一种充气机器鱼制造技术

本实用新型专利技术公开了一种充气机器鱼，由机器鱼主体、马达、电源装置、推进装置、不溶性气体、发光灯、压力传感器、A/D转换器、微处理器、主控微处理器、温度传感器组成。机器鱼主体内部设置有多个隔离的内部空间，各内部空间至少设置有马达、电源装置、及推进装置其中之一。每个内部空间都设置有不溶性气体、压力传感器、温度传感器、A/D转换器、微处理器，微处理器用于将压力值或温度值传送到主控微处理器中。所述的主控微处理器和发光灯设置在机器鱼主体的外侧面，控制内部空间的运行。通过本装置解决了机器鱼内部空间的防水，并通过对应内部空间的不溶性气体的压力变化和温度变化能显示在外部而更好的控制充气机器鱼。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机器鱼领域，尤其涉及一种充气机器鱼。
技术介绍
目前市场上的机器鱼只是充纯粹的空气式机器鱼，没有缜密的防水设计，并且在长时间的水压作用下也会产生轻微的漏水现象，从而成为造成机器鱼故障的主要原因。因机器鱼长时间处于水下活动，也会让机器鱼内部空间起水雾，因此也易造成电子配件漏电，金属配件氧化等使机器鱼出现故障；并且由于机器鱼发生内部漏水和起水雾是缓慢进行的，所以管理者很难及时发现并处理，造成机器鱼损坏严重。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种充气机器鱼，它由本技术公开了一种充气机器鱼，由机器鱼主体、马达、电源装置、推进装置、不溶性气体、发光灯、压力传感器、A/D转换器、微处理器、主控微处理器、温度传感器组成，其特征在于：所述的机器鱼主体内部设置有多个隔离的内部空间，各内部空间至少设置有马达、电源装置、及推进装置其中之一；所述的马达用于控制机器鱼本体的尾部摆动，能使机器鱼主体在水下游动；每个内部空间都设置有不溶性气体、压力传感器、温度传感器、A/D转换器、微处理器；所述的A/D转换器连接着压力传感器和温度传感器并将的压力或温度转换成数值传送给微处理器，所述的微处理器用于将测量到的压力值或温度值传送到主控微处理器中；所述的主 控微处理器和发光灯设置在机器鱼主体的外侧面，它控制着每个内部空间的正常运行。通过本装置解决了机器鱼内部空间的防水，并通过对应内部空间的不溶性气体的压力变化和温度变化能显示在外部来更好的控制充气机器鱼。本技术是通过以下技术方案实现：一种充气机器鱼，由机器鱼主体、马达、电源装置、推进装置、不溶性气体、发光灯、压力传感器、A/D转换器、微处理器、主控微处理器、温度传感器组成，其特征在于：所述的机器鱼主体内部设置有多个隔离的内部空间，各内部空间至少设置有马达、电源装置、及推进装置其中之一；所述的马达用于控制机器鱼本体的尾部摆动，能使机器鱼主体在水下游动；每个内部空间都设置有不溶性气体、压力传感器、温度传感器、A/D转换器、微处理器；所述的压力传感器用于感知不溶性气体的压力，所述的温度传感器用于感知内部空间的温度；所述的A/D转换器连接着压力传感器和温度传感器并将的压力或温度转换成数值传送给微处理器，所述的微处理器用于将测量到的压力值或温度值传送到主控微处理器中；所述的主控微处理器和发光灯设置在机器鱼主体的外侧面，它控制着每个内部空间的正常运行，当主控微处理器得到温度值或压力值超过微处理器锁定的警示数值时发光提醒，当主控微处理器得到内部空间温度值或压力值超过微处理器锁定的极限数值时控制推进装置使机器鱼上升；所述的主控微处理器能根据温度值和压力值的情况控制电源装置的运行以及电源装置的启动和关闭。其中，所述的不溶性气体是氖(Ne)、氩(Ar)、氪(Kr)、氙(Xe)、氡(Rn)、二氧化碳(CO2)、氮(N2)中的一种。 其中，所述的机器鱼主体的外侧面上设置的主控微处理器能够连接显示屏和控制开关，能检查和显示出各个内部空间的运行情况和运行数据。其中，所述的电源装置上设有光电管/太阳能电池、识别充电传感器、单片机组成的电池充电电路。与现有的技术相比，本技术的有益效果是：1.本技术通过机器鱼主体内部设置的内部空间，并且每个内部空间都设置有不溶性气体，多个独立的空间加强了机器鱼安全性，不溶性气体不产生雾气增强了内部空间的防水功能。2.本技术的机器鱼主体的外侧面上设置的主控微处理器能够连接显示屏和控制开关，能检查和显示出各个内部空间的运行情况和运行数据，方便控制及调试维修。3.本技术的主控微处理器得到温度值或压力值超过微处理器锁定的数值时发光提醒，同时进行电源保护，使机器鱼不易损坏，具有自我保护功能。附图说明图1为本技术的整体结构实施例示意图；图2为本技术的压力传感器与温度传感器原理结构实施例示意图；图3为本技术的压力传感器原理结构实施例示意图；图中：1.机器鱼主体、2.马达、3.电源、4.推进装置、5.不溶性气体、6.发光灯。