【技术实现步骤摘要】
本技术涉及线缆测试设备
,尤其涉及一种线缆的自动理线捆扎设备。
技术介绍
一条电线终端包括线缆和与线缆连接的端子头,在生产制造过程中,端子头在与线缆连接后,需要进一步进行端子头与线缆的导通测试,从而检测端子头与线缆的连接情况。目前,在进行电线终端测试时,总是通过人工对单条电线终端进行插拔,然后,由工人辅助,采用半自动绕线盘进行绕线,再将绕好的线缆进行人手捆扎,现有的这种捆扎方式自动化程度低、劳动强度大,有鉴于此,专利技术人对其提出了改进。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足,提供了一种线缆的自动理线捆扎设备,它具有自动理线、自动捆扎和减少人工的优点。为实现上述目的,本技术的一种线缆的自动理线捆扎设备,包括第一机械手,还包括第二机械手以及依次设置的循环理线装置、绕线机构和捆扎机构;所述绕线机构的旁侧设置有夹持机构,所述夹持机构固定夹持线缆的一端部;所述第一机械手将循环理线装置的线缆送至绕线机构进行缠绕;所述第二机械手将绕线机构的线缆送至捆扎机构,捆扎机构对线缆进行捆扎。进一步的,所述绕线机构包括绕线盘、支撑柱和用于驱动绕线盘转动的绕线电机,所述支撑柱至少为两个,两个支撑柱与绕线盘连接。作为优选,所述绕线机构还包括与绕线盘滑动连接的调节座,所述支撑柱与调节座固定连接。作为优选,所述绕线机构还包括用于驱动调节座的第一气缸。进一步的,所述夹持机构包括气夹头和放线夹头,所述放线夹头包括放线座,所述放线座设置有放线轮,所述放线座还设置有滑块及用于驱动滑块的第二气缸,所述滑块连接压线轴,所述压线轴与放线轮配合压紧或松开线缆。进一步的,所述捆扎机构包括卡爪座 ...
【技术保护点】
一种线缆的自动理线捆扎设备,包括第一机械手(18),其特征在于:还包括第二机械手(4)以及依次设置的循环理线装置(1)、绕线机构(2)和捆扎机构(3);所述绕线机构(2)的旁侧设置有夹持机构(5),所述夹持机构(5)固定夹持线缆的一端部;所述第一机械手(18)将循环理线装置(1)的线缆送至绕线机构(2)进行缠绕;所述第二机械手(4)将绕线机构(2)缠绕好的线缆送至捆扎机构(3),捆扎机构(3)对线缆进行捆扎。
【技术特征摘要】
1.一种线缆的自动理线捆扎设备,包括第一机械手(18),其特征在于:还包括第二机械手(4)以及依次设置的循环理线装置(1)、绕线机构(2)和捆扎机构(3);所述绕线机构(2)的旁侧设置有夹持机构(5),所述夹持机构(5)固定夹持线缆的一端部;所述第一机械手(18)将循环理线装置(1)的线缆送至绕线机构(2)进行缠绕;所述第二机械手(4)将绕线机构(2)缠绕好的线缆送至捆扎机构(3),捆扎机构(3)对线缆进行捆扎。2.根据权利要求1所述的一种线缆的自动理线捆扎设备,其特征在于:所述绕线机构(2)包括绕线盘(21)、支撑柱(22)和用于驱动绕线盘(21)转动的绕线电机(23),所述支撑柱(22)至少为两个,两个支撑柱(22)与绕线盘(21)连接。3.根据权利要求2所述的一种线缆的自动理线捆扎设备,其特征在于:所述绕线机构(2)还包括与绕线盘(21)滑动连接的调节座(24),所述支撑柱(22)与调节座(24)固定连接。4.根据权利要求3所述的一种线缆的自动理线捆扎设备,其特征在于:所述绕线机构(2)还包括用于驱动调节座(24)的第一气缸(25)。5.根据权利要求1所述的一种线缆的自动理线捆扎设备,其特征在于:所述夹持机构(5)包括气夹头(51)和放线夹头,所述放线夹头包括放线座(52),所述放线座(52)设置有放线轮(53),所述放线座(52)还设置有滑块(54)及用于驱动滑块(54)的第二气缸(55),所述滑块(54)连接压线轴(56),所述压线轴(56)与放线轮(53)配合压紧或松开线缆。6.根据权利要求1所述的一种线缆的自动理线捆扎设备,其特征在于:所述捆扎机构(3)包括卡爪座(31)和设置于卡爪座(31)的爪手(32),所述爪手(32)设置有用于容置捆扎线的凹槽(321);还包括用于夹持捆扎线进行旋转的夹手(33)。7....
【专利技术属性】
技术研发人员:聂东华,周伟,松下新男,黎金明,曾志峰,何国平,
申请(专利权)人:东莞市联升电线电缆有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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