行车制造技术

本发明专利技术提供了一种行车，包括：车体以及设置在车体上的车轮；防脱轨机构，设置在车体上，防脱轨机构包括滚动结构，车体相对于导轨偏移时，滚动结构的滚动面与导轨抵接。本发明专利技术的技术方案解决了现有技术中的行车在运行中容易发生脱轨事故的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工程机械
，具体而言，涉及一种行车。
技术介绍
行车为常用的工程机械，行车在运行过程中通过行车轮与轨道的配合保证其运行的轨迹，行车轮一般采用H型轮卡在轻型轨道上，运行方向受轨道的约束。现有技术中的行车驱动方式基本有两类：一类为单边驱动，即用一台电机通过长传动轴带动行车两边的车轮运行。另一类为双边驱动，即用两台电机分别带动行车两边的车轮运行。单边驱动的应用局限性较大，仅适用于行车两端跨度较小时的方案，当跨度较大时对传动轴、电机及安装精度均有极高要求，因此目前基本采用双边驱动的作为行车的驱动方式。而现有技术中的新车存在以下问题：双边驱动的行车在运行过程中，由于信号问题或单边电机损坏而出现两边电机不同步导致车轮运行不同步的问题。正常情况下车轮在轨道上的位置是居中的，H轮边缘与轨道不会接触。当两边出现不同步时，H轮会倾斜导致轮边缘接触轨道，通过接触位置与轨道的摩擦发生车轮爬上轨道甚至脱出轨道。上述情况会出现行车脱轨的情况，甚至发生安全事故。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种行车，以解决现有技术中的行车在运行中容易发生脱轨事故的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种行车，包括：车体以及设置在车体上的车轮；防脱轨机构，设置在车体上，防脱轨机构包括滚动结构，车体相对于导轨偏移时，滚动结构的滚动面与导轨抵接。进一步地，滚动结构设置在导轨的内侧和/或导轨的外侧，车轮包括两个轮体及连接两个轮体之间的轮轴，滚动结构朝向导轨的方向突出于轮体。进一步地，滚动结构包括设置在导轨的内侧的第一滚动结构和外侧的第二滚动结构。进一步地，防脱轨机构还包括：壳体，设置在车体上，滚动结构可转动地设置在壳体内，壳体的下表面具有容纳导轨的容纳缺口，滚动结构的至少部分表面位于容纳缺口内。进一步地，滚动结构为圆柱结构，圆柱结构上设置有沿圆柱结构的轴向延伸的安装通孔，防脱轨机构还包括：安装轴，设置在壳体内，圆柱结构通过安装通孔套设在安装轴上。进一步地，滚动结构的中心线沿竖直方向延伸。进一步地，安装轴上设置有定位套筒。进一步地，安装轴和滚动结构之间设置有轴承。进一步地，第一滚动结构的中心线和第二滚动结构的中心线平行。进一步地，车体包括横梁及设置在横梁的两端的边梁，各边梁上均设置有车轮及防脱轨机构。进一步地，边梁的两端均设置有防脱轨机构。应用本专利技术的技术方案，行车包括设置在车体上的防脱轨机构，防脱轨机构包括滚动结构。当车体相对于导轨偏移时，滚动结构的滚动面与轨道抵接。上述结构使得当车体相对于轨道偏移时，滚动结构与轨道之间的摩擦为滚动摩擦，进而防止车轮爬上导轨。同时车体偏移后在受到滚动结构的横向力后会自动纠正位置。因此专利技术的技术方案解决了现有技术中的行车在运行中容易发生脱轨事故的问题。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本专利技术的行车的实施例的主视示意图；图2示出了图1中行车的车轮、滚动结构以及导轨的配合示意图；图3示出了图1中行车的侧视示意图；图4示出了图1中行车的防脱轨机构的主视示意图；图5示出了图4中防脱轨机构的侧视剖视示意图；以及图6示出了图4中防脱轨机构的俯视剖视示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、车体；11、边梁；12、横梁；20、车轮；21、轮体；22、轮轴；30、防脱轨机构；31、滚动结构；311、第一滚动结构；312、第二滚动结构；32、壳体；33、容纳缺口；34、安装通孔；35、安装轴；36、定位套筒；37、轴承；40、导轨。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。如图1所示，本实施例的行车包括车体10。车轮20及防脱轨机构30。其中，车轮20设置在车体10上。防脱轨机构30设置在车体10上，防脱轨机构30包括滚动结构31，车体10相对于导轨40偏移时，滚动结构31的滚动面与导轨40抵接。应用本实施例的技术方案，行车包括设置在车体10上的防脱轨机构30，防脱轨机构30包括滚动结构31。当车体10相对于导轨40偏移时，滚动结构31的滚动面与导轨40抵接。上述结构使得当车体10相对于导轨40偏移时，滚动结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行车，其特征在于，包括：车体(10)以及设置在所述车体(10)上的车轮(20)；防脱轨机构(30)，设置在所述车体(10)上，所述防脱轨机构(30)包括滚动结构(31)，所述车体(10)相对于导轨(40)偏移时，所述滚动结构(31)的滚动面与所述导轨(40)抵接。

【技术特征摘要】
1.一种行车，其特征在于，包括：车体(10)以及设置在所述车体(10)上的车轮(20)；防脱轨机构(30)，设置在所述车体(10)上，所述防脱轨机构(30)包括滚动结构(31)，所述车体(10)相对于导轨(40)偏移时，所述滚动结构(31)的滚动面与所述导轨(40)抵接。2.根据权利要求1所述的行车，其特征在于，所述滚动结构(31)设置在所述导轨(40)的内侧和/或所述导轨(40)的外侧，所述车轮(20)包括两个轮体(21)及连接所述两个轮体(21)之间的轮轴(22)，所述滚动结构(31)朝向所述导轨(40)的方向突出于所述轮体(21)。3.根据权利要求1所述的行车，其特征在于，所述滚动结构(31)包括设置在所述导轨(40)的内侧的第一滚动结构(311)和设置在所述导轨(40)的外侧的第二滚动结构(312)。4.根据权利要求1所述的行车，其特征在于，所述防脱轨机构(30)还包括：壳体(32)，设置在所述车体(10)上，所述滚动结构(31)可转动地设置在所述壳体(32)内，所述壳体(32)的下表面具有容纳所述导轨(40)的容纳缺口(33)，所述滚动结构(31)的至少部分表面位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李金刚，杨玉营，韩建秀，柳杨，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11