一种线缆的自动理线捆扎设备制造技术

本发明专利技术涉及理线设备技术领域，公开了一种线缆自动捆扎装置，包括基台，所述基台装设有绕线机构和捆扎机构；所述绕线机构的旁侧设置有夹持机构，所述夹持机构固定夹持线缆的一端部，还包括第二机械手，所述第二机械手将绕线机构的线缆送至捆扎机构，捆扎机构对线缆进行捆扎，所述第二机械手为了方便直接进行夹取线缆和放下线缆，第二机械手最好设置于绕线机构和夹持机构的上方，这样，便于直接进行取线和放线的动作，本自动捆扎装置在工作时，夹持机构将线缆的一端部进行固定夹持住，再利用绕线机构将线缆进行缠绕，然后再利用第二机械手移动捆扎机构进行自动捆扎，整个过程无须人手介入，实现全部自动化操作，节省了人工，减轻了工人的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种线缆的自动理线捆扎设备
本专利技术涉及线缆测试设备
，尤其涉及一种线缆的自动理线捆扎设备。
技术介绍
一条电线终端包括线缆和与线缆连接的端子头，在生产制造过程中，端子头在与线缆连接后，需要进一步进行端子头与线缆的导通测试，从而检测端子头与线缆的连接情况。目前，在进行电线终端测试时，总是通过人工对单条电线终端进行插拔，然后，由工人辅助，采用半自动绕线盘进行绕线，再将绕好的线缆进行人手捆扎，现有的这种捆扎方式自动化程度低、劳动强度大，有鉴于此，专利技术人对其提出了改进。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供了一种线缆的自动理线捆扎设备，它具有自动理线、自动捆扎和减少人工的优点。为实现上述目的，本专利技术的一种线缆的自动理线捆扎设备，包括第一机械手，还包括第二机械手以及依次设置的循环理线装置、绕线机构和捆扎机构；所述绕线机构的旁侧设置有夹持机构，所述夹持机构固定夹持线缆的一端部；所述第一机械手将循环理线装置的线缆送至绕线机构进行缠绕；所述第二机械手将绕线机构的线缆送至捆扎机构，捆扎机构对线缆进行捆扎。进一步的，所述绕线机构包括绕线盘、支撑柱和用于驱动绕线盘转动的绕线电机，所述支撑柱至少为两个，两个支撑柱与绕线盘连接。作为优选，所述绕线机构还包括与绕线盘滑动连接的调节座，所述支撑柱与调节座固定连接。作为优选，所述绕线机构还包括用于驱动调节座的第一气缸。进一步的，所述夹持机构包括气夹头和放线夹头，所述放线夹头包括放线座，所述放线座设置有放线轮，所述放线座还设置有滑块及用于驱动滑块的第二气缸，所述滑块连接压线轴，所述压线轴与放线轮配合压紧或松开线缆。进一步的，所述捆扎机构包括卡爪座和设置于卡爪座的爪手，所述爪手设置有用于容置捆扎线的凹槽；还包括用于夹持捆扎线进行旋转的夹手。作为优选，所述卡爪座的旁侧设置有捆扎线控制机构，所述捆扎线控制机构包括支撑板和设置于支撑板的上压轮和下压轮，所述支撑板还设置有裁切座，捆扎线从上压轮和下压轮之间通过并穿过裁切座，所述裁切座滑动连接有用于切断捆扎线的切刀，所述支撑板设置有用于驱动切刀的第三气缸。进一步的，所述循环理线装置包括理线支架，所述理线支架连接有链条传动机构，所述链条传动机构连接有多个支撑导条，所述支撑导条的一端设置有第一卡座；还包括斜导槽和与支撑导条滑动连接的第二卡座，所述第二卡座延伸至斜导槽中，所述第二卡座沿着斜导槽在支撑导条上横向滑动。作为优选，所述链条传动机构包括第一传动辊、第二传动辊和用于驱动第一传动辊的伺服电机，所述第一传动辊设置有两个主动链轮，所述第二传动辊均设置有两个从动链轮，所述两个主动链轮均通过链条与两个从动链轮传动连接。