滑开门组件及其使用的地面基站制造技术

本发明专利技术公开一种滑开门组件，包括降落平台，与降落平台配合开启或关闭的滑开门以及驱动滑开门运动的驱动组件，所述降落平台与所述滑开门位于两个相互平行的平面内，所述驱动组件驱动所述滑开门在所述滑开门所在的平面内平移以开启或关闭所述滑开门，采用滑动门的方式，占用空间小并且使用简单，以此尽可能的减小所述滑开门组件所需占用的空间。本发明专利技术还公开一种包括上述滑开门组件的地面基站。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及地面辅助无人机停落的基站设备，尤其涉及一种滑开门组件及其使用的地面基站。
技术介绍
随着无人机行业发展，现有部分地面辅助停落基站设备，其与无人机的硬件交互开关门，主要通过大型倒角定位以及平开翻转门等形式。现有从下向上进行推动的平开门设计，在其推开平开后，通过弹性结构使其进行回位。现有的滑开门方式设计方案，由于其开门方式限制，并不需要动力源，但需要基站及无人机中间位置保持一定的平开距离，即无人机下部要保持一定空间用来躲避滑开门。同时，也需要具有由下向上推送功能的机构。增加了整体门部位的空间要求和其他部分的设计负担。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种减少与无人机之间所需距离的滑开门组件及其使用的地面基站。一种滑开门组件，包括降落平台，与降落平台配合开启或关闭的滑开门以及驱动滑开门运动的驱动组件，所述降落平台与所述滑开门位于两个相互平行的平面内，所述驱动组件驱动所述滑开门在所述滑开门所在的平面内平移以开启或关闭所述滑开门。一种滑开门组件，包括降落平台，与降落平台配合开启或关闭的滑开门以及驱动滑开门运动的驱动组件，所述驱动组件包括动力源、齿轮和齿条，所述动力源和所述齿轮装设于所述降落平台上，所述齿条装设于所述滑开门上，所述动力源驱动所述齿轮转动，所述齿轮通过与所述齿条啮合传动带动所述滑开门沿所述齿条延伸的方向平移，以开启或关闭所述滑开门。一种地面基站，为无人机提供停靠，所述底面基站包括安装于其上的滑开门组件，所述滑开门组件包括降落平台，与降落平台配合用于开启或关闭的滑开门以及驱动滑开门运动的驱动组件，所述降落平台与所述滑开门位于两个大致相互平行的平面内，所述驱动组件驱动所述滑开门在所述滑开门所
在的平面内平移以开启或关闭所述滑开门。一种地面基站，为无人机提供停靠，所述底面基站包括安装于其上的滑开门组件，所述滑开门组件包括降落平台，与降落平台配合用于开启或关闭的滑开门以及驱动滑开门运动的驱动组件，所述驱动组件包括动力源、齿轮和齿条，所述动力源和所述齿轮装设于所述降落平台上，所述齿条装设于所述滑开门上，所述动力源驱动所述齿轮转动，所述齿轮通过与所述齿条啮合传动带动所述滑开门沿所述齿条延伸的方向平移，以开启或关闭所述滑开门。本专利技术的实施方式中，由于所述降落平台与所述滑开门位于两个相互平行的平面内，所述滑开门沿其所在的平面内平移，采用滑动门的方式，当无人机需要降落至基站而开启所述滑开门时，所述滑开门与无人机之间的距离小，且所述滑开门采用在平面内平移的开启方式使用简单，以此尽可能的减小所述滑开门组件所需占用的空间，而不占用降落平台中的更多的空间，为基站中的其他辅助设备预留更多的设计空间，避免对基站的滑开门的上部和下部设备造成的空间影响，可使得无人机下部具有更高的挂载能力，缩小地面基站部分的厚度尺寸。进一步的，在一实施例中，所述驱动组件包括动力源、齿轮和齿条，所述动力源与所述齿轮连接，所述齿轮与所述齿条啮合，所述降落平台和所述滑开门两者其一装设所述动力源和所述齿轮，两者中另一者装设所述齿条。在一实施例中，所述动力源装设于所述降落平台上，所述齿条装设于所述滑开门的一侧。在一实施例中，所述齿轮装设于所述动力源上并位于所述动力源与所述降落平台之间。在一实施例中，所述滑开门包括相对的第一侧和第二侧，所述动力源装设于所述滑开门的所述第一侧的上端，所述齿条装设于所述滑开门的所述第一侧上。在一实施例中，所述滑开门组件还包括滑动组件以辅助所述滑开门平移运动。在一实施例中，所述滑动组件包括若干轴承，所述轴承装设在所述滑开门的侧部。在一实施例中，所述滑开门组件的所述降落平台上开设有第一滑槽以收
