空心复合绝缘子的自动化分段成型设备制造技术

一种空心复合绝缘子的自动化分段成型设备，包括卧式橡胶注射机、小车底座、制品小车、套管后端支撑架和套管前端支撑架，还包括套管夹执装置、套管预热装置、及拆镶件装置。本实用新型专利技术将卧式橡胶注射机、制品小车、小车底座、套管前端支撑架、套管后端支撑架、套管夹执装置、拆镶件装置和套管预热装置连接成一个使各设备能够充分工作、自动化程度高，结构紧凑的整体；将原绝缘子成型需要的多种辅机整合在一个结构中，使主机与外围设备可以不间断地工作，大大提高工作效率；通过多机构全闭环控制，实现自动分段成型，节省了劳动力，减轻工作人员的劳动强度，同时提高生产的安全性，自动化控制提升了产品的品质，降低了劳动强度。

【技术实现步骤摘要】

本专利涉及一种空心复合绝缘子的自动化分段成型设备。
技术介绍
传统的空心复合绝缘子多段成型机构一般是采用整体芯棒支撑于套管内部；两端采用简易装置支撑重量；采用手动或者电动操作方式将套管和模具相应位置对齐来实现多段成型。采用此种机构对操作者的技能要求高，劳动强度大；由于在成型过程中人员需要进入成型区，并在开动机器的情况下对齐套管与模具，存在很大的安全隐患；此外，传统结构需要额外机构实现芯棒与套管分离、模具镶件更换、模具起吊等功能，成本提高；由于采用整体芯棒，在分段对套管预热过程热量会通过芯棒传导出去，消耗大量能源还不一定有好的效果，性能不稳定。因此，针对现有空心复合绝缘子成型系统存在的缺陷，有必要进一步改进。
技术实现思路
本技术专利的目的旨在提供一种高度集成、精准定位、安全高效的空心复合绝缘子的自动化分段成型设备。本技术专利的目的是这样实现的：一种空心复合绝缘子的自动化分段成型设备，包括卧式橡胶注射机、小车底座、制品小车、套管后端支撑架和套管前端支撑架，所述小车底座穿过卧式橡胶注射机，制品小车移动式设置于小车底座上，套管后端支撑架和套管前端支撑架分别固定于制品小车上，并随制品小车沿小车底座移动，套管两端分别连接套管后端支撑架和套管前端支撑架，套管随制品小车进入卧式橡胶注射机；其特征在于：还包括用于将套管与芯棒定位于正确位置，在成型过程中承受胶料的压力，在成型后将套管从模腔中分离的套管夹执装置、用于预热套管，使其在下个成型段的温度与成型要求相同的套管预热装置、及用于提供清模的操作平台，并进行模具零件的拆换和拆下零件的拆镶件装置；所述套管夹执装置固定于卧式橡胶>
注射机前侧和/或后侧，套管预热装置设置于卧式橡胶注射机后侧，镶件装置设置于套管预热装置后侧。所述套管夹执装置由两相互对称的夹执机构组成，两夹执机构分别置于套管两侧，且固定于卧式橡胶注射机上，夹执机构上设有向中心移动的套管夹执板对套管两侧进行夹执，所述夹执机构还包括夹执油缸、夹执导轨和电子尺，套管夹执板固定于夹执导轨上，所述卧式橡胶注射机上设有水平的注射导轨和竖直的立柱，夹执导轨顶部可移动的挂于注射导轨上，夹执油缸和电子尺分别穿过立柱水平连接套管夹执板或夹执导轨，立柱上设置有用于安装夹执油缸的油缸安装位。所述套管预热装置由两相互对称的预热机构组成，两预热机构分别置于套管两侧，且固定于小车底座两侧，预热机构上设有向中心移动的安装架覆盖套管，安装架上设置有若干红外加热片，所述预热机构还包括预热底座和预热油缸，预热底座连接小车底座的侧面，预热油缸作用安装架于预热底座上往复移动，安装架上设有半圆形的腔室，若干红外加热片均布于腔室内壁，红外加热片连接有径向的加热导杆，加热导杆引导红外加热片径向向内移动。所述拆镶件装置通过制品小车可移动的设置于小车底座上，拆镶件装置设有与制品小车共用小车底座的操作平台；操作平台上设有可移动的安全防护；拆镶件装置设有用于对拆下的镶件进行加热的石英发热管保温装置。本结构还包括固定于卧式橡胶注射机内的定位装置，定位装置包括若干长短不一的长定位插销和短定位插销，及插销座和可更换插销座，所述短定位插销固定于插销座上，且穿过可更换插销座突出于其表面，长定位插销可更换的装配于可更换插销座上。本结构还包括转动设置于制品小车上的倒伏支撑装置，倒伏支撑装置包括横向设置于旋转油缸、竖向设置的支撑油缸、倒伏电子尺和可更换的支撑片，倒伏电子尺附着于支撑油缸一侧，支撑油缸和/或倒伏电子尺的端部连接支撑片。本结构还包括固定于卧式橡胶注射机上方的模具起吊装置，模具起吊装置包括起吊板、起吊油缸、横跨导轨、起吊电子尺、横向油缸、横向电子尺和侧导轨，侧导轨设置两套并置于两侧，侧导轨方向与套管移动方向一致，横跨导轨两端分别可移动的设置于侧导轨上，起吊板通过起吊油缸装配于横跨导轨上，起吊油缸控制起吊板上下移动，横向油缸控制起吊板沿横跨导轨方向移动。