一种云台及其减震机构制造技术

本实用新型专利技术涉及云台技术领域，尤其涉及一种云台及其减震机构，减震机构包括：第一支杆、第二支杆、安装杆、固定杆、减震弹簧装置和扭簧；安装杆的两端分别与第一支杆、第二支杆铰接，安装杆靠近第一支杆的一端安装用于将减震机构固定到其他装置上的固定零件，安装杆与第二支杆之间安装扭簧；固定杆，固定杆两端分别与第一支杆、第二支杆铰接，固定杆、第一支杆、第二支杆与安装杆组成平行四边形结构；减震弹簧装置的两端固定在平行四边形的不相邻的两个角上。本实用新型专利技术根据平行四边形运动规律，可以保证云台固定后只有上、下运动，没有围绕铰接点的转动；采用减震弹簧装置和扭簧配合的方式减震，实现云台过平衡点向上运动时也有减震效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及云台
，尤其涉及一种云台及其减震机构。
技术介绍
小型云台经常要固定在自行车上拍摄一些运动场景。因为自行车速度较快，当路面不平整时，小型云台的震动会非常大，云台拍摄的画面会抖动甚至模糊不清。在小型云台的安装支架上加上减震机构，能有效的改善云台的拍摄效果。而且当振幅特别大时，减震机构的缓冲作用能有效保护小型云台不会被震坏。目前小型云台经常会固定在自行车上使用。常用的固定支架有带减震和不带减震两种方式。不带减震的支架，相当于将小手持与自行车刚性连接，自行车的所有震动会全部传递到小云台上面，不利于小云台拍摄画面的平稳。带减震的支架能减轻小手持的震动，使云台拍摄画面平稳。目前市面上较好的云台减震支架，如一体式云台相机的自行车支架，采用二根连杆固定手持，连杆之间和减震弹簧一起实现减震。二连杆连接的方式，一根连杆固定，另一根连杆与之铰接。云台安装在连杆上随之运动时会有上、下运动以及绕铰接点转动。云台过平衡点向下运动时压缩弹簧，云台过平衡点向上运动时弹簧不起作用，减震效果不明显。
技术实现思路
本技术提供一种云台及其减震机构，实现云台固定在自行车之后只有上、下运动，没有围绕铰接点转动的目的，云台过平衡点向上运动时也有减震效果。技术方案如下：一种减震机构，包括：第一支杆、第二支杆；安装杆，安装杆的两端分别与第一支杆、第二支杆铰接，安装杆靠近 第一支杆的一端安装用于将减震机构固定到其他装置上的固定零件，安装杆与第二支杆之间安装扭簧；固定杆，固定杆两端分别与第一支杆、第二支杆铰接，固定杆、第一支杆、第二支杆与安装杆组成平行四边形结构；以及减震弹簧装置，减震弹簧装置的两端固定在平行四边形不相邻的两个角上。进一步地，安装杆与第二支杆通过旋转轴铰接，扭簧安装在旋转轴上；安装杆安装扭簧的一端设置凹槽，扭簧的一端卡在凹槽内，第二支杆安装扭簧的一端设置凸台，扭簧的另一端通过凸台限位，或者安装杆安装扭簧的一端设置凸台，扭簧的一端通过凸台限位，第二支杆安装扭簧的一端设置凹槽，扭簧的另一端卡在凹槽内，或者安装杆安装扭簧的一端设置第一凹槽，扭簧的一端卡在第一凹槽内，第二支杆安装扭簧的一端设置第二凹槽，扭簧的另一端卡在第二凹槽内。进一步地，安装杆和固定杆的长度大于第一支杆和第二支杆的长度，减震弹簧装置的一端与第一支杆靠近安装杆的一端铰接，减震弹簧装置的另一端与第二支杆靠近固定杆的一端铰接。