一种传输三维深度图像的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种传输三维深度图像的方法及装置。其中，该方法包括：通过三维图像采集器采集多帧三维深度图像；确定多帧三维深度图像中包含的冗余信息；从多帧三维深度图像中，剔除多帧三维深度图像中包含的冗余信息；传输剔除冗余信息后的三维深度图像给终端。本发明专利技术在传输三维深度图像给终端之前，剔除了三维深度图像中包含的冗余信息，大大减少了传输的数据量，节省了传输带宽，能够大大缓解网络不稳定时传输不连续的情况。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像处理
，具体而言，涉及一种传输三维深度图像的方法及装置。
技术介绍
三维深度图像广泛用于三维成像、虚拟现实及工业测量等领域。当物体运动时，服务器或三维图像采集器获得物体的三维深度图像后，需把三维深度图像传输给终端，以使终端持续显示物体运动的三维深度图像。当前，服务器或三维图像采集器获得三维深度图像后，直接通过网络按帧把三维深度图像传输给移动设备。但由于三维深度图像的数据量很大，直接传输三维深度图像，将占用大量带宽，且在网络不稳定的情况下，经常出现传输不连续的情况。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例的目的在于提供一种传输三维深度图像的方法及装置，剔除三维深度图像中包含的冗余信息，大大减少传输的数据量，节省传输带宽，能够大大缓解网络不稳定时传输不连续的情况。第一方面，本专利技术实施例提供了一种传输三维深度图像的方法，所述方法包括：通过三维图像采集器采集多帧三维深度图像；确定所述多帧三维深度图像中包含的冗余信息；从所述多帧三维深度图像中，剔除所述多帧三维深度图像中包含的冗余信息；传输剔除冗余信息后的三维深度图像给终端。结合第一方面，本专利技术实施例提供了上述第一方面的第一种可能的实现方式，其中，所述确定所述多帧三维深度图像中包含的冗余信息，包括：分别对每帧三维深度图像进行线性变换，得到每帧三维深度图像对应的灰度数据；根据所述每帧三维深度图像对应的灰度数据，确定所述多帧三维深度图像中包含的冗余信息。结合第一方面的第一种可能的实现方式，本专利技术实施例提供了上述第一方面的第二种可能的实现方式，其中，所述根据所述每帧三维深度图像对应的灰度数据，确定所述多帧三维深度图像中包含的冗余信息，包括：根据所述每帧三维深度图像对应的灰度数据，确定所述多帧三维深度图像中的关键帧和非关键帧；标记所述非关键帧与所述关键帧之间的相同数据；将标记的所述相同数据确定为所述多帧三维深度图像中包含的冗余信息。结合第一方面的第二种可能的实现方式，本专利技术实施例提供了上述第一方面的第三种可能的实现方式，其中，所述从所述多帧三
维深度图像中，剔除所述多帧三维深度图像中包含的冗余信息，包括：确定所述多帧三维深度图像的每个非关键帧中包括的冗余信息；分别从所述每个非关键帧中删除确定的冗余信息。结合第一方面，本专利技术实施例提供了上述第一方面的第四种可能的实现方式，其中，所述传输剔除冗余信息后的三维深度图像给终端，包括：对剔除冗余信息后的三维深度图像进行压缩编码；将压缩编码后的三维深度图像传输给终端。第二方面，本专利技术实施例提供了一种传输三维深度图像的装置，所述装置包括：采集模块，用于通过三维图像采集器采集多帧三维深度图像；确定模块，用于确定所述多帧三维深度图像中包含的冗余信息；剔除模块，用于从所述多帧三维深度图像中，剔除所述多帧三维深度图像中包含的冗余信息；传输模块，用于传输剔除冗余信息后的三维深度图像给终端。结合第二方面，本专利技术实施例提供了上述第二方面的第一种可能的实现方式，其中，所述确定模块包括：变换单元，用于分别对每帧三维深度图像进行线性变换，得到每帧三维深度图像对应的灰度数据；第一确定单元，用于根据所述每帧三维深度图像对应的灰度数据，确定所述多帧三维深度图像中包含的冗余信息。结合第二方面的第一种可能的实现方式，本专利技术实施例提供了上述第二方面的第二种可能的实现方式，其中，所述第一确定单元包括：第一确定子单元，用于根据所述每帧三维深度图像对应的灰度数据，确定所述多帧三维深度图像中的关键帧和非关键帧；标记子单元，用于标记所述非关键帧与所述关键帧之间的相同数据；第二确定子单元，用于将标记的所述相同数据确定为所述多帧三维深度图像中包含的冗余信息。结合第二方面的第二种可能的实现方式，本专利技术实施例提供了上述第二方面的第三种可能的实现方式，其中，所述剔除模块包括：第二确定单元，用于确定所述多帧三维深度图像的每个非关键帧中包括的冗余信息；删除单元，用于分别从所述每个非关键帧中删除确定的冗余信息。结合第二方面，本专利技术实施例提供了上述第二方面的第四种可能的实现方式，其中，所述传输模块包括：压缩编码单元，用于对剔除冗余信息后的三维深度图像进行压缩编码；传输单元，用于将压缩编码后的三维深度图像传输给终端。在本专利技术实施例提供的方法及装置中，通过三维图像采集器采集多帧三维深度图像；确定多帧三维深度图像中包含的冗余信息；从多帧三维深度图像中，剔除多帧三维深度图像中包含的冗余信息；传输剔除冗余信息后的三维深度图像给终端。本专利技术在传输三维深度图像给终端之前，剔除了三维深度图像中包含的冗余信息，大大
