圆筒式螺丝上料传输机构制造技术

本发明专利技术公开了一种圆筒式螺丝上料传输机构，包括机架、上料机构、送料机构和扫料机构，所述的上料机构包括将螺丝送至送料机构的旋转筒，所述的旋转筒与螺丝仓配合连接，在所述旋转筒的内侧设置有上料板，所述的送料机构包括送料支架，所述的送料支架设置在旋转筒与螺丝仓的内部，且在送料支架的一端连接有引料板。本发明专利技术通过采用圆筒式旋转上料，卡螺机率低；设置上料板和引料板，对螺丝起到了导向的作用，增加了螺丝的上螺概率，从而提高了工作效率；在增加上螺概率的同时，即保证了在螺丝数量较少的情况下，也有较高的上料效率；使得本发明专利技术所提供的螺丝上料输送机构具有故障率低、效率高、适应性强的有益效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动打螺丝机领域，尤其涉及一种圆筒式螺丝上料传输机构。
技术介绍
新生产方式的思想观念就是以利润主义为推动的企业改革的原动力，在当今属自由竞争市场的环境下，要达到目标利润就必须努力来达到目标成本。工厂要降低成本，必须从企业内部可掌控的部分，如：人工、设备及管理成本来作为改善的对象。螺丝作为日常生活中不可或缺的工业必需品，在工业生产中，随着人力成本的不断增加，如何快速有效的进行螺丝锁付成了很多工厂控制成本的手段。目前工业生产中常见的手工螺丝拧紧的机器包括纯手工拧紧、电动或气动螺丝刀拧紧两种，后者通过电动或者气动的方式产生旋转动力，以代替频繁手工的拧紧动作，在某种程度上减轻了锁螺丝的工作强度，但由于手工放置螺丝和对准螺丝头部仍需要占用大量的工作时间和精力，因此整体效率提升比较有限，故而人们专利技术了用以取代传统手工拧紧螺丝的自动打螺丝机。自动锁螺丝机包含螺丝自动整列单元、螺丝自动输送单元和螺丝自动拧紧单元以及锁付过程中的检测单元，而这其中常见的手持式自动锁螺丝机，使螺丝排列、输送和锁付能一气呵成，减少手工放置螺丝和对准螺丝头部的工作时间，大大提高了生产效率，节省人工成本。在现有技术中，螺丝自动整列单元又被称为螺丝自动排列机，主要是将散装的螺丝进行整齐排列并单个输出，螺丝自动排列机的上料方式主要有振动盘式和摆动式，其中振动盘式的圆筒式螺丝上料传输机构是利用了振动的原理，通过振动的排队结构，将一大堆凌乱的螺丝有序的排列并进入指定位置，整体过程中，是将电能转换为磁能并最终转化为机械能来驱动螺丝运动，如专利技术专利CN201410034370.7的一种自动打螺丝机，由振动盘将螺丝自动排序定向送至其末端，振动盘排列螺丝的方法已被广泛使用，但仍然存在以下缺点：振动盘的抖动造成大量噪声，且边缘位置容易出现卡螺丝的现象，同时振动盘中不能放入过多的螺丝；而摆动式的圆筒式螺丝上料传输机构则利用了大概率的事件，在装有大量螺丝的螺丝仓内设置有螺丝槽口，螺丝槽口刚好容纳螺丝杆，并在上方设置有扫螺丝机构，通过一定的摆动，大量的螺丝在螺丝仓内运动，落入到螺丝槽内进行排列，螺丝杆进入螺丝槽口内，螺丝头卡在螺丝槽口上，使其固定，未固定的螺丝在扫螺丝机构的运行下，回到螺丝仓继续摆动，此类常见为波轮式的排列机，由旋转机构带动整个圆筒不停的旋转，螺丝在圆筒内进行翻滚后落入螺丝槽内，然而此类的圆筒旋转的角度是360°，即每旋转360°，螺丝才有一次掉入螺丝槽的概率，整体周期较长，同时该方式在少量螺丝的时候，上螺的概率极低，使其效率低下。