作为进一步改进，本设备还包括第三机械手、第四机械手、归集工位和复合捆扎装置，所述第三机械手将捆扎机构的线缆送至归集工位，所述第四机械手将归集工位中的多个线缆送至复合捆扎装置进行集中捆扎。本专利技术的有益效果：与现有技术相比，本专利技术的一种线缆的自动理线捆扎设备，本自动理线捆扎设备在工作时，线缆测试后，由循环理线装置对线缆进行依次理顺排列整齐，然后由第一机械手送至绕线机构进行缠绕，然后再利用第二机械手移动至捆扎机构进行自动捆扎，整个过程无须人手介入，实现全部自动化操作，节省了人工，减轻了工人的劳动强度，达到节省人力成本的优点。附图说明图1为本专利技术的立体图。图2为本专利技术的循环理线装置的立体图。图3为本专利技术的循环理线装置的内部结构图。图4为本专利技术的链条传动机构的结构示意图。图5为本专利技术的第二卡座的结构示意图。图6为本专利技术的斜导槽的优选结构示意图。图7为本专利技术的绕线机构与捆扎机构的组合结构示意图。图8为图7的内部结构示意图。图9为本专利技术的绕线机构的结构示意图。图10为本专利技术的捆扎机构的结构示意图。附图标记包括：循环理线装置--1，理线支架--11，链条传动机构--12，第一传动辊--121，第二传动辊--122，伺服电机--123，主动链轮--124，从动链轮--125，支撑导条--13，第一卡座--14，第二卡座--15，延伸块--151，第一容置槽--152，第二容置槽--153，弹簧--154，斜导槽--16，上段槽--161，下段槽--162，第一轴承导轮--163，第二轴承导轮--164，前段槽--165，后段槽--166，保护罩--17，第一通槽--171，第二通槽—172，第一机械手--18，绕线机构--2，绕线盘--21，支撑柱--22，绕线电机--23，调节座--24，第一气缸--25，捆扎机构--3，卡爪座--31，爪手--32，凹槽--321，夹手--33，第二机械手--4，夹持机构--5，气夹头--51，放线座--52，放线轮--53，滑块--54，第二气缸--55，压线轴--56，捆扎线控制机构--6，支撑板--61，上压轮--62，下压轮--63，裁切座--64，第三气缸—65，第三机械手—71，第四机械手—72，归集工位—8，复合捆扎装置--9。具体实施方式下面结合附图对本专利技术进行详细的说明。参见图1至图10，一种线缆的自动理线捆扎设备，包括第一机械手18，还包括第二机械手4以及依次设置的循环理线装置1、绕线机构2和捆扎机构3；所述绕线机构2的旁侧设置有夹持机构5，所述夹持机构5固定夹持线缆的一端部；所述第一机械手18将循环理线装置1的线缆送至绕线机构2进行缠绕；所述第二机械手4将绕线机构2缠绕好的线缆送至捆扎机构3，捆扎机构3对线缆进行捆扎。所述第二机械手4为了方便直接进行夹取线缆和放下线缆，第二机械手4最好设置于绕线机构2和夹持机构5的上方，这样，便于直接进行取线和放线的动作，本设备的工作原理是：线缆测试后，由循环理线装置1对线缆进行依次理顺排列整齐，然后由第一机械手18送至绕线机构2进行缠绕，夹持机构5将线缆的一端部进行固定夹持住，再利用绕线机构2将线缆进行缠绕，然后再利用第二机械手4移动至捆扎机构3进行自动捆扎，整个过程无须人手介入，实现全部自动化操作，节省了人工，减轻了工人的劳动强度，还具有工作效率高的优点。详见图7，具体地，所述绕线机构2包括绕线盘21、支撑柱22和用于驱动绕线盘21转动的绕线电机23，所述支撑柱22至少为两个，两个支撑柱22与绕线盘21连接。工作时，绕线电机23驱动绕线盘21转动，线缆即可绕于两个支撑柱22上，结构简单，绕线速度快。