一种全自动牛体刷制造技术

本实用新型专利技术提供一种全自动牛体刷，包括毛刷、活动轴、倾角传感器、电动机、控制器和支撑杆。所述塑料毛刷为圆柱形，刷毛材质为尼龙；所述活动轴位于毛刷的轴心位置，活动轴与所述电动机的输出轴连接，所述电动机连接有控制器，所述倾角传感器与控制器连接；所述支撑杆包括固定杆和横梁，固定杆垂直于地面，横梁与固定杆连接；所述电动机悬挂在横梁上。本实用新型专利技术具有如下优点：自动对奶牛进行清理，牛体刷不用时在水平位置，当奶牛的背部走过时能够向上翘起，自动旋转有效的给奶牛清理皮毛。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于自动控制领域，具体涉及一种自动的牛体刷。
技术介绍
全球奶牛单产纪录目前由以色列以11.7吨的成绩保持。我国奶牛单产在5-7吨左右，奶牛养殖发达国家平均达9吨，我国和世界奶业先进国家还存在一定差距。增加奶牛单产，是提高我国牛奶产量的主要途径。牛群的生活状况直接影响奶牛产奶量和牛奶品质，保证牛群的健康，为奶牛提供一个清洁、干燥、舒适的环境，对提高牛奶产量的具有重要作用。牛体刷可以使牛的身体清洁，减少牛身上的污垢和寄生虫，同时，牛体刷还可以促进牛血液循环，保持牛皮毛干净，提高采食量。
技术实现思路
针对本领域存在的不足之处，本技术的目的是提出一种全自动牛体刷。技术方案实现本技术目的技术方案为：一种全自动牛体刷，包括毛刷、活动轴、倾角传感器、电动机、控制器和支撑杆，所述塑料毛刷为圆柱形；所述活动轴位于塑料毛刷的轴心位置，活动轴与所述电动机的输出轴连接，所述电动机连接有控制器；所述倾角传感器与控制器连接；所述支撑杆包括固定杆和横梁，固定杆垂直于地面，横梁与固定杆连接；所述电动机悬挂在横梁上。其中，横梁和支撑杆用螺丝连接，横梁平行于地面，距离地面的高度为150-200cm。其中，所述横梁连接有电机架，所述电动机固定在电机架上。其中，所述倾角传感器设置在电动机上，和控制器连接。当刷体的角度倾斜时，自动启动控制器。其中，所述毛刷的直径为40～60cm，高度为50～70cm。其中，所述毛刷的刷毛材质为尼龙纤维，刷毛形状为圆柱体，圆柱体直径为1～3mm。本技术的有益效果在于：本技术具有如下优点：自动对奶牛进行清理，牛体刷不用时在水平位置，当奶牛将身体触碰到刷体使刷体倾斜一定角度时，倾角传感器触发电动机，带动刷体转动。如果奶牛当牛接触刷子力量过大，使得刷体的角度过大，停止电动机的运转。自动奶牛刷对整个牛群的全面表现有极大的帮助，奶牛不再到处摩擦瘙痒，从而将节约费用，预防事故发生。奶牛的产奶量也将由于奶牛更大的采食量而得到发挥、提高奶牛的福利，大大提高了奶牛的舒适性、改善了奶牛的健康，使奶牛的更加平静、牛群更加和谐。减少牛身上寄生虫，增加采食量，促进血液循环，从而提高产奶牛产奶量，改善员工劳动强度和环境。附图说明图1为本技术全自动牛体刷的示意图。图2为全自动牛体刷工作原理图。图中，01为尼龙毛刷，02为活动轴，03倾角传感器，04为控制器，05为电动机，06为支撑杆。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可
以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过管道间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例1一种全自动牛体刷，其包括尼龙毛刷01、活动轴02、倾角传感器03、电动机05、控制器04、支撑杆06。尼龙毛刷01为圆柱形，活动轴02位于尼龙毛刷的轴心位置，活动轴与电动机05的输出轴连接，该电动机连接有控制器04，用控制器控制电动机运行或停止；倾角传感器03固定在电动机外壳上，与控制器04连接；支撑杆06包括固定杆和横梁，固定杆垂直于地面。毛刷的直径为50cm，高度为60cm。毛刷的刷毛材质为尼龙纤维，形状为圆柱，直径为1～3mm。图1示出了本全自动牛体刷的结构，其中横梁通过连接架连接有电机架，所述电动机固定在电机架上。本装置的运行过程为(参见图2)：在静止状态，倾角传感器感知的倾角小于阈值，电动机不运行。当牛走到接触到毛刷，将毛刷顶起，倾角传感器测出一定的倾角，将信号输送给控制器，控制器控制电动机运行，毛刷绕轴心转动，给牛进行清理。牛离开毛刷后，倾角传感器感知的倾角小于一定阈值，电动机关闭。本自动牛体刷可容易地安装在墙面或立柱上，外接电源线。具有低能耗、容易清洁的优点，适合50-60头奶牛使用。通过控制横梁高度，使毛刷下端离地100cm；刷体直径50cm，刷体高度60cm。该尺寸的毛刷对奶牛身体各区域进行梳理的比例为：头周围32％、背部13％、脖子周围18％、臀部37％。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提
下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动牛体刷，其特征在于，包括毛刷、电动机、活动轴、控制器、倾角传感器和支撑杆，所述毛刷为圆柱形；所述活动轴位于塑料毛刷的轴心位置，活动轴与所述电动机的输出轴连接，所述电动机连接有控制器，控制器连接所述倾角传感器，所述支撑杆包括固定杆和横梁，固定杆垂直于地面，横梁与固定杆连接；所述电动机悬挂在横梁上。

【技术特征摘要】
1.一种全自动牛体刷，其特征在于，包括毛刷、电动机、活动轴、控制器、倾角传感器和支撑杆，所述毛刷为圆柱形；所述活动轴位于塑料毛刷的轴心位置，活动轴与所述电动机的输出轴连接，所述电动机连接有控制器，控制器连接所述倾角传感器，所述支撑杆包括固定杆和横梁，固定杆垂直于地面，横梁与固定杆连接；所述电动机悬挂在横梁上。2.根据权利要求1所述的全自动牛体刷，其特征在于，横梁和支撑杆用螺丝连接，横梁平行于地面，距离地面的高度为150-200c...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔繁涛，吴圣，李志强，张建华，韩书庆，吴建寨，於少文，
申请(专利权)人：中国农业科学院农业信息研究所，
类型：新型
国别省市：北京;11