纸币自动分类装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种纸币自动分类装置，包括：机架、用于存储不同币值的纸币的多个存储箱，多个存储箱依次并排设置于机架上；用于临时盛放输入的纸币并将纸币推入存储箱内的推钞机构，推钞机构沿多个存储箱的排布方向滑动设置于机架上；用于驱动推钞机构滑动至各存储箱处的第一驱动构件，第一驱动构件设置于机架上且与推钞机构相连；用于识别吸入的纸币并根据纸币的种类发送不同的信息至第一驱动构件处的纸币识别器，以使第一驱动构件根据接收的不同信息推动推钞机构至与输入的纸币的种类对应的存储箱处，纸币识别器设置于机架上且位于推钞机构的上方以使吸入的纸币竖直落入推钞机构内。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械领域，特别地，涉及一种纸币自动分类装置。
技术介绍
随着城市化发展，越来越多的无人售货/售票设备出现，如公交车上的无人售票机，商场内的无人自动售货箱。这些自动售货/售票设备存在一个共同的问题，即需要人工将投入售货/售票机内的纸币进行手动分类、整理，不仅操作效率低、劳动强度大，同时由于纸币上存在大量的细菌而影响清点人员的身体健康。
技术实现思路
本技术提供了一种纸币自动分类装置，以解决由于需要人工手动清点、分类纸币而存在的分类效率低、工人劳动强度大、且影响工人身体健康的技术问题。本技术采用的技术方案如下：一种纸币自动分类装置，用于将输入的纸币按币值种类进行分类存储，纸币自动分类装置包括：机架及用于存储不同币值的纸币的多个存储箱，多个存储箱依次并排设置于机架上；用于临时盛放输入的纸币并将纸币推入存储箱内的推钞机构，推钞机构沿多个存储箱的排布方向滑动设置于机架上；用于驱动推钞机构滑动至各存储箱处的第一驱动构件，第一驱动构件设置于机架上且与推钞机构相连；用于识别吸入的纸币并根据纸币的种类发送不同的信息至第一驱动构件处的纸币识别器，以使第一驱动构件根据接收的不同信息推动推钞机构至与输入的纸币的种类对应的存储箱处，纸币识别器设置于机架上且位于推钞机构的上方以使吸入的纸币竖直落入推钞机构内。进一步地，推钞机构包括用于竖直盛放落入的纸币的盛币箱，盛币箱与第一驱动构件相连以在第一驱动构件的作用下沿多个存储箱的排布方向滑动；盛币箱上连接有用于将盛币箱内的纸币推入存储箱内的纸币推送构件；纸币推送构件连接有第二驱动构件，以当盛币箱移动至相应的存储箱处时驱动纸币推送构件动作以将盛币箱内的纸币推入存储箱内。进一步地，机架包括沿多个存储箱的排布方向延伸且空间上下依次布置的第一支杆和第二支杆，第一支杆固定设置，第二支杆转动设置，盛币箱滑动支承于第一支杆和第二支杆上；盛币箱上设有供纸币向外输出的纸币出口，各存储箱上设有供纸币输入的纸币入口，纸币出口和纸币入口的尺寸均小于纸币的尺寸，位于盛币箱内的纸币在纸币推送构件的作用下由纸币出口经纸币入口后进入存储箱内。进一步地，纸币推送构件包括用于推送纸币的推钞板，推钞板竖直设置于盛币箱内；推
钞板连接有用于推动其移动的剪式连接件，剪式连接件呈剪刀状，其一端与推钞板相连，其另一端与盛币箱相连并抵顶第二驱动构件，以在第二驱动构件的作用下开合以推动推钞板移动。进一步地，剪式连接件包括铰接的第一剪刀臂和第二剪刀臂；第一剪刀臂的一端与推钞板相连且沿推钞板的高度方向滑动，其另一端与盛币箱铰接；第二剪刀臂的一端与推钞板铰接，其另一端与第二驱动构件抵顶，以在第二驱动构件的作用下上下移动以使剪式连接件开合。进一步地，第二驱动构件包括第二驱动电机，第二驱动电机设置于机架上且与第二支杆相连以驱动第二支杆转动；第二支杆上设有凸轮，凸轮在盛币箱的作用下随盛币箱沿第二支杆滑动，并在第二驱动电机的作用下随第二支杆转动以使与其抵顶的第二剪刀臂以与第一剪刀臂铰接的铰接点转动以开合剪式连接件。