当然了，基于上述现有方式的缺陷，其他专利技术人根据自身的需求，设计了其他新的上料方式，如申请号201610071108.9公开的螺丝检测机，采用锥形上料方式，配合控制阀对出料口的进行开闭控制，然而此种上料方式，螺丝从出料口出料无法保证螺丝杆朝下，随着振动机的振动，没有落入螺丝槽的螺丝从两侧振落，而不是在存储仓中循环，需要对存储仓进行不断的加料，而且螺丝很容易在出料口堵住，专利申请号201520956012.1公开的扇形单边螺丝输送结构，采用扇形上料件在料斗中上下旋转，上料区旁边的侧壁起到一定的扫料作用和限制作用，虽然此类方式减小了噪音，然而上料时需要等待扇形上料件的螺丝滑入螺丝滑槽后才旋回料斗中，再加上单边上料，每次上料之间必然存在时间间隔，导致整体效率低下，而且对于螺丝杆较短的螺丝，侧壁的扫料方式效果不明显。因此，我们有必要设计一种故障率低、工作效率高、适应性强的螺丝上料传输机构。
技术实现思路
本专利技术为解决上述问题提供一种圆筒式螺丝上料传输机构，通过采用圆筒式旋转上料，较之振动盘式的，卡螺机率低，噪音小；设置上料板和引料板，对螺丝起到了导向的作用，增加了螺丝到达螺丝凹槽的机率，从而提高了工作效率；在增加上螺概率的同时，即保证了在螺丝数量较少的情况下，也有较高的上料效率；使得本专利技术所提供的螺丝上料输送机构具有故障率低、效率高、适应性强的有益效果。为实现上述目的，达到上述效果，本专利技术通过以下技术方案实现：一种圆筒式螺丝上料传输机构，包括机架、上料机构、送料机构和扫料机构，所述的上料机构包括将螺丝送至送料机构的旋转筒，所述的旋转筒与装有螺丝的螺丝仓配合连接，在所述旋转筒的内侧设置有上料板，所述的送料机构包括送料支架，所述的送料支架设置在旋转筒与螺丝仓的内部，且在送料支架的一端连接有引料板，所述的送料支架通过震动滚轮与一震动凸轮配合连接。作为优选的，所述的旋转筒连接有一使其上下升降运动的入料电机，所述的旋转筒上设置有齿圈。作为优选的，所述的入料电机通过主电机齿轮与设置在送料机构两侧的从动大齿轮连接，所述的从动大齿轮连接有一个滚筒驱动齿轮，所述的滚筒驱动齿轮与齿圈啮合连接。作为优选的，在所述的送料支架上设置有用于输送螺丝的螺丝轨道，所述的螺丝轨道包括容纳螺丝的螺丝凹槽，所述的螺丝凹槽的宽度大于螺丝的螺丝杆宽度，且小于螺丝的螺丝头宽度。作为优选的，所述的震动凸轮连接有一供其旋转的震动驱动齿轮，该震动驱动齿轮啮合连接有震动传动齿轮，所述的震动传动齿轮连接有一使其旋转的驱动装置。作为优选的，所述的扫料机构包括设置在螺丝轨道上方的毛刷，所述的毛刷通过毛刷连杆轴的尾端连接有一个毛刷齿轮，所述的毛刷齿轮啮合在一刷齿轮连杆上，所述的刷齿轮连杆连接有毛刷推杆滚轮，所述的毛刷推杆滚轮上连接有一个使其上下运动的毛刷凸轮，所述的毛刷凸轮连接有一使其旋转的驱动装置。作为优选的，所述的上料机构、送料机构、扫料机构共用一个入料电机，所述的入料电机连接有主电机齿轮，由所述的主电机齿轮带动两侧的从动大齿轮，其中一侧的从动大齿轮连接有带动毛刷来回运动的毛刷凸轮，另一侧的从动大齿轮连接有使螺丝轨道做水平不规则震动的震动凸轮。作为优选的，所述的引料板在螺丝轨道的两侧各设置有一个，所述的螺丝随着旋转筒的旋转，至螺丝轨道的上方时，顺着上料板、引料板进入螺丝轨道。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的圆筒式螺丝上料传输机构，与现有技术相比，其有益效果如下：1、在工作过程中，螺丝与旋转筒之间、螺丝与螺丝之间会产生一定的噪音，但相较于需要大幅度振动的振动盘式，所产生的噪音相对较小，且降低了卡螺丝的现象，从而降低了故障率。