焊接衬垫组的生产流水线制造技术

一种焊接衬垫组的生产流水线，涉及焊接衬垫组的制造技术领域，该流水线包括输送带，以及沿输送带的输送方向顺次排列的上料排序装置、姿态识别装置、基材层粘贴装置、模切装置和对中线绘制装置，上料排序装置将堆积的焊接衬垫片一一排序、并运输至对应的输送带上；姿态识别装置对经过上料排序装置排序的焊接衬垫片的摆放姿态进行识别，挑选出具有特定摆放姿态的焊接衬垫片；基材层粘贴装置将姿态识别装置挑选出的多个焊接衬垫组顺次排列成衬垫条，并在衬垫条上粘贴基材层；模切装置对粘贴有衬垫条的基材层的角进行斜切；对中线绘制装置对经过模切装置的衬垫条绘制对中线。本实用新型专利技术实现焊接衬垫组的自动化生产，生产效率高，产品质量好。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及焊接衬垫组的制造
，具体而言，涉及一种焊接衬垫组的生产流水线。
技术介绍
在船舶、压力容器、桥梁等各种大型钢结构及设备的制造中，经常需要进行厚钢板对接焊，初期多采用开坡口双面焊工艺对厚钢板进行对接焊，首先对将厚钢板的对接处的一面焊好后，再清除焊缝背面焊渣、并打磨，然后再焊接对接处的背面，此工艺费时费力，特别是清理背面焊渣难度很大，清理不干净还会影响焊缝质量。为了避免开坡口双面焊的缺陷，目前多采用单面焊接工艺对厚钢板进行对接焊，但焊接作业时的高温电弧会熔化焊丝和工件形成高温熔液，高温熔液滴落非常危险，陶质焊接衬垫即是一种用于防止高温熔液通过焊缝流下的衬垫材料，大大提高了焊接质量和焊接速度，焊接衬垫构成的焊接衬垫组在本领域内得到了广泛应用。图1为焊接衬垫组的结构示意图，参见图1所示，该焊接衬垫组010包括基材层011和由约20个方块状焊接衬垫片012按照同一姿态顺次排列而成的衬垫条013，衬垫条013位于基材层011上。其中，焊接衬垫片是通过冲压烧结定型后的异形块状结构，通常情况下其存在八种不同的摆放姿态。目前利用焊接衬垫片制造焊接衬垫组的方法是：首先，采用人工挑选方式，在杂乱无章堆积在一起的焊接衬垫片中挑选出一定数量的
焊接衬垫片，使它们按照同一姿态顺次排序，形成衬垫条；其次，采用人工方式将基材层覆盖粘贴于衬垫条上；之后，采取人工方式对基材层的角进行斜切，以便于使用时基材层被撕开；最后，用单独的喷墨打印机在衬垫条上画一条清晰的对中线，以便于使用时焊接衬垫组与焊缝对齐。因此，目前制造焊接衬垫组的各个工艺步骤几乎都是由人工完成，生产效率很低；而且每个生产环节都容易出错，导致无法保障焊接衬垫组的质量。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种焊接衬垫组的生产流水线，其实现焊接衬垫组的自动化生产，生产效率高，产品质量好。本技术的实施例是这样实现的：一种焊接衬垫组的生产流水线，其包括输送带，以及沿输送带的输送方向顺次排列的上料排序装置、姿态识别装置、基材层粘贴装置、模切装置和对中线绘制装置，其中，上料排序装置，用于将堆积的焊接衬垫片一一排序、并运输至对应的输送带上；姿态识别装置，用于对经过上料排序装置排序的焊接衬垫片的摆放姿态进行识别，挑选出具有特定摆放姿态的焊接衬垫片；基材层粘贴装置，用于将姿态识别装置挑选出的多个焊接衬垫组顺次排列成衬垫条，并在衬垫条上粘贴基材层；模切装置，用于对粘贴有衬垫条的基材层的角进行斜切；对中线绘制装置，用于对经过模切装置的衬垫条绘制对中线。进一步的，上述上料排序装置包括底座，底座上安装有倾斜设置的斜皮带和托料板，托料板和斜皮带之间呈一定夹角，用于堆积焊接