进一步地，减震弹簧装置包括压簧、O型圈、弹簧内腔杆和弹簧外腔杆；弹簧外腔杆与第一支杆靠近安装杆的一端铰接，弹簧内腔杆与第二支杆靠近固定杆的一端铰接，或者弹簧内腔杆与第一支杆靠近安装杆的一端铰接，弹簧外腔杆与第二支杆靠近固定杆的一端铰接；弹簧外腔杆套设在弹簧内腔杆上，弹簧外腔杆与弹簧内腔杆配合形成的腔体，减震弹簧的两端分别固定在腔体内的两端，弹簧内腔杆的外周上开设用于安装O型圈的安装槽，O型圈安装于弹簧内腔杆的外侧以及弹簧外腔杆的内侧。进一步地，O型圈的数量为多个。进一步地，安装杆和固定杆的长度小于第一支杆和第二支杆的长度，减震弹簧装置的一端与第一支杆靠近固定杆的一端铰接，减震弹簧装置的另一端与第二支杆靠近安装杆的一端铰接。进一步地，减震弹簧装置包括压簧、O型圈、弹簧内腔杆和弹簧外腔杆；弹簧外腔杆与第一支杆靠近固定杆的一端铰接，弹簧内腔杆与第二支杆靠近安装杆的一端铰接，或者弹簧内腔杆与第一支杆靠近固定杆的一端铰接，弹簧外腔杆与第二支杆靠近安装杆的一端铰接；弹簧外腔杆套设在弹簧内腔杆上，弹簧外腔杆与弹簧内腔杆配合形成的腔体，减震弹簧的两端分别固定在腔体内的两端，弹簧内腔杆的外周上开设用于安装O型圈的安装槽，O型圈安装于弹簧内腔杆的外侧以及弹簧外腔杆的内侧。进一步地，减震机构还包括固定压块，固定压块的一端与固定杆可转动地连接，固定压块另一端上设置缺口；以及旋钮，旋钮一端穿过缺口与固定杆固定连接，旋钮另一端可旋转拆装。本技术还提供一种云台，包括上述的减震机构，云台安装在减震机构上。进一步地，云台与固定零件固定连接。本技术的有益效果在于，云台及其减震机构包含四连杆结构，组成的平行四边形结构，根据平行四边形运动规律，可以保证云台固定后只有上、下运动，没有围绕铰接点转动；本技术采用减震弹簧装置和扭簧配合的方式减震，实现云台过平衡点向下运动及过平衡点向上运动时都有减震效果。【附图说明】图1为本技术实施例提供的一种减震机构的结构示意图。图2a为本技术实施例提供的一种减震机构固定压块锁紧状态的立体图。图2b为本技术实施例提供的一种减震机构固定压块打开状态的立体图。图3为本技术实施例提供的一种减震机构的扭簧部分结构示意图。图4为本技术实施例提供的一种减震机构的减震弹簧装置结构示 意图。附图标记：1-固定零件；2-安装杆；3-第一支杆；4-第二支杆；5-固定杆；6-减震弹簧装置；61-弹簧外腔杆；62-压簧；63-O型圈；64-弹簧内腔杆；65-腔体；7-扭簧；71-凹槽；72-凸台；73-旋转轴；8-固定压块；81-通孔；82-缺口；9-旋钮。【具体实施方式】为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本技术实施例提供一种减震机构，如图1、图2a和图2b所示，包括：第一支杆3、第二支杆4、安装杆2、固定杆5、减震弹簧装置6和扭簧7。安装杆2的两端分别与第一支杆3、第二支杆4铰接，安装杆2靠近第一支杆3的一端安装用于将减震机构固定到其他装置(如云台)上的固定零件1，安装杆2与第二支杆4之间安装扭簧7；固定杆5，固定杆5两端分别与第一支杆3、第二支杆4铰接，固定杆5、第一支杆3、第二支杆4与安装杆2组成平行四边形结构；减震弹簧装置6的两端固定在平行四边形不相邻的两个角上。减震机构的安装杆2、第一支杆3、第二支杆4和固定杆5之间互相铰接，组成平行四边形结构，根据平行四边形运动规律，可以保证云台固定后只有上、下运动，没有围绕铰接点的转动；当搭配了减震机构使用的云台因为震动过平衡点向上运动时，安装杆2与第二支杆4之间角度增大，此时扭簧7开始工作，减小云台的震动幅度；当搭配了减震机构使用的云台因为震动过平衡点向下运动时，减震弹簧装置6开始压缩，缓解云台的震动幅度。