所述橡胶注射机设置有线性导轨与小车底座上的导轨合成一体，橡胶注射机内设有模腔，模腔内设置有用于快速换模的电磁铁。所述套管后端支撑架包括用于拖动芯棒的缆绳、用于监控芯棒位置的激光测距装置、用于夹紧套管的支撑筒、用于控制支撑筒行程的后电子尺、用于提供夹紧力的油缸，及可更换的套管支撑架。所述套管前端支撑架包括齿轮齿条、手动泵、插销、用于监控移动位置的编码器、用于引导芯棒拖动的管道和可更换的套管架，齿条传动连接有伺服电机，手动泵带动插销实现机构定位。本技术采用上述结构后，将卧式橡胶注射机、制品小车、小车底座、套管前端支撑架、套管后端支撑架、倒伏支撑装置、定位装置、芯棒拖动装置、套管夹执装置、拆镶件装置、套管预热装置和模具起吊装置连接成一个使各设备能够充分工作、自动化程度高，结构紧凑的整体；将原绝缘子成型需要的多种辅机整合在一个结构中，使主机与外围设备可以不间断地工作，大大提高工作效率；通过多机构全闭环控制，实现自动分段成型，节省了劳动力，减轻工作人员的劳动强度，同时提高生产的安全性；整个自动化控制减少了由于人工操作而造成的产品质量问题，提升了产品的品质。附图说明图1为本技术一实施例的装配结构示意图；图2为本技术一实施例的剖视图；图3为本技术一实施例中卧式橡胶注射机的结构示意图；图4为本技术一实施例中夹执组件的结构示意图；图5为本技术一实施例中定位装置的结构示意图；图6为本技术一实施例中模具起吊装置的结构示意图；图7为本技术一实施例中套管预热装置的结构示意图；图8为本技术一实施例中小车底座的结构示意图；图9为本技术一实施例中制品小车的结构示意图；图10为本技术一实施例中倒伏支撑装置的结构示意图；图11为本技术一实施例中倒伏支撑装置的又一结构示意图；图12为本技术一实施例中套管后端支撑架的结构示意图；图13为本技术一实施例中芯棒拖动装置的结构示意图；图14为本技术一实施例中套管前端支撑架的结构示意图；图15为本技术一实施例中拆镶件装置的结构示意图。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述。参见图1和图2，本空心复合绝缘子的自动化分段成型设备，包括卧式橡胶注射机1、套管夹执装置2、定位装置3、模具起吊装置4、套管预热装置5、小车底座6、制品小车7、倒伏支撑装置8、套管后端支撑架9、芯棒拖动装置10、套管前端支撑架11和拆镶件装置12。其中，制品小车7、倒伏支撑装置8、套管后端支撑架9、芯棒拖动装置10和套管前端支撑架11构成一个整体，通过制品小车7在小车底座6上运动以适应分段成型要求；套管固定在套管后端支撑架9与套管前端支撑架11之间，实现芯棒放入套管再被芯棒拖动装置10拖动各分段成型位置承受注射压力，进行多次成型；套管前端支撑架11可以移动并锁死以适应不同的套管长度；倒伏支撑装置8可以根据成型工艺需要部分立起支撑套管，倒下时可避开相干涉机构。由于定位伞结构的限制，其在进入模腔时需要在套管轴线方向运动来防止补压伤，通过定位装置3采用仿形运动的原理，利用合模动力实现套管轴线方向上精准避让。成型过程中模具对套管进行加热，下一模的套管采用套管预热装置5进行保温，使套管温度达到成型要求。成型准备阶段，操作人员站立在拆镶件装置12处，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种空心复合绝缘子的自动化分段成型设备，包括卧式橡胶注射机(1)、小车底座(6)、制品小车(7)、套管后端支撑架(9)和套管前端支撑架(11)，所述小车底座(6)穿过卧式橡胶注射机(1)，制品小车(7)移动式设置于小车底座(6)上，套管后端支撑架(9)和套管前端支撑架(11)分别固定于制品小车(7)上，并随制品小车(7)沿小车底座(6)移动，套管两端分别连接套管后端支撑架(9)和套管前端支撑架(11)，套管随制品小车(7)进入卧式橡胶注射机(1)；其特征在于：还包括用于将套管与芯棒定位于正确位置，在成型过程中承受胶料的压力，在成型后将套管从模腔中分离的套管夹执装置(2)、用于预热套管，使其在下个成型段的温度与成型要求相同的套管预热装置(5)、及用于提供清模的操作平台，并进行模具零件的拆换和拆下零件的拆镶件装置(12)；所述套管夹执装置(2)固定于卧式橡胶注射机(1)前侧和/或后侧，套管预热装置(5)设置于卧式橡胶注射机(1)后侧，镶件装置(12)设置于套管预热装置(5)后侧。

