一种用于地下管道监测系统的多功能检测装置制造方法及图纸

技术编号:13864487 阅读:53 留言:0更新日期:2016-10-19 17:54
本发明专利技术公开一种用于地下管道监测系统的多功能检测装置,包括:在管道外侧中部设置有环形永磁铁的管道;具有自主行走功能的移动机构;设置在平移机构内部的磁感应器、控制器、存储器、发射器;控制器分别与存储器、发射器和磁感应器连接;设置在平移机构顶部的激光测距仪和陀螺仪;激光测距仪和陀螺仪分别与控制器连接。解决现有技术中管道检测定位精度低、故障分析不明确的技术问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及地下管网监测系统,特别涉及一种用于地下管道监测系统的多功能检测装置
技术介绍
随着我国城市化进程加快,面对人口、资源和环境的巨大压力,我国政府在逐年加大对城市基础设施的投入,如天然气管道、自来水管道、热力管道等的城镇地下管网建设不断加快。由于地下管网深埋地底,出现故障后,维修人员面临的首要问题就是精确定位和查找故障原因。目前市面上的管道检测装置多半是针对某一具体问题而提出的,且定位精度低,故障原因分析不明确,不能很好的为维修提供有力数据支持。
技术实现思路
本专利技术目的是提供一种用于地下管道监测系统的多功能检测装置,解决现有技术中管道检测定位精度低、故障分析不明确的技术问题。本专利技术的技术方案是,一种用于地下管道监测系统的多功能检测装置,包括:在管道外侧中部设置有环形永磁铁的管道;具有自主行走功能的移动机构;设置在平移机构内部的磁感应器、控制器、存储器、发射器;控
制器分别与存储器、发射器和磁感应器连接;设置在平移机构顶部的激光测距仪和陀螺仪;激光测距仪和陀螺仪分别与控制器连接。进一步的,移动结构是具有滚轮的移动机构或具有履带的移动机构。进一步的,装置还包括测距轮。进一步的,装置的外形为矩形。本专利技术提供一种用于地下管道监测系统的多功能检测装置,通过将管道上加设的磁场与在管道内部行走的检测器配合的方式,使对故障的定位更精确度,对故障的形式更明确。附图说明图1为本专利技术中一种用于地下管道监测系统的多功能检测装置的结构示意图;图2为图1的剖面图。具体实施方式如图1、2所示,一种用于地下管道监测系统的多功能检测装置,包括:一种用于地下管道监测系统的多功能检测装置,包括:在管道外侧中部设置有环形永磁铁2的管道1;具有自主行走功能的移动机构3;设置在平移机构3内部的磁感应器4、控制器5、存储器6、发射器7;控制器5分别与存储器6、发射器7和磁感应器4连接;设置在平移机构3顶部的激光测距仪8和陀螺仪9;激光测距仪8和陀螺仪9分别与控制器5连接。进一步的,移动结构3是具有滚轮的移动机构或具有履带的移动机构。进一步的,装置还包括测距轮。进一步的,装置的外形为矩形。本专利技术的原理如下:移动机构在管道内移动,通过磁感应器4不断采集获取到的磁强度,并把数据存储在存储器6中,控制器5定期将采集到的数据经整理后与参考数据进行匹配,若超过一定的阀值则认为此段管道发生了泄漏等故障。例如,通常情况下,管道外部的永磁铁产生的磁场在管道内呈一定规律的分布,当某处发生泄漏时,磁感应器将采集到较强的磁强度数据。或者是当管道壁变薄时,磁强度数据同样会发生变化。另外,激光测距仪8和陀螺仪9相互配合可以获取到管道内的内径变化,具体原理是,激光测距仪8测量管径,陀螺仪9测量移动机构的水平状况,经固化在存储器中的算法程序进行优化后,即可以获得整个管道的内径。发射器7既可以将数据实时的向外部传递也可以定期向外部传递。在测量故障位置方面,首先通过测距轮测量移动的距离,然后通过磁感应器4获取到的磁强度与管道内磁强度的梯度关系进行修正,以满足精确定位的要求。经实验证明,本专利技术的定位精度高度0.01米,故障检查正确率达到85%以上。本专利技术提供一种用于地下管道监测系统的多功能检测装置,通过将管道上加设的磁场与在管道内部行走的检测器配合的方式,使对故障的定位更精确度,对故障的形式更明确。以上,仅为本专利技术的具体实施方式,但本专利技术的保护范围并不局限于此,任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。因此,本专利技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种用于地下管道监测系统的多功能检测装置,其特征在于,包括:在管道外侧中部设置有环形永磁铁(2)的管道(1);具有自主行走功能的移动机构(3);设置在所述平移机构(3)内部的磁感应器(4)、控制器(5)、存储器(6)、发射器(7);所述控制器(5)分别与所述存储器(6)、发射器(7)和磁感应器(4)连接;设置在所述平移机构(3)顶部的激光测距仪(8)和陀螺仪(9);所述激光测距仪(8)和陀螺仪(9)分别与所述控制器(5)连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于地下管道监测系统的多功能检测装置,其特征在于,包括:在管道外侧中部设置有环形永磁铁(2)的管道(1);具有自主行走功能的移动机构(3);设置在所述平移机构(3)内部的磁感应器(4)、控制器(5)、存储器(6)、发射器(7);所述控制器(5)分别与所述存储器(6)、发射器(7)和磁感应器(4)连接;设置在所述平移机构(3)顶部的激光测距仪(8)和陀螺仪(9);所述激光测距仪...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴新潮
申请(专利权)人:西安天衡计量仪表有限公司
类型:发明
国别省市:陕西;61

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