一种集成式标签模切机控制装置，包括用于供电的电源模块、用于控制标签模切机工作模式和工作状态的运动控制器模块、用于显示模切机工作状态和下发控制指令的人机交互模块、用于驱动标签模切机伺服电机工作的伺服器模块和用于寻找所需模切材料上的mark点定位的寻标定位模块，所述寻标定位模块、人机交互模块和伺服器模块均与所述运动控制器模块连接，所述运动控制器模块、伺服器模块和人机交互模块均与所述电源模块连接。本实用新型专利技术提供了一种集成度高、可控性强、精度高、以及能迅速寻标定位的集成式标签模切机控制装置。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业自动化领域中的模切行业，尤其是一种集成式标签模切机控制装置。
技术介绍
随着社会的发展，纸品包装行业中对商标、标签、纸盒、纸板、贺卡等的市场需求量越来越大，对模切机的需求量也逐年增多，同时市场上也出现了多种多样的模切机。随着消费者对产品质量的要求越来越高以及市场需求量的增加，纸品包装行业对生产设备的自动化水平、生产效率以及产品精度提出了越来越高的要求。
技术实现思路
为了克服已有标签模切机控制装置集成度低、生产效率低、产品精度不高的不足，本技术提供了一种集成度高、可控性强、精度高、以及能迅速寻标定位的集成式标签模切机控制装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种集成式标签模切机控制装置，包括标签模切机，所述标签模切机包括模切机本体、模切机机头、用以切割被切割材料的机头刀具、用以检测障碍物的障碍检测装置和模切机伺服电机，所述模切机本体上安装有X轴导轨和Y轴导轨，所述机头刀具安装在所述模切机机头上，所述模切机机头可滑动地安装在所述模切机本体的X轴导轨上，所述X轴导轨可滑动地安装在所述Y轴导轨上，所述模切机伺服电机包括用以模切机机头沿着X轴导轨滑动的机头伺服电机、用以机头刀具进行旋转的刀具旋转电机、用以机头刀具在Z轴方向运动的刀具Z
轴运动电机、用以X轴导轨沿着Y轴导轨滑动的X轴导轨运动电机，所述机头伺服电机与所述模切机机头连接，所述刀具旋转电机、刀具Z轴运动电机均与所述机头刀具连接，所述X轴导轨运动电机与所述X轴导轨连接，所述控制装置包括用于供电的电源模块、用于控制标签模切机工作模式和工作状态的运动控制器模块、用于显示标签模切机工作状态和下发控制指令的人机交互模块、用于驱动模切机伺服电机工作的伺服器模块和用于寻找mark点定位的寻标定位模块，所述寻标定位模块、人机交互模块和伺服器模块均与所述运动控制器模块连接，所述运动控制器模块、伺服器模块和人机交互模块均与所述电源模块连接。进一步，所述运动控制器模块包括核心控制板、脉冲驱动模块、传感器信号检测模块、串口通信模块、USB接口模块、网口模块和数据存储模块；所述脉冲驱动模块包括用于通过脉冲控制所述伺服器模块工作的伺服电机驱动模块和用于确保模切机机头安全工作的障碍检测模块，所述人机交互模块与所述串口通信模块连接，所述伺服电机驱动模块与所述伺服器模块连接，所述障碍检测模块与安装在模切机本体上的障碍检测装置连接。再进一步，所述伺服器模块包括控制模切机机头在X轴方向及Y轴方向运动的机头运动控制伺服器和控制机头刀具旋转以及在Z轴方向起落的刀具运动控制伺服器，所述机头运动控制伺服器分别与所述机头伺服电机、X轴导轨运动电机连接，所述刀具运动控制伺服器分别与刀具旋转电机、刀具Z轴运动电机连接。再进一步，所述电源模块采用24V开关电源。再进一步，所述人机交互模块为LCD触摸屏。再进一步，所述寻标定位模块为一个支持USB通信协议的高清摄像头。再进一步，所述运动控制器模块还包括CAN总线模块，所述伺服器模块为带有CAN总线控制接口的伺服器模块，所述带有CAN总线控制接口的伺服器模块与所述CAN总线模块连接。