容所述轴承并为所述轴承在所述第一滑槽中的滑动限位及导向。在一实施例中，所述滑开门组件还包括两个盖板，覆盖于所述滑开门的侧部。在一实施例中，所述轴承装设于所述滑开门的第一侧的两端和/或所述滑开门的所述第二侧的两端。在一实施例中，所述滑开门组件的所述降落平台上开设有第一滑槽以收容所述轴承并为所述轴承在所述第一滑槽中的滑动限位及导向。在一实施例中，所述滑开门组件还包括两个盖板，所述盖板分别覆盖于所述滑开门的所述第一侧和所述第二侧。在一实施例中，所述地面基站还包括机械手和用于收容电池或燃料的收容腔。在一实施例中，所述机械手上还装设有距离传感器，该距离传感器用于感测与所述滑开门组件中的所述滑开门是否开启以判断所述滑开门组件是否处于正常状态。附图说明图1为本专利技术实施方式提供的滑开门组件从地面基站拆分并沿正面倾斜角度的立体示意图。图2为图1中的滑开门组件的背面俯视示意图。图3为图2中的滑开门组件拆除上端盖板的俯视示意图。主要元件符号说明如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。具体实施方式请参阅图1和图2，本专利技术一实施方式提供的地面基站1，其用于在无人机降落至所述地面基站时为所述无人机更换能源或负载，所述能源可以为电池或燃料等，负载可以为成像装置。所述地面基站1包括滑开门组件100、用于收容电池或燃料的收容腔200、以及机械手300。所述滑开门组件100包括降落平台10、与降落平台10配合开关的滑开门20以及驱动滑开门20运动的驱动组件30。所述降落平台10和所述滑开门20均可以为平板状。所述降落平台10安装于地面基站上，为无人机提供地面辅助停落以及为无人机存储在地面基站1的电池或燃料提供遮挡。所述降落平台10上开设有开口12。所述滑开门20包括相对的第一侧22和第二侧24。在本实施方式中，所述滑开门20大致为矩形形状，其形状及大小分别与所述降落平台10的开口12的形状及大小大致相当，所述第一侧22和第二侧24为矩形的两个相对的宽边。在本实施方式中，所述降落平台10与所述滑开门20位于两个大致相互平行的平面内。在图2所示的方向中，可定义所述第一侧22为上端，所述第二侧24为下端。所述滑开门20由所述驱动组件30驱动，从而可使滑开门20在其所在的平面内平移以开启或关闭。当所述滑开门20开启时，所述降落平台10的开口12未被所述滑开门20遮挡，所述机械手300可在收容腔200中抓取电池等补给并穿过所述开口12伸出地面基站1从而为停靠在地面基站1上的无人机更换电池等以补给能量或负载；当所述滑开门20关闭时，所述降落平台10的开口12被所述滑开门20遮挡，将机械手300关闭在收容腔200内而无法伸出。请同时参阅图3，所述驱动组件30可驱动所述滑开门20的开启或关闭。
所述驱动组件30包括动力源32、由动力源32驱动的齿轮34和与齿轮34配合的齿条36。在本实施方式中，所述动力源32装设于所述降落平台10上。进一步的，所述动力源32装设在所述降落平台10的开口12的上端(图2所示的方向)，亦即靠近所述滑开门20的第一侧22的位置。在本实施方式中，所述动力源32可以为舵机。所述齿轮34连接于所述动力源32上，所述动力源32直接驱动所述齿轮34转动。所述齿条36装设于所述滑开门20的第一侧22，并可以与所述齿轮34相啮合。在其他实施方式中，所述动力源32及其上装设的齿轮34可一并装设在所述滑开门20上，而将所述齿条36装设在所述降落平台10上，同样能够通过动力源32驱动齿轮34和齿条36相互传动进而驱动所述滑开门本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种滑开门组件，其安装于一用于为无人机提供停靠的地面基站，所述滑开门组件包括降落平台，与降落平台配合用于开启或关闭的滑开门以及驱动滑开门运动的驱动组件，其特征在于：所述降落平台与所述滑开门位于两个大致相互平行的平面内，所述驱动组件驱动所述滑开门在所述滑开门所在的平面内平移以开启或关闭所述滑开门。