减少了传输的数据量，节省了传输带宽，能够大大缓解网络不稳定时传输不连续的情况。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1A示出了本专利技术实施例1所提供的一种传输三维深度图像的方法流程图；图1B示出了本专利技术实施例1所提供的一种视频文件压缩效果对比示意图；图2示出了本专利技术实施例2所提供的一种传输三维深度图像的装置结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于
本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。考虑到相关技术中服务器或三维图像采集器直接通过网络按帧把三维深度图像传输给移动设备。但由于三维深度图像的数据量很大，直接传输三维深度图像，将占用大量带宽，且在网络不稳定的情况下，经常出现传输不连续的情况。基于此，本专利技术实施例提供了一种传输三维深度图像的方法及装置。下面通过实施例进行描述。实施例1参见图1A，本专利技术实施例提供了一种传输三维深度图像的方法。该方法具体包括以下步骤：步骤101：通过三维图像采集器采集多帧三维深度图像。本专利技术实施例的执行主体为用于深度图像压缩的设备，该设备上设置有三维图像采集器，该三维图像采集器通过USB(UniversalSerial Bus，通用串行总线)接口与该设备进行通信。该三维图像采集器可以为Kinect2摄像机。通过三维图像采集器对拍摄目标进行连续拍摄，得到拍摄目标的多帧三维深度图像。本专利技术实施例中，用于深度图像压缩的设备中设置有libusb程序，libusb程序为USB设备驱动程序。用于深度图像压缩的设备使用libusb程序通过USB接口从三维图像采集器中读取上述拍摄的多帧三维深度图像。步骤102：确定多帧三维深度图像中包含的冗余信息。由于相邻多帧的三维深度图像之间存在很强的相关性，所以相邻的三维深度图像之间可能存本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种传输三维深度图像的方法，其特征在于，所述方法包括：通过三维图像采集器采集多帧三维深度图像；确定所述多帧三维深度图像中包含的冗余信息；从所述多帧三维深度图像中，剔除所述多帧三维深度图像中包含的冗余信息；传输剔除冗余信息后的三维深度图像给终端。

【技术特征摘要】
1.一种传输三维深度图像的方法，其特征在于，所述方法包括：通过三维图像采集器采集多帧三维深度图像；确定所述多帧三维深度图像中包含的冗余信息；从所述多帧三维深度图像中，剔除所述多帧三维深度图像中包含的冗余信息；传输剔除冗余信息后的三维深度图像给终端。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述多帧三维深度图像中包含的冗余信息，包括：分别对每帧三维深度图像进行线性变换，得到每帧三维深度图像对应的灰度数据；根据所述每帧三维深度图像对应的灰度数据，确定所述多帧三维深度图像中包含的冗余信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述每帧三维深度图像对应的灰度数据，确定所述多帧三维深度图像中包含的冗余信息，包括：根据所述每帧三维深度图像对应的灰度数据，确定所述多帧三维深度图像中的关键帧和非关键帧；标记所述非关键帧与所述关键帧之间的相同数据；将标记的所述相同数据确定为所述多帧三维深度图像中包含的冗余信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从所述多帧三维深度图像中，剔除所述多帧三维深度图像中包含的冗余信息，包括：确定所述多帧三维深度图像的每个非关键帧中包括的冗余信息；分别从所述每个非关键帧中删除确定的冗余信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传输剔除冗余信息后的三维深度图像给终端，包括：对剔除冗余信息后的三维深度图像进行压缩编码；将压缩编码后的三维深度图像传输给终端。6.一...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖敏，李楠，李晨辉，李洪，
申请(专利权)人：湖南拓视觉信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43