一种自动供料装置，用于自动供应工件，该自动供料装置包括支架、设置在该支架上的料盒及设置在该料盒底部的顶料机构，该料盒包括用于收容该工件的盒体。该自动供料装置还包括设置在该料盒一侧的拨料机构，该拨料机构包括设置在该支架上的拨料驱动件、与该拨料驱动件连接的拨料板及设置在该拨料板上的拨料头，该拨料头位于该盒体内。该顶料机构包括设置在该支架上的顶料驱动件及与该顶料驱动件连接的顶针，该顶针穿设于该料盒中，该顶针位于该料盒中的头部上开设有通孔，该拨料驱动件带动该拨料头运动以拨动该盒体内的工件，该工件落入该顶针的通孔内，该顶料驱动件带动该顶针上升以供料。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种供料装置，尤其涉及一种用于供应螺丝的自动供料装置。
技术介绍
目前，工件的组装和固定通常需要用到较多的锁附螺丝，而锁附螺丝的供料主要通过两种方式：一是靠人工手动取螺丝并完成供料；二是通过振动盘等机构震动使螺丝阵列排布以供料。
然而，人工手动取螺丝供料，人员劳动强度大且供料效率较低；通过振动盘等机构供料，由于机构故障率较高，从而也会影响供料效率。
技术实现思路
鉴于上述状况，有必要提供一种供料效率较高的自动供料装置。
一种自动供料装置，用于自动供应工件，该自动供料装置包括支架、设置在该支架上的料盒及设置在该料盒底部的顶料机构，该料盒包括用于收容该工件的盒体。该自动供料装置还包括设置在该料盒一侧的拨料机构，该拨料机构包括设置在该支架上的拨料驱动件、与该拨料驱动件连接的拨料板及设置在该拨料板上的拨料头，该拨料头位于该盒体内。该顶料机构包括设置在该支架上的顶料驱动件及与该顶料驱动件连接的顶针，该顶针穿设于该料盒中，该顶针位于该料盒中的头部上开设有通孔，该拨料驱动件带动该拨料头运动以拨动该盒体内的工件，该工件落入该顶针的通孔内，该顶料驱动件带动该顶针上升以供料。
进一步地，该盒体的侧面上开设有拨料板穿设孔，该拨料板通过该拨料板穿设孔穿设在该料盒中。
进一步地，该拨料头可拆卸地安装在该拨料板上且位于该料盒中。
进一步地，该顶料机构还包括真空吸头，该真空吸头与该顶针的通孔连通。
进一步地，该拨料机构还包括开设在该拨料板上的避让孔以避让该顶针。
进一步地，该自动供料装置还包括设置在该料盒上的扫料机构，该扫料机构包括设置在该支架上的扫料驱动件、与该扫料驱动件连接的扫料板及设置在该扫料板上的扫料头。
进一步地，该扫料头可拆卸地安装在该扫料板的远离该扫料驱动件的一端。
进一步地，该顶料机构还包括设置在该支架上的安装板及与该顶料驱动件连接且滑动地设置在该安装板上的滑动板，该顶针设置在该滑动板上。
进一步地，该盒体包括漏斗状的收容腔以收容该工件。
进一步地，该料盒还包括盖设在该盒体上的盖板及设置在该盒体底部的导料口。
上述自动供料装置通过拨料驱动件带动拨料头运动以拨动盒体内的工件，顶针上开设有通孔，通过拨料头拨动工件，工件能够落入通孔内，顶料驱动件带动顶针上升预定距离以供料，从而自动供料装置完成自动连续供料，该自动供料装置的供料效率较高。
附图说明
图1是本技术实施方式的自动供料装置的立体示意图。
图2是图1所示的料盒的立体示意图。
图3是图2所示的料盒的剖视图。
图4是图1所示的拨料机构的立体示意图。
图5是图1所示的扫料机构的立体示意图。
图6是图1所示的顶料机构的立体示意图。
图7是图1所示的自动供料装置的剖视图。
主要元件符号说明
自动供料装置100支架10料盒20盒体21收容腔211拨料板穿设孔212顶针穿设孔213盖板22导料口23拨料机构30拨料驱动件31拨料板32拨料头33避让孔34扫料机构40固定件41安装块411固定板412扫料驱动件42扫料板43扫料头44顶料机构50安装板51滑轨511顶料驱动件52滑动板53顶料组件54顶针541头部5411通孔5412真空吸头542如下具体实施方式将结合上述附图进一个步说明本技术。
具体实施方式
下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1，本技术实施方式的自动供料装置100包括支架10、设置在支架10顶端的料盒20、设置在支架10上且位于料盒20一侧的拨料机构30、设置在料盒20上方的扫料机构40及穿设在料盒20底部的顶料机构50。料盒20用于收容多个待组装的工件（图未示），例如螺丝，拨料机构30可拨动料盒20内的工件以使工件落入顶料机构50内，之后顶料机构50将工件顶升预定高度，扫料机构40将顶料机构50上多余的工件扫除以等待抓料机构（图未示）抓取工件。抓料机构可以为机械手或人工手持的上钉枪。