【技术特征摘要】
1.一种空心复合绝缘子的自动化分段成型设备，包括卧式橡胶注射机(1)、小车底座(6)、制品小车(7)、套管后端支撑架(9)和套管前端支撑架(11)，所述小车底座(6)穿过卧式橡胶注射机(1)，制品小车(7)移动式设置于小车底座(6)上，套管后端支撑架(9)和套管前端支撑架(11)分别固定于制品小车(7)上，并随制品小车(7)沿小车底座(6)移动，套管两端分别连接套管后端支撑架(9)和套管前端支撑架(11)，套管随制品小车(7)进入卧式橡胶注射机(1)；其特征在于：还包括用于将套管与芯棒定位于正确位置，在成型过程中承受胶料的压力，在成型后将套管从模腔中分离的套管夹执装置(2)、用于预热套管，使其在下个成型段的温度与成型要求相同的套管预热装置(5)、及用于提供清模的操作平台，并进行模具零件的拆换和拆下零件的拆镶件装置(12)；所述套管夹执装置(2)固定于卧式橡胶注射机(1)前侧和/或后侧，套管预热装置(5)设置于卧式橡胶注射机(1)后侧，镶件装置(12)设置于套管预热装置(5)后侧。2.根据权利要求1所述空心复合绝缘子的自动化分段成型设备，其特征在于：所述套管夹执装置(2)由两相互对称的夹执机构组成，两夹执机构分别置于套管两侧，且固定于卧式橡胶注射机(1)上，夹执机构上设有向中心移动的套管夹执板(2g)对套管两侧进行夹执，所述夹执机构还包括夹执油缸(2a)、夹执导轨(2e)和电子尺(2d)，套管夹执板(2g)固定于夹执导轨(2e)上，所述卧式橡胶注射机(1)上设有水平的注射导轨(1a)和竖直的立柱(1f)，夹执导轨(2e)顶部可移动的挂于注射导轨(1a)上，夹执油缸(2a)和电子尺(2d)分别穿过立柱(1f)水平连接套管夹执板(2g)或夹执导轨(2e)，立柱(1f)上设置有用于安装夹执油缸(2a)的油缸安装位(1b)。3.根据权利要求2所述空心复合绝缘子的自动化分段成型设备，其特征在于：所述套管预热装置(5)由两相互对称的预热机构组成，两预热机构分别置于套管两侧，且固定于小车底座(6)两侧，预热机构上设有向中心移动的安装架(5c)覆盖套管，安装架(5c)上设置有若干红外加热片(5d)，所述预热机构还包括预热底座(5a)和预热油缸(5b)，预热底座(5a)连接小车底座(6)的侧面，预热油缸(5b)作用安装架(5c)于预热底座(5a)上
\t往复移动，安装架(5c)上设有半圆形的腔室，若干红外加热片(5d)均布于腔室内壁，红外加热片(5d)连接有径向的加热导杆(5f)，加热导杆(5f)引导红外加热片(5d)径向向内移动。4.根据权利要求3所述空心复合绝缘子的自动化分段成型设备，其特征在于：所述拆镶件装置(12)通过制品小车(7)可移动的设置于小车底座(6)上，拆镶件装置(12)设有与制品小车(7)共用小...

【专利技术属性】
技术研发人员：王诗海，许飞，李小海，周斌，
申请(专利权)人：佛山伊之密精密橡胶机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44