进一步地，推钞机构还包括对应各存储箱设置的多个位置传感器，各位置传感器设置于机架上且与第二驱动构件相连，以当盛币箱位于存储箱处时驱动第二驱动构件动作。进一步地，第一驱动构件包括第一驱动电机，第一驱动电机设置于机架上且与纸币识别器相连；还包括连接第一驱动电机和盛币箱的驱动带，盛币箱在驱动带的作用下平移。进一步地，纸币自动分类装置还包括用于将进入存储箱内的纸币沿纸币运行方向依次叠置并压紧的压紧构件，压紧构件设置于存储箱内。进一步地，压紧构件包括沿纸币运行方向设置的弹簧，弹簧的一端与远离纸币入口的存储箱的内壁相连，其相对的另一端的端部连接有用于压紧纸币的压板，压板在弹簧的作用下将纸币压紧于其与存储箱上靠近纸币入口的内壁之间。本技术具有以下有益效果：本技术的纸币自动分类装置中，纸币识别器首先吸入纸币并对纸币进行识别，再根据纸币种类的不同发送不同的信息至第一驱动构件，识别后的纸币竖直落入下方的推钞机构内；第一驱动构件根据接收的不同信息推送推钞机构至与输入的纸币的种类对应的存储箱处，推钞机构再将纸币推入存储箱内，至此完成将输入的纸币按币值种类进行分类存储。采用本技术的纸币自动分类装置可自动将输入的纸币按币值种类进行分类存储，从而极大地减轻点钞员清点、分类纸币时的工作强度，提高纸币分类并存储的工作效率，同时能有效防止点钞员清点纸币时受到纸币上附着细菌的侵袭，且本技术的纸币自动分类装置结构简单，自动化程度高，可附设于公交车的投币机或自动售货机内，且兼容性好。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是本技术优选实施例的纸币自动分类装置的空间结构示意图；图2是图1中纸币自动分类装置的推钞机构的空间结构示意图；图3是图2中推钞机构的纸币推送构件的空间结构示意图。图例说明10、机架；11、第一支杆；12、第二支杆；20、存储箱；201、纸币入口；30、第一驱动构件；31、第一驱动电机；40、盛币箱；50、纸币推送构件；51、推钞板；52、剪式连接件；521、第一剪刀臂；522、第二剪刀臂；53、导向板；60、第二驱动构件；61、第二驱动电机；62、凸轮；70、位置传感器；80、压紧构件；81、弹簧；82、压板。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。如图1所示，本技术的优选实施例提供了一种纸币自动分类装置，用于将输入的纸币按币值种类进行分类存储，纸币自动分类装置包括：机架10、用于存储不同币值的纸币的多个存储箱20，多个存储箱20依次并排设置于机架10上；用于临时盛放输入的纸币并将纸币推入存储箱20内的推钞机构，推钞机构沿多个存储箱20的排布方向滑动设置于机架10上；用于驱动推钞机构滑动至各存储箱20处的第一驱动构件30，第一驱动构件30设置于机架10上且与推钞机构相连；用于识别吸入的纸币并根据纸币的种类发送不同的信息至第一驱动构件30处的纸币识别器(图未示)，以使第一驱动构件30根据接收的不同信息推动推钞机构至与输入的纸币的种类对应的存储箱20处，纸币识别器设置于机架10上且位于推钞机构的上方以使吸入的纸币竖直落入推钞机构内。本技术的纸币自动分类装置中，纸币识别器首先吸入纸币并对纸币进行识别，再根据纸币种类的不同发送不同的信息至第一驱动构件30，识别后的纸币竖直落入下方的推钞机构内；第一驱动构件30根据接收的不同信息推送推钞机构至与输入的纸币的种类对应的存储箱20处，推钞机构再将纸币推入存储箱20内，至此完成将输入的纸币按币值种类进行分类存储。