衬垫片，托料板的底边贴近斜皮带的底端，斜皮带顶端与上料排序装置对应的输送带平行，斜皮带的上料方向是由斜皮带的底端朝向斜皮带的顶端的方向，斜皮带上间隔设有多条垂直于斜皮带的上料方向的挡料条。进一步的，上述姿态识别装置包括控制系统，以及分别与控制系统连接的定位传感器、摄像机和至少两个激光头，其中，控制系统，触发激光头和摄像机工作；定位传感器感应经过的焊接衬垫片，发出脉冲信号至控制系统，以触发激光头和摄像机工作；激光头，发出激光束，照射待识别的焊接衬垫片的表面，在表面形成激光迹线；摄像机，采集激光迹线的图像，并传入控制系统进行分析识别焊接衬垫片的摆放姿态。进一步的，上述控制系统包括相互连接的控制器和工控机，控制器分别与定位传感器、激光头和摄像机连接，工控机与摄像机连接。进一步的，上述姿态识别装置还包括位于激光头和基材层粘贴装置之间的机械手，机械手与控制系统连接，控制系统控制机械手分选出具有特定摆放姿态的焊接衬垫片。进一步的，上述基材层粘贴装置包括沿输送带的输送方向顺次排列的调整夹板、贴标机构、切断机构以及辊压机构，其中，调整夹板位于输送带的两侧，以使经姿态识别装置挑选出的多个焊接衬垫组沿直线无间隙排列成衬垫条；贴标机构位于输送带的上方，提供不干胶牛皮纸带，以使不干胶牛皮纸带覆盖于经过调整夹板的衬垫条的上表面；切断机构位于输送带的上方，以切割粘贴有衬垫条的不干胶牛皮纸带成基材层；辊压机构位于输送带的上方，以辊压经过切断机构的粘贴有衬垫条的基材层。进一步的，上述不干胶牛皮纸带包括粘贴在一起的金属箔和牛皮纸，牛皮纸上切割有2条平行于不干胶牛皮纸带的中线的切痕，2条切痕之间的牛皮纸为第一被撕条，第一被撕条对应的金属箔为第一粘贴条，贴标机构包括：抚标机构，用于压住不干胶牛皮纸带；以及拉标机构，用于沿与输送方向相反的方向撕掉不干胶牛皮纸带的第一被撕条，并使第一粘贴条覆盖粘合于焊接衬垫组条上。进一步的，上述模切装置包括支架，以及安装于支架的第一模切气缸、第二模切气缸和第三模切气缸，第三模切气缸的端部固定有水平设置的压板，压板的下方平行设有托板；第一模切气缸的端部固定有竖直设置的第一刀片，第二模切气缸的端部固定有竖直设置的第二刀片，第一刀片和第二刀片分别位于托板的两侧。进一步的，上述对中线绘制装置包括伺服电机、传动机构、两块相对设置的支撑板，以及由下至上设置于两块支撑板之间的油墨槽、油墨轮、过渡轮、划线轮，油墨槽内装有油墨，油墨轮部分浸入油墨槽内的油墨中，过渡轮的外缘表面分别与油墨轮的外缘表面、划线轮的外缘表面接触；伺服电机驱动油墨轮转动，油墨轮通过传动机构带动过渡轮和划线轮转动。进一步的，上述对中线绘制装置还包括位于划线轮正上方的压轮，压轮的中轴线与划线轮的中轴线平行，压轮的外缘表面与划线轮的外缘表面之间留有第一间距，第一间距等于焊接衬垫组的厚度。本技术实施例的有益效果是：本技术实施例包括输送带，以及沿输送带的输送方向顺次排列的上料排序装置、姿态识别装置、基材层粘贴装置、模切装置和对中线绘制装置，上料排序装置将
堆积的焊接衬垫片一一排序、并运输至对应的输送带上；姿态识别装置对经过上料排序装置排序的焊接衬垫片的摆放姿态进行识别，挑选出具有特定摆放姿态的焊接衬垫片；基材层粘贴装置将姿态识别装置挑选出的多个焊接衬垫组顺次排列成衬垫条，并在衬垫条上粘贴基材层；模切装置对粘贴有衬垫条的基材层的角进行斜切；对中线绘制装置对经过模切装置的衬垫条绘制对中线，本技术实施例实现焊接衬垫组的自动化生产，生产效率高，产品质量好。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为焊接衬垫组的结构示意图；图2为不干胶牛皮纸带的结构示意图；图3为本技术实施例提供的一种焊接衬垫组的生产流水线的结构示意图；图4为图3中上料排序装置的结构示意图；图5为图3中上料排序装置的另一视角的结构示意图；图6为图3中姿态识别装置的结构示意图；图7为图3中基材层粘贴装置的结构示意图；图8为图3中模切装置的结构示意图；图9为图3中对中线绘制装置的结构示意图；图10为图3中对中线绘制装置的另一视角的结构示意图。