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合 附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1、图2所示，在图中，一种充气机器鱼，由机器鱼主体1、马达2、电源装置3、推进装置4、不溶性气体5、发光灯6、压力传感器、A/D转换器、微处理器、主控微处理器、温度传感器组成，其特征在于：所述的机器鱼主体1内部设置有多个隔离的内部空间，各内部空间至少设置有马达2、电源装置3、及推进装置4其中之一；所述的马达用于控制机器鱼本体的尾部摆动，能使机器鱼主体在水下游动；每个内部空间都设置有不溶性气体5、压力传感器、温度传感器、A/D转换器、微处理器；所述的压力传感器用于感知不溶性气体的压力，所述的温度传感器用于感知内部空间的温度；所述的A/D转换器连接着压力传感器和温度传感器并将的压力或温度转换成数值传送给微处理器，所述的微处理器用于将测量到的压力值或温度值传送到主控微处理器中；所述的主控微处理器和发光灯6设置在机器鱼主体1的外侧面，它控制着每个内部空间的正常运行，当主控微处理器得到温度值或压力值超过微处理器锁定的警示数值时发光提醒，当主控微处理器得到内部空间温度值或压力值超过微处理器锁定的极限数值时控制推进装置使机器鱼上升；所述的主控微处理器能根据温度值和压力值的情况控制电源装置3的运行以及电源装置3的启动和关闭。在图1、图2中，所述的每个内部空间中的不溶性气体5是氖(Ne)、氩(Ar)、氪(Kr)、氙(Xe)、氡(Rn)、二氧化碳(CO2)、氮(N2)中的一种，不溶性气体5也可采用混合型的气体，用于保证机器鱼能更好在水中平衡沉浮力，或进行上浮与下潜的调节。在图1、图2中，所述的机器鱼主体1的外侧面上设置的主控微处理器能够连接显示屏和控制开关，能检查和显示出各个内部空间的运行情况和运行数据，便于控制和检验机器鱼的工作运行状态，方便调试和维修以及记录数据等。在图3中，所述的电源装置上设有光电管/太阳能电池、识别充电传感器、单片机组成的蓄电池充电电路，机器鱼在电源不足时，能在上浮后利用光电管/太阳能电池在单片机的控制下对电源的蓄电池进行充电，识别充电传感器能识别采用光电管或者采用太阳能电池进行充电。本装置每个内部空间都设置有不溶性气体，多个独立的空间加强了机器鱼安全性，不溶性气体不产生雾气增强了内部空间的防水功能。主控微处理器得到温度值或压力值超过微处理器锁定的数值时发光提醒，同时进行电源保护，使机器鱼不易损坏，具有自我保护功能。本装置的主控微处理器能够连接显示屏和控制开关，能检查和显示出各个内部空间的运行情况和运行数据，方便控制及调试维修。尽管上述图文已经描述了本技术的优选实施例的说明，但本领域内的技术人员一旦得知了本创造性地概念，则可以对这些实施例做另外的变更和修改，所以，所附的权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本技术范围的所有变更及修改。显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种修改和变型而不脱离本技术的思想和范围，这样，尚若对本技术的这些修改和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种充气机器鱼，由机器鱼主体、马达、电源装置、推进装置、不溶性气体、发光灯、压力传感器、A/D转换器、微处理器、主控微处理器、温度传感器组成，其特征在于：所述的机器鱼主体内部设置有多个隔离的内部空间，各内部空间至少设置有马达、电源装置、及推进装置其中之一；所述的马达用于控制机器鱼本体的尾部摆动，能使机器鱼主体在水下游动；每个内部空间都设置有不溶性气体、压力传感器、温度传感器、A/D转换器、微处理器；所述的压力传感器用于感知不溶性气体的压力，所述的温度传感器用于感知内部空间的温度；所述的A/D转换器连接着压力传感器和温度传感器并将的压力或温度转换成数值传送给微处理器，所述的微处理器用于将测量到的压力值或温度值传送到主控微处理器中；所述的主控微处理器和发光灯设置在机器鱼主体的外侧面，它控制着每个内部空间的正常运行，当主控微处理器得到温度值或压力值超过微处理器锁定的警示数值时发光提醒，当主控微处理器得到内部空间温度值或压力值超过微处理器锁定的极限数值时控制推进装置使机器鱼上升；所述的主控微处理器能根据温度值和压力值的情况控制电源装置的运行以及电源装置的启动和关闭。

【技术特征摘要】
1.一种充气机器鱼，由机器鱼主体、马达、电源装置、推进装置、不溶性气体、发光灯、压力传感器、A/D转换器、微处理器、主控微处理器、温度传感器组成，其特征在于：所述的机器鱼主体内部设置有多个隔离的内部空间，各内部空间至少设置有马达、电源装置、及推进装置其中之一；所述的马达用于控制机器鱼本体的尾部摆动，能使机器鱼主体在水下游动；每个内部空间都设置有不溶性气体、压力传感器、温度传感器、A/D转换器、微处理器；所述的压力传感器用于感知不溶性气体的压力，所述的温度传感器用于感知内部空间的温度；所述的A/D转换器连接着压力传感器和温度传感器并将的压力或温度转换成数值传送给微处理器，所述的微处理器用于将测量到的压力值或温度值传送到主控微处理器中；所述的主控微处理器和发光灯设置在机器鱼主体的外侧面，它控制着每个内部空间的正常运行...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟志刚，吴龙周，
申请(专利权)人：韩端科技深圳有限公司，爱艺洛股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44