采用本技术的纸币自动分类装置可自动将输入的纸币按币值种类进行分类存储，从而极大地减轻点钞员清点、分类纸币时的工作强度，提高纸币分类并存储的工作效率，同时能有效防止点钞员清点纸币时受到纸币上附着细菌的侵袭，且本技术的纸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纸币自动分类装置，其特征在于，用于将输入的纸币按币值种类进行分类存储，所述纸币自动分类装置包括：机架(10)及用于存储不同币值的纸币的多个存储箱(20)，所述多个存储箱(20)依次并排设置于所述机架(10)上；用于临时盛放输入的纸币并将纸币推入所述存储箱(20)内的推钞机构，所述推钞机构沿所述多个存储箱(20)的排布方向滑动设置于所述机架(10)上；用于驱动所述推钞机构滑动至各所述存储箱(20)处的第一驱动构件(30)，所述第一驱动构件(30)设置于所述机架(10)上且与所述推钞机构相连；用于识别吸入的纸币并根据纸币的种类发送不同的信息至所述第一驱动构件(30)处的纸币识别器，以使所述第一驱动构件(30)根据接收的不同信息推动所述推钞机构至与输入的纸币的种类对应的所述存储箱(20)处，所述纸币识别器设置于所述机架(10)上且位于所述推钞机构的上方以使吸入的纸币竖直落入所述推钞机构内。

【技术特征摘要】
1.一种纸币自动分类装置，其特征在于，用于将输入的纸币按币值种类进行分类存储，所述纸币自动分类装置包括：机架(10)及用于存储不同币值的纸币的多个存储箱(20)，所述多个存储箱(20)依次并排设置于所述机架(10)上；用于临时盛放输入的纸币并将纸币推入所述存储箱(20)内的推钞机构，所述推钞机构沿所述多个存储箱(20)的排布方向滑动设置于所述机架(10)上；用于驱动所述推钞机构滑动至各所述存储箱(20)处的第一驱动构件(30)，所述第一驱动构件(30)设置于所述机架(10)上且与所述推钞机构相连；用于识别吸入的纸币并根据纸币的种类发送不同的信息至所述第一驱动构件(30)处的纸币识别器，以使所述第一驱动构件(30)根据接收的不同信息推动所述推钞机构至与输入的纸币的种类对应的所述存储箱(20)处，所述纸币识别器设置于所述机架(10)上且位于所述推钞机构的上方以使吸入的纸币竖直落入所述推钞机构内。2.根据权利要求1所述的纸币自动分类装置，其特征在于，所述推钞机构包括用于竖直盛放落入的纸币的盛币箱(40)，所述盛币箱(40)与所述第一驱动构件(30)相连以在所述第一驱动构件(30)的作用下沿所述多个存储箱(20)的排布方向滑动；所述盛币箱(40)上连接有用于将所述盛币箱(40)内的纸币推入所述存储箱(20)内的纸币推送构件(50)；所述纸币推送构件(50)连接有第二驱动构件(60)，以当所述盛币箱(40)移动至相应的所述存储箱(20)处时驱动所述纸币推送构件(50)动作以将所述盛币箱(40)内的纸币推入所述存储箱(20)内。3.根据权利要求2所述的纸币自动分类装置，其特征在于，所述机架(10)包括沿所述多个存储箱(20)的排布方向延伸且空间上下依次布置的第一支杆(11)和第二支杆(12)，所述第一支杆(11)固定设置，所述第二支杆(12)转动设置，所述盛币箱(40)滑动支承于所述第一支杆(11)和所述第二支杆(12)上；所述盛币箱(40)上设有供纸币向外输出的纸币出口，各所述存储箱(20)上设有供纸币输入的纸币入口(201)，所述纸币出口和所述纸币入口(201)的尺寸均小于纸币的尺寸，位于所述盛币箱(40)内的纸币在所述纸币推送构件(50)的作用下由所述纸币出口经所述纸币入口(201)后进入所述存储箱(20)内。4.根据权利要求3所述的纸币自动分类装置，其特征在于，所述纸币推送构件(50)包括用于推送纸币的推钞板(51)，所述推钞板(51)竖直设置于所述盛币箱(40)内；所述推钞板(51)连接有用于推动其移动的剪式连接件(52)，所述剪式连接件(52)呈剪刀状，其一端与所述推钞板(51)相连，其另一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小磊，李慧，尹霞依，
申请(专利权)人：长沙宸木机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43