一种灭火机器人制造技术

技术编号:13887922 阅读:62 留言:0更新日期:2016-10-24 00:54
本实用新型专利技术涉及一种灭火机器人,其解决了现有仓库灭火系统适用范围窄、容易发生老化导致系统无法正常使用的技术问题,其包括机架、移动机构和消防炮装置,移动机构与机架连接,消防炮装置与机架连接,机架上连接有主控模块、无线通信模块、温度监测模块、UWB定位模块和可充电电池,无线通信模块、温度监测模块、UWB定位模块与主控模块连接。本实用新型专利技术广泛应用于消防系统。

【技术实现步骤摘要】


本技术涉及一种灭火装置,特别是涉及一种灭火机器人

技术介绍

近年来,机器人应用范围越来越广泛,已经被用于人类生活的各个领域,而应用移动机器人完成仓库火灾预警工作则是新的
目前,在仓库领域应用的火灾防范系统是适用范围窄的有线形式,对于有线形式,有很多因素导致信号线老化,影响整个系统的正常使用。并且针对化工类仓库,灭火材料也是至关重要的。

技术实现思路

本技术为了解决现有仓库灭火系统适用范围窄、容易发生老化导致系统无法正常使用的技术问题,提供一种使用范围广、无线通信避免老化的灭火机器人。
本技术的技术方案是,提供一种灭火机器人,包括机架、移动机构和消防炮装置,移动机构与机架连接,消防炮装置与机架连接,机架上连接有主控模块、无线通信模块、温度监测模块、UWB定位模块和可充电电池,无线通信模块、温度监测模块、UWB定位模块与主控模块连接。
优选地,移动机构是由电机驱动的车轮,机架连接有摄像头。
本技术的有益效果是,通过多点温度全范围监测,无线传输至后台数据处理系统,且智能灭火机器人可以针对不同化工仓库安装不同的灭火材料,适用范围更加广泛。无线通信避免线路老化问题的发生,智能数据处理系统的方便快捷,智能灭火机器人的无线定位,避免了有轨循迹需长期维护等问题。
本技术进一步的特征,将在以下具体实施方式的描述中,得以清楚地记载。
附图说明
图1是本技术的结构示意图。
附图符号说明:
1.机架,2.移动机构,3.消防炮装置,4.主控模块,5.无线通信模块,6.温度监测模块,7.后台数据处理系统,8.UWB定位模块,9.可充电电池。
具体实施方式
如图1所示,灭火机器人包括机架1,移动机构2与机架1的底部连接,消防炮装置3与机架1的顶部连接。移动机构2可以采用由电机驱动的车轮,也可以采用履带机构。
机架1上安装有主控模块4、无线通信模块5、温度监测模块6、后台数据处理系统7、UWB定位模块8和可充电电池9,无线通信模块5与主控模块4连接,温度监测模块6与主控模块4连接,后台数据处理系统7与主控模块4连接,UWB定位模块8与主控模块4连接。可充电电池9安装在机架1的尾部,给主控模块4、无线通信模块5、温度监测模块6、后台数据处理系统7、UWB定位模块8供电,可充电电池9与各模块之间连接有电源开关。
在无险情的情况下,智能灭火机器人停在充电区域进行充电等待。
为了方便智能灭火装置内灭火材料的添加及更换,本例中的消防炮装置3为可拆卸机械手臂。主控模块4发出指令控制消防炮装置3的动作。温度监测模块6用于检测环境温度,以监控是否有险情发生,可以设置多个温度监测模块6,一个安装在机架1上,其他安装在室内的不同区域,可进行全方位温度检测,且可以精准定位温度异常点。消防炮装置3配有近距离温度检测辅助瞄准装置,能够辅助智能灭火机器人精准喷射灭火物质到温度异常点进行灭火。
为了方便用户的操作,主控模块4通过无线通信模块5进行通信,用户可以通过在后台数据处理系统7进行参数设置来控制智能灭火机器人。后台数据处理系统7接温度监测模块6的异常点定位数据,并通过无线通信模块5发送智能灭火机器人控制指令,并计算最优路线指引智能灭火机器人前往温度异常点。
移动机构2可以采用由电机驱动的车轮时,电机被主控模块4驱动。
为了确保智能灭火机器人准确定位自身位置,UWB定位模块8采用UWB(UltraWideband)技术进行高精度定位,以确保后台数据处理系统7能够实时跟踪到智能灭火机器人的位置坐标。
机架1的四周还可以安装四个以上摄像头,进行360°的视频监控,监控的数据传送给主控模块4,再通过无线通信模块5发送出去。
以上所述仅对本技术的优选实施例而已,并不用于限制本技术,对于本领域的技术人员来说,本技术可以有各种更改和变化。凡是在本技术的权利要求限定范围内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
一种灭火机器人,其特征是,包括机架、移动机构和消防炮装置,所述移动机构与机架连接,所述消防炮装置与机架连接,所述机架上连接有主控模块、无线通信模块、温度监测模块、UWB定位模块和可充电电池,所述无线通信模块、温度监测模块、UWB定位模块与主控模块连接。

【技术特征摘要】
1.一种灭火机器人,其特征是,包括机架、移动机构和消防炮装置,所述移动机构与机架连接,所述消防炮装置与机架连接,所述机架上连接有主控模块、无线通信模块、温度监测模块、UWB定位模块和可充电电...

【专利技术属性】
技术研发人员:王作弟
申请(专利权)人:陕西思尔生物科技有限公司
类型:新型
国别省市:陕西;61

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