄自动识别及封口装置4；所述纸袋储存本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水果套袋机器人，其特征在于，包括：纸袋储存及传送装置、纸袋变向装置、纸袋张开装置以及果柄自动识别及封口装置；所述纸袋储存及传送装置与所述纸袋变向装置的一端相连接，所述纸袋变向装置的另一端与所述纸袋张开装置连接，所述果柄自动识别及封口装置设置在所述纸袋张开装置上。

【技术特征摘要】
1.一种水果套袋机器人，其特征在于，包括：纸袋储存及传送装置、纸袋变向装置、纸袋张开装置以及果柄自动识别及封口装置；所述纸袋储存及传送装置与所述纸袋变向装置的一端相连接，所述纸袋变向装置的另一端与所述纸袋张开装置连接，所述果柄自动识别及封口装置设置在所述纸袋张开装置上。2.根据权利要求1所述的水果套袋机器人，其特征在于，所述纸袋储存及传送装置包括：储袋仓、上壳体、传动仓、弹片以及可调防重板；所述储袋仓的一端和所述上壳体的一端通过销轴铰接，二者的另一端均为开口设置，所述传动仓设置在所述储袋仓的底面，所述传动仓设置有电机以及捻纸轮轴，所述电机带动多组捻纸轮轴转动，每组所述捻纸轮轴套装有多个捻纸轮，所述捻纸轮嵌入式穿过所述储袋仓的底面；所述弹片设置在所述上壳体内顶面，所述弹片一端固定于所述上壳体，另一端倾斜向所述储袋仓的底面延伸且固定连接有一压板；所述可调防重板倾斜地设置在所述上壳体的开口侧。3.根据权利要求1所述的水果套袋机器人，其特征在于，所述纸袋变向装置包括：挡板、顶板以及侧板；所述挡板的上部设置有所述顶板，所述挡板的两端皆设置有所述侧板；所述挡板的正面设置有进袋口，所述进袋口的下端设置有承接板，在所述进袋口处倾斜设置有所述导向板；所述导向板的两端分别安装在所述侧板上；所述顶板的内面固定设置有三角导向块，所述三角导向块与所述导向板之间设有空隙；所述顶板上部安装有搓纸电机，所述搓纸电机通过齿轮与轴带动多个搓纸轮转动，所述搓纸轮滚动摩擦直接带动从动搓纸轮转动。4.根据权利要求1所述的水果套袋机器人，其特征在于，所述纸袋张开装置包括：上张口板、下张口板、张开辅件、...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈爱民，
申请(专利权)人：烟台梦现自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37