再进一步，所述数据存储模块包括用以存储切所需割图形PLT文件的61LV51216外部SRAM单元和用以存储工作参数的AT24C02存储单元。再进一步，所述核心控制板为STM32F407ZGT6微控制器。更进一步，所述USB接口模块包括USB接口1和用以读取所需切割图形的PLT文件的USB接口2，所述USB接口1与所述摄像头连接。本技术中的功能模块，均是由硬件电路实现的。本技术的有益效果主要表现在：整个系统采用模块化设计，寻标定位模块、人机交互模块与运动控制器模块之间组装便捷，掉电后能够直接插拔各个接口；具有刀具快速自动定位功能，提高了标签模切机的工作效率；采用集成式的人机交互平台，界面简单直观，操作方便，能够满足不同场合下的控制需求。附图说明图1是一种集成式标签模切机控制装置的架构框图。图2是运动控制器模块的原理框图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步描述。参照图1和图2，一种集成式标签模切机控制装置，包括标签模切机，所述标签模切机包括模切机本体、模切机机头、用以切割被切割材料的机头刀具、用以检测障碍物的障碍检测装置和模切机伺服电机，所述模切机本体上安装有X轴导轨和Y轴导轨，所述机头刀具安装在所述模切机机头上，所述模切机机头可滑动地安装在所述模切机本体的X轴导轨上，所述X轴导轨可滑动地安装在所述Y轴导轨上，所述模切机伺服电机包括用以模切机机头沿着X轴导轨滑动的机头伺服电机、用以机头刀具进行旋转的刀具旋转电机、用以机头刀具在Z轴方向运动的刀具Z轴运动电机、用以X轴导轨沿着Y轴导轨滑动的X轴导轨运动电机，所述机头伺服电机与所述模切机机头连接，所述刀具旋转电机、刀具Z轴运动电机均与所述机头刀具连接，所述X轴导轨运动电机与所述X轴导轨连接，所述控制装置包括用于供电的电源模块、用于控制标签模切机工作模式和工作状态的运动控制器模块、用于显示标签模切机工作状态和下发控制指令的人机交互模块、用于驱动模切机伺服电机工作的伺服器模块和用于寻找mark点定位的寻标定位模块，所述寻标定位模块、人机交互模块和伺服器模块均与所述运动控制器模块连接，所述运动控制器模块、伺服器模块和人机交互模块均与所述电源模块连接。进一步，所述运动控制器模块包括核心控制板、脉冲驱动模块、传感器信号检测模块、串口通信模块、USB接口模块、网口模块和数
据存储模块；所述脉冲驱动模块包括用于通过脉冲控制所述伺服器模块工作的伺服电机驱动模块和用于确保模切机机头安全工作的障碍检测模块，所述人机交互模块与所述串口通信模块连接，所述伺服电机驱动模块与所述伺服器模块连接，所述障碍检测模块与安装在模切机本体上的障碍检测装置连接。再进一步，所述伺服器模块包括控制模切机机头在X轴方向及Y轴方向运动的机头运动控制伺服器和控制机头刀具旋转以及在Z轴方向起落的刀具运动控制伺服器，所述机头运动控制伺服器分别与所述机头伺服电机、X轴导轨运动电机连接，所述刀具运动控制伺服器分别与刀具旋转电机、刀具Z轴运动电机连接。再进一步，所述电源模块采用24V开关电源。再进一步，所述人机交互模块为LCD触摸屏。再进一步，所述寻标定位模块为一个支持USB通信协议的高清摄像头。再进一步，所述运动控制器模块还包括CAN总线模块，所述伺服器模块为带有CAN总线控制接口的伺服器模块，所述带有CAN总线控制接口的伺服器模块与所述CAN总线模块连接。再进一步，所述数据存储模块包括用以存储切所需割图形PLT文件的61LV51216外部SRAM单元和用以存储工作参数的AT24C02存储单元。再进一步，所述核心控制板为STM32F407ZGT6微控制器。更进一步，所述USB接口模块包括USB接口1和用以读取所需