2、设置了上料板和引料板，对螺丝起到了导向的作用，相较于传统的圆筒旋转式，增加了螺丝到达螺丝凹槽的机率，从而提高了工作效率；3、由以上2所得，增加了螺丝到达螺丝凹槽的机率，即在螺丝较少的情况，依然可以保持一定的上螺机率，从而使得该上料方式克服了现有技术中圆筒旋转式的缺陷，具有较强的适应性。4、上料机构、送料机构、扫料机构共用一个入料电机，减少结构，从而优化空间并降低成本；带动旋转筒旋转的两侧滚筒驱动齿轮的结构，使得在旋转时更加稳定；使得本专利技术整体的结构自动化程度高，实用性强，可行性高。综上所述，本专利技术是一种产生故障率低、工作效率高、适应性强、实用性强的圆筒式螺丝上料传输机构。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后，本专利技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种圆筒式螺丝上料传输机构，包括机架（1）、上料机构（2）、送料机构（3）和扫料机构（4），其特征在于：所述的上料机构（2）包括将螺丝（100）送至送料机构（3）的旋转筒（26），所述的旋转筒（26）与装有螺丝（100）的螺丝仓（21）配合连接，在所述旋转筒（26）的内侧设置有上料板（28），所述的送料机构（3）包括送料支架（36），所述的送料支架（36）设置在旋转筒（26）与螺丝仓（21）的内部，且在送料支架（36）的一端连接有引料板（210），所述的送料支架（36）通过震动滚轮（38）与一震动凸轮（34）配合连接。

【技术特征摘要】
1.一种圆筒式螺丝上料传输机构，包括机架（1）、上料机构（2）、送料机构（3）和扫料机构（4），其特征在于：所述的上料机构（2）包括将螺丝（100）送至送料机构（3）的旋转筒（26），所述的旋转筒（26）与装有螺丝（100）的螺丝仓（21）配合连接，在所述旋转筒（26）的内侧设置有上料板（28），所述的送料机构（3）包括送料支架（36），所述的送料支架（36）设置在旋转筒（26）与螺丝仓（21）的内部，且在送料支架（36）的一端连接有引料板（210），所述的送料支架（36）通过震动滚轮（38）与一震动凸轮（34）配合连接。2.根据权利要求1所述的圆筒式螺丝上料传输机构，其特征在于：所述的旋转筒（26）连接有一使其上下升降运动的入料电机（27），所述的旋转筒（26）上设置有齿圈（25）。3.根据权利要求2所述的圆筒式螺丝上料传输机构，其特征在于：所述的入料电机（27）通过主电机齿轮（29）与设置在送料机构（3）两侧的从动大齿轮（23）连接，所述的从动大齿轮（23）连接有一个滚筒驱动齿轮（24），所述的滚筒驱动齿轮（24）与齿圈（25）啮合连接。4.根据权利要求1所述的圆筒式螺丝上料传输机构，其特征在于：在所述的送料支架（36）上设置有用于输送螺丝（100）的螺丝轨道（32），所述的螺丝轨道（32）包括容纳螺丝（100）的螺丝凹槽（33），所述的螺丝凹槽（33）的宽度大于螺丝（100）的螺丝杆宽度，且小于螺丝（100）的螺丝头宽度。5.根据权利要求1所述的圆筒式螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐小芬，
申请(专利权)人：苏州全丰精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32