通常，不同的线缆长度往往有一定的区别，为了适应不同长度的绕线，作为进一步的改进，所述绕线机构2还包括与绕线盘21滑动连接的调节座24，所述支撑柱22与调节座24固定连接。这样，对于不同线缆长度的绕线，即可通过滑动调节座24，使两个支撑柱22的相对距离实现调整即可，使用更加方便。为了提高绕线的准确性和精度，线缆缠绕于支撑柱22上往往具有一定张紧力，但如果缠绕过紧，则在取出时，容易对绕好的线缆造成凌乱的状态，作为改进，所述绕线机构2还包括用于驱动调节座24的第一气缸25。这样，取线时，第一气缸25驱动调节座24进行回位，使两个支撑柱22之间的距离略微缩短，这样，即可使线缆轻松的夹取出来。在本技术方案中，所述夹持机构5包括气夹头51和放线夹头，所述放线夹头包括放线座52，所述放线座52设置有放线轮53，所述放线座52还设置有滑块54及用于驱动滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种线缆的自动理线捆扎设备，包括第一机械手（18），其特征在于：还包括第二机械手（4）以及依次设置的循环理线装置（1）、绕线机构（2）和捆扎机构（3）；所述绕线机构（2）的旁侧设置有夹持机构（5），所述夹持机构（5）固定夹持线缆的一端部；所述第一机械手（18）将循环理线装置（1）的线缆送至绕线机构（2）进行缠绕；所述第二机械手（4）将绕线机构（2）缠绕好的线缆送至捆扎机构（3），捆扎机构（3）对线缆进行捆扎。

【技术特征摘要】
1.一种线缆的自动理线捆扎设备，包括第一机械手(18)，其特征在于：还包括第二机械手(4)以及依次设置的循环理线装置(1)、绕线机构(2)和捆扎机构(3)；所述绕线机构(2)的旁侧设置有夹持机构(5)，所述夹持机构(5)固定夹持线缆的一端部；所述第一机械手(18)将循环理线装置(1)的线缆送至绕线机构(2)进行缠绕；所述第二机械手(4)将绕线机构(2)缠绕好的线缆送至捆扎机构(3)，捆扎机构(3)对线缆进行捆扎；所述捆扎机构(3)包括卡爪座(31)和设置于卡爪座(31)的爪手(32)，所述爪手(32)设置有用于容置捆扎线的凹槽(321)；还包括用于夹持捆扎线进行旋转的夹手(33)；所述循环理线装置(1)包括理线支架(11)，所述理线支架(11)连接有链条传动机构(12)，所述链条传动机构(12)连接有多个支撑导条(13)，所述支撑导条(13)的一端设置有第一卡座(14)；还包括斜导槽(16)和与支撑导条(13)滑动连接的第二卡座(15)，所述第二卡座(15)延伸至斜导槽(16)中，所述第二卡座(15)沿着斜导槽(16)在支撑导条(13)上横向滑动。2.根据权利要求1所述的一种线缆的自动理线捆扎设备，其特征在于：所述绕线机构(2)包括绕线盘(21)、支撑柱(22)和用于驱动绕线盘(21)转动的绕线电机(23)，所述支撑柱(22)至少为两个，两个支撑柱(22)与绕线盘(21)连接。3.根据权利要求2所述的一种线缆的自动理线捆扎设备，其特征在于：所述绕线机构(2)还包括与绕线盘(21)滑动连接的调节座(24)，所述支撑柱(22)与调节座(24)固定连接。4.根据权利要求3所述的一种线缆的自动理线捆扎设备，其特征在于：所述绕线机构(2)还包括用于驱动调节座(24)的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂东华，周伟，松下新男，黎金明，曾志峰，何国平，
申请(专利权)人：东莞市联升电线电缆有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44