请同时参阅图2及图3，料盒20包括盒体21、盖设在盒体21上的盖板22及设置在盒体21底部的导料口23。盒体21包括用于收容工件（图未示）的收容腔211、设置在盒体21的侧面上的拨料板穿设孔212及设置在盒体21的底面上的多个顶针穿设孔213。收容腔211呈漏斗状。拨料板穿设孔212用于穿设拨料机构30。顶针穿设孔213用于穿设顶料机构50。盖板22盖设在盒体21上方以防止拨料机构30拨料时，工件从盒体21内溢出。导料口23在自动供料装置100工作时处于关闭状态，当需要从盒体21内取出工件时，打开导料口23，工件从导料口23内滑出。
请参阅图4，拨料机构30包括拨料驱动件31、与拨料驱动件31连接的拨料板32、设置在拨料板32上的多个拨料头33及开设在拨料板32上的多个避让孔34。拨料驱动件31通过支撑板311固定安装在支架10（如图1所示）上，拨料驱动件31带动拨料板32往复运动。拨料板32为一平板，其穿设通过拨料板穿设孔212（如图2所示），从而使多个拨料头33位于盒体21内部。多个拨料头33可拆卸地安装在拨料板32上，多个拨料头33大致垂直于拨料板32设置以拨动盒体21内的多个工件（图未示）。拨料头33优选由柔性材质制成，以避免划伤工件。避让孔34用于避让顶料机构50（如图1所示），顶料机构50升起时，从避让孔34内穿出。
请参阅图5，扫料机构40包括固定安装在料盒20（如图1所示）上的固定件41、设置在固定件41上的扫料驱动件42、与扫料驱动件42连接的扫料板43及设置在扫料板43上的多个扫料头44。固定件41包括安装块411及设置在安装块411上的固定板412，固定板412呈U形。扫料板43滑动地穿设在安装块411与固定板412之间。扫料驱动件42带动扫料板43往复运动。多个扫料头44可拆卸地安装在扫料板43远离扫料驱动件42的一端，多个扫料头44大致垂直于扫料板43设置以扫除顶料机构50（如图1所示）上多余的工件（图未示）。扫料头44优选由柔性材质制成，以避免划伤工件。
请同时参阅图6及图7，顶料机构50包括设置在支架10上的安装板51、设置在安装板51上的顶料驱动件52、与顶料驱动件52连接且滑动地设置在安装板51上的滑动板53及设置在滑动板53上的顶料组件54。安装板51上设置有滑轨511，滑动板53滑动本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动供料装置，用于自动供应工件，该自动供料装置包括支架、设置在该支架上的料盒及设置在该料盒底部的顶料机构，该料盒包括用于收容该工件的盒体，其特征在于：该自动供料装置还包括设置在该料盒一侧的拨料机构，该拨料机构包括设置在该支架上的拨料驱动件、与该拨料驱动件连接的拨料板及设置在该拨料板上的拨料头，该拨料头位于该盒体内，该顶料机构包括设置在该支架上的顶料驱动件及与该顶料驱动件连接的顶针，该顶针穿设于该料盒中，该顶针位于该料盒中的头部上开设有通孔，该拨料驱动件带动该拨料头运动以拨动该盒体内的工件，该工件落入该顶针的通孔内，该顶料驱动件带动该顶针上升以供料。
【技术特征摘要】
1.一种自动供料装置，用于自动供应工件，该自动供料装置包括支架、设置在该支架上的料盒及设置在该料盒底部的顶料机构，该料盒包括用于收容该工件的盒体，其特征在于：该自动供料装置还包括设置在该料盒一侧的拨料机构，该拨料机构包括设置在该支架上的拨料驱动件、与该拨料驱动件连接的拨料板及设置在该拨料板上的拨料头，该拨料头位于该盒体内，该顶料机构包括设置在该支架上的顶料驱动件及与该顶料驱动件连接的顶针，该顶针穿设于该料盒中，该顶针位于该料盒中的头部上开设有通孔，该拨料驱动件带动该拨料头运动以拨动该盒体内的工件，该工件落入该顶针的通孔内，该顶料驱动件带动该顶针上升以供料。
2.如权利要求1所述的自动供料装置，其特征在于：该盒体的侧面上开设有拨料板穿设孔，该拨料板通过该拨料板穿设孔穿设在该料盒中。
3.如权利要求1所述的自动供料装置，其特征在于：该拨料头可拆卸地安装在该拨料板上且位于该料盒中。
4.如权利要求1所述的自动供料装置，其特征在于：该顶料机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈勇，
申请(专利权)人：富泰华精密电子郑州有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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