切割图形的PLT文件的USB接口2，所述USB接口1与所述摄像头连接。本技术中的功能模块，均是由硬件电路实现的。如图1所示，所述运动控制模块能够通过所述网口模块实现远程控制；为保证标签模切机控制装置各模块的正常稳定工作，所述电源模块采用24V开关电源，所述运动控制器模块、人机交互模块、本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种集成式标签模切机控制装置，包括标签模切机，所述标签模切机包括模切机本体、模切机机头、用以切割被切割材料的机头刀具、用以检测障碍物的障碍检测装置和模切机伺服电机，所述模切机本体上安装有X轴导轨和Y轴导轨，所述机头刀具安装在所述模切机机头上，所述模切机机头可滑动地安装在所述模切机本体的X轴导轨上，所述X轴导轨可滑动地安装在所述Y轴导轨上，所述模切机伺服电机包括用以模切机机头沿着X轴导轨滑动的机头伺服电机、用以机头刀具进行旋转的刀具旋转电机、用以机头刀具在Z轴方向运动的刀具Z轴运动电机、用以X轴导轨沿着Y轴导轨滑动的X轴导轨运动电机，所述机头伺服电机与所述模切机机头连接，所述刀具旋转电机、刀具Z轴运动电机均与所述机头刀具连接，所述X轴导轨运动电机与所述X轴导轨连接，其特征在于：所述控制装置包括用于供电的电源模块、用于控制标签模切机工作模式和工作状态的运动控制器模块、用于显示标签模切机工作状态和下发控制指令的人机交互模块、用于驱动模切机伺服电机工作的伺服器模块和用于寻找所需模切材料上的mark点定位的寻标定位模块，所述寻标定位模块、人机交互模块和伺服器模块均与所述运动控制器模块连接，所述运动控制器模块、伺服器模块和人机交互模块均与所述电源模块连接。...
【技术特征摘要】
1.一种集成式标签模切机控制装置，包括标签模切机，所述标签模切机包括模切机本体、模切机机头、用以切割被切割材料的机头刀具、用以检测障碍物的障碍检测装置和模切机伺服电机，所述模切机本体上安装有X轴导轨和Y轴导轨，所述机头刀具安装在所述模切机机头上，所述模切机机头可滑动地安装在所述模切机本体的X轴导轨上，所述X轴导轨可滑动地安装在所述Y轴导轨上，所述模切机伺服电机包括用以模切机机头沿着X轴导轨滑动的机头伺服电机、用以机头刀具进行旋转的刀具旋转电机、用以机头刀具在Z轴方向运动的刀具Z轴运动电机、用以X轴导轨沿着Y轴导轨滑动的X轴导轨运动电机，所述机头伺服电机与所述模切机机头连接，所述刀具旋转电机、刀具Z轴运动电机均与所述机头刀具连接，所述X轴导轨运动电机与所述X轴导轨连接，其特征在于：所述控制装置包括用于供电的电源模块、用于控制标签模切机工作模式和工作状态的运动控制器模块、用于显示标签模切机工作状态和下发控制指令的人机交互模块、用于驱动模切机伺服电机工作的伺服器模块和用于寻找所需模切材料上的mark点定位的寻标定位模块，所述寻标定位模块、人机交互模块和伺服器模块均与所述运动控制器模块连接，所述运动控制器模块、伺服器模块和人机交互模块均与所述电源模块连接。2.如权利要求1所述的一种集成式标签模切机控制装置，其特征在于：所述运动控制器模块包括核心控制板、脉冲驱动模块、传感器信号检测模块、串口通信模块、USB接口模块、网口模块和数据存储模块；所述脉冲驱动模块包括用于通过脉冲控制所述伺服器模块工作的
\t伺服电机驱动模块和用于确保模切机机头安全工作的障碍检测模块，所述人机交互模块与所述串口通信模块连接，所述伺服电机驱动模块与...
【专利技术属性】
技术研发人员：董辉，江丽林，崔玉启，宋文超，刘家林，
申请(专利权)人：浙江工业大学义乌科学技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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