图中：010-焊接衬垫组，011-基材层，012-焊接衬垫片，013-衬垫条；020-本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种焊接衬垫组的生产流水线，其特征在于，其包括输送带，以及沿所述输送带的输送方向顺次排列的上料排序装置、姿态识别装置、基材层粘贴装置、模切装置和对中线绘制装置，其中，所述上料排序装置，用于将堆积的焊接衬垫片一一排序、并运输至对应的所述输送带上；所述姿态识别装置，用于对经过所述上料排序装置排序的所述焊接衬垫片的摆放姿态进行识别，挑选出具有特定摆放姿态的所述焊接衬垫片；所述基材层粘贴装置，用于将所述姿态识别装置挑选出的多个所述焊接衬垫组顺次排列成衬垫条，并在所述衬垫条上粘贴基材层；所述模切装置，用于对粘贴有所述衬垫条的所述基材层的角进行斜切；所述对中线绘制装置，用于对经过所述模切装置的所述衬垫条绘制对中线。

【技术特征摘要】
1.一种焊接衬垫组的生产流水线，其特征在于，其包括输送带，以及沿所述输送带的输送方向顺次排列的上料排序装置、姿态识别装置、基材层粘贴装置、模切装置和对中线绘制装置，其中，所述上料排序装置，用于将堆积的焊接衬垫片一一排序、并运输至对应的所述输送带上；所述姿态识别装置，用于对经过所述上料排序装置排序的所述焊接衬垫片的摆放姿态进行识别，挑选出具有特定摆放姿态的所述焊接衬垫片；所述基材层粘贴装置，用于将所述姿态识别装置挑选出的多个所述焊接衬垫组顺次排列成衬垫条，并在所述衬垫条上粘贴基材层；所述模切装置，用于对粘贴有所述衬垫条的所述基材层的角进行斜切；所述对中线绘制装置，用于对经过所述模切装置的所述衬垫条绘制对中线。2.根据权利要求1所述的焊接衬垫组的生产流水线，其特征在于，所述上料排序装置包括底座，所述底座上安装有倾斜设置的斜皮带和托料板，所述托料板和所述斜皮带之间呈一定夹角，用于堆积焊接衬垫片，所述托料板的底边贴近所述斜皮带的底端，所述斜皮带顶端与所述上料排序装置对应的所述输送带平行，所述斜皮带的上料方向是由所述斜皮带的所述底端朝向所述斜皮带的顶端的方向，所述斜皮带上间隔设有多条垂直于所述斜皮带的所述上料方向的挡料条。3.根据权利要求1所述的焊接衬垫组的生产流水线，其特征在于，所述姿态识别装置包括控制系统，以及分别与所述控制系统连接的定位传感器、摄像机和至少两个激光头，其中，所述控制系统，触发所述激光头和所述摄像机工作；所述定位传感器感应经过的所述焊接衬垫片，发出脉冲信号至所述控制系统，以触发所述激光头和所述摄像机工作；所述激光头，发出激光束，照射待识别的焊接衬垫片的表面，在所述表面形成激光迹线；所述摄像机，采集所述激光迹线的图像，并传入所述控制系统进行分析识别所述焊接衬垫片的摆放姿态。4.根据权利要求3所述的焊接衬垫组的生产流水线，其特征在于，所述控制系统包括相互连接的控制器和工控机，所述控制器分别与所述定位传感器、所述激光头和所述摄像机连接，所述工控机与所述摄像机连接。5.根据权利要求3所述的焊接衬垫组的生产流水线，其特征在于，所述姿态识别装置还包括位于所述激光头和所述基材层粘贴装置之间的机械手，所述机械手与所述控制系统连接，所述控制系统控制所述机械手分选出具有特定摆放姿态的所述焊接衬垫片。6.根据权利要求1所述的焊接衬垫组的生产流水线，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅向葵，张国全，
申请(专利权)人：武汉轻工大学，
类型：新型
国别省市：湖北;42