采用减震弹簧装置6和扭簧7配合的方式减震，保证云台过平衡点向上、向下运动时都有减震效果。如图3所示，在本实施例中，安装杆2与第二支杆4通过旋转轴73铰接，扭簧7安装在旋转轴73上，安装杆2安装扭簧7的一端设置凹槽71，扭簧7的一端卡在凹槽71内，第二支杆4安装扭簧7的一端设置凸台72，扭簧7的另一端通过凸台72限位。安装杆2和第二支杆4的夹角与扭簧7 的工作角度保持一致。扭簧7安装时，两端被部分拉伸。当搭配了减震机构使用的云台因为震动过平衡点向上运动时，安装杆2与第二支杆4之间角度增大，此时扭簧7两端被拉伸，减小云台的震动幅度；过平衡点向下运动时，扭簧7回到自然状态，如果扭簧7回到自然状态而过平衡点向下运动在继续，则扭簧7的一端在凹槽71内移动，直到减震弹簧装置6被压缩到极致。或者在另一实施例中，安装杆2安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种减震机构，其特征在于，包括：第一支杆、第二支杆；安装杆，所述安装杆的两端分别与所述第一支杆、所述第二支杆铰接，所述安装杆靠近所述第一支杆的一端安装用于将所述减震机构固定到其他装置上的固定零件，所述安装杆与所述第二支杆之间安装扭簧；固定杆，所述固定杆两端分别与所述第一支杆、所述第二支杆铰接，所述固定杆、所述第一支杆、所述第二支杆与所述安装杆组成平行四边形结构；以及减震弹簧装置，所述减震弹簧装置的两端固定在平行四边形不相邻的两个角上。

【技术特征摘要】
1.一种减震机构，其特征在于，包括：第一支杆、第二支杆；安装杆，所述安装杆的两端分别与所述第一支杆、所述第二支杆铰接，所述安装杆靠近所述第一支杆的一端安装用于将所述减震机构固定到其他装置上的固定零件，所述安装杆与所述第二支杆之间安装扭簧；固定杆，所述固定杆两端分别与所述第一支杆、所述第二支杆铰接，所述固定杆、所述第一支杆、所述第二支杆与所述安装杆组成平行四边形结构；以及减震弹簧装置，所述减震弹簧装置的两端固定在平行四边形不相邻的两个角上。2.如权利要求1所述的减震机构，其特征在于，所述安装杆与所述第二支杆通过旋转轴铰接，所述扭簧安装在所述旋转轴上；所述安装杆安装所述扭簧的一端设置凹槽，所述扭簧的一端卡在所述凹槽内，所述第二支杆安装所述扭簧的一端设置凸台，所述扭簧的另一端通过所述凸台限位，或者所述安装杆安装所述扭簧的一端设置凸台，所述扭簧的一端通过所述凸台限位，所述第二支杆安装所述扭簧的一端设置凹槽，所述扭簧的另一端卡在所述凹槽内，或者所述安装杆安装所述扭簧的一端设置第一凹槽，所述扭簧的一端卡在所述第一凹槽内，所述第二支杆安装所述扭簧的一端设置第二凹槽，所述扭簧的另一端卡在所述第二凹槽内。3.如权利要求1或2所述的减震机构，其特征在于，所述安装杆和所述固定杆的长度大于所述第一支杆和所述第二支杆的长度，所述减震弹簧装置的一端与第一支杆靠近所述安装杆的一端铰接，所述减震弹簧装置的另一端与第二支杆靠近所述固定杆的一端铰接。4.如权利要求3所述的减震机构，其特征在于，所述减震弹簧装置包括压簧、O型圈、弹簧内腔杆和弹簧外腔杆；所述弹簧外腔杆与所述第一支杆靠近所述安装杆的一端铰接，所述弹 簧内腔杆与第二支杆靠近所述固定杆的一端铰接，或者所述弹簧内腔杆与所述第一支杆靠近所述安装杆的一端铰接，所述弹簧外腔杆与第二支...

【专利技术属性】
技术研发人员：余春，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44