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种滑开门组件，其安装于一用于为无人机提供停靠的地面基站，所述滑开门组件包括降落平台，与降落平台配合用于开启或关闭的滑开门以及驱动滑开门运动的驱动组件，其特征在于：所述降落平台与所述滑开门位于两个大致相互平行的平面内，所述驱动组件驱动所述滑开门在所述滑开门所在的平面内平移以开启或关闭所述滑开门。2.如权利要求1所述的滑开门组件，其特征在于：所述驱动组件包括动力源、齿轮和齿条，所述动力源与所述齿轮连接，所述齿轮与所述齿条啮合，所述降落平台和所述滑开门两者其一装设所述动力源和所述齿轮，两者中另一者装设所述齿条。3.如权利要求2所述的滑开门组件，其特征在于：所述动力源装设于所述降落平台上，所述齿条装设于所述滑开门的一侧。4.如权利要求3所述的滑开门组件，其特征在于：所述齿轮装设于所述动力源上并位于所述动力源与所述降落平台之间。5.如权利要求3所述的滑开门组件，其特征在于：所述滑开门包括相对的第一侧和第二侧，所述动力源装设于所述滑开门的所述第一侧的上端，所述齿条装设于所述滑开门的所述第一侧上。6.如权利要求1所述的滑开门组件，其特征在于：所述滑开门组件还包括滑动组件以辅助所述滑开门平移运动。7.如权利要求6所述的滑开门组件，其特征在于：所述滑动组件包括若干轴承，所述轴承装设在所述滑开门的侧部。8.如权利要求7所述的滑开门组件，其特征在于：所述滑开门组件的所述降落平台上开设有第一滑槽以收容所述轴承并为所述轴承在所述第一滑槽中的滑动限位及导向。9.如权利要求1所述的滑开门组件，其特征在于：所述滑开门组件还包括两个盖板，覆盖于所述滑开门的侧部。10.一种滑开门组件，其安装于一用于为无人机提供停靠的地面基站，所述滑开门组件包括降落平台，与降落平台配合开启或关闭的滑开门以及驱动滑开门运动的驱动组件，其特征在于：所述驱动组件包括动力源、齿轮和
\t齿条，所述动力源和所述齿轮装设于所述降落平台上，所述齿条装设于所述滑开门上，所述动力源驱动所述齿轮转动，所述齿轮通过与所述齿条啮合传动带动所述滑开门沿所述齿条延伸的方向平移，以开启或关闭所述滑开门。11.如权利要求10所述的滑开门组件，其特征在于：所述齿轮装设于所述动力源上并位于所述动力源与所述降落平台之间。12.如权利要求10所述的滑开门组件，其特征在于：所述滑开门包括相对的第一侧和第二侧，所述动力源装设于所述滑开门的所述第一侧的上端，所述齿条装设于所述滑开门的所述第一侧上。13.如权利要求12所述的滑开门组件，其特征在于：所述滑开门组件还包括轴承以通过所述轴承的滚动辅助所述滑开门平移运动。14.如权利要求13所述的滑开门组件，其特征在于：所述轴承装设于所述滑开门的第一侧的两端和/或所述滑开门的所述第二侧的两端。15.如权利要求13所述的滑开门组件，其特征在于：所述滑开门组件的所述降落平台上开设有第一滑槽以收容所述轴承并为所述轴承在所述第一滑槽中的滑动限位及导向。16.如权利要求12所述的滑开门组件，其特征在于：所述滑开门组件还包括两个盖板，所述盖板分别覆盖于所述滑开门的所述第一侧和所述第二侧。17.一种地面基站，为无人机提供停靠，所述底面基站包括安装于其上的滑开门组件，所述滑开门组件包括降落平台，与降落平台配合用于开启或关闭的滑开门以及驱动滑开门运动的驱动组件，其特征在于：所述降落平台与所述滑开门位于两个大致相互平行的平面内，所述驱动组件驱动所述滑开门在所述滑开门所在的平...

【专利技术属性】
技术研发人员：王铭熙，陈翔宇，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44