一种精密减速机自动检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于减速机制造设备领域，涉及一种精密减速机自动检测装置，该装置包括一端伸入减速机内部的检测轴、带动所述减速机转动的电机、设置在所述检测轴另一端的接近感应器和旋转感应器，所述接近感应器和所述旋转感应器分别检测检测轴的距离量和旋转量。本申请可以自动化检测装配后的精密减速机轴承，自动压合检测、翻转移载，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于减速机制造设备领域，涉及一种精密减速机自动检测装置。
技术介绍
目前，精密减速机的外壳与轴承、轴、轴盘、齿轮装配全部由人工进行检测，效率低下，而且精确度无法保证。人工使用目视检测轴及轴盘、轴承的压合角度，齿轮的装配品质。工人容易造成视觉疲劳，效率低下，费时费力。手工旋转检测轴及轴承的配合，耗时耗力并有漏检误检的情况，且效率低下。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种精密减速机自动检测装置，旨在解决现有技术中精密减速机检测效率低下，费时费力，存在漏检误检情况的问题。本技术所采用的技术方案是：一种精密减速机自动检测装置，该装置包括一端伸入减速机内部的检测轴、带动所述减速机转动的电机、设置在所述检测轴另一端的接近感应器和旋转感应器，所述接近感应器和所述旋转感应器分别检测检测轴的距离量和旋转量。本技术的进一步技术方案是：所述自动检测装置还包括检测支架、固定在检测支架上的滑轨气缸、固定在所述滑轨气缸并被所述滑轨气缸竖直带动的检测轴定位块、弹簧，所述弹簧设置在所述检测轴定位块和所述检测轴之间，所述检测轴穿过所述检测轴定位块，所述弹簧设置在检测轴定位块下表面。本技术的进一步技术方案是：所述自动检测装置还包括固定在检测支架上的导轨、沿所述导轨竖直运动的电机固定座、固定在检测支架上的升降气缸、所述电机固定在所述电机固定座上，所述升降气缸带动所述电机固定座。本技术的进一步技术方案是：所述自动检测装置还包括固定在检测支架上的缓冲器，所述缓冲器设置在升降气缸上升的前端。本技术的有益效果是：本申请可以自动化检测装配后的精密减速机轴承，自动压合检测、翻转移载，提高了生产效率。附图说明图1是本申请实施例的立体图。图2是本申请实施例放入减速机时的正视图。图3是本申请实施例放入减速机后的正视图。图4是本申请实施例中部分零件的放大。图5是图4中J-J角度的剖视图。图6是图5中K部的放大图。具体实施方式本专利涉及精密减速机装配检测
，是一种精密减速机自动检测装置，其结构包括滑轨气缸、伺服电机、接近传感器，用于检测减速机轴、轴承、轴盘装配合格项目。该自动检测装置中升降气缸1本体、缓冲器5、导轨6安装在检测支架18上，电机固定座4内侧安装导轨6滑动，右侧有升降气缸1气杆固定并有缓冲器5进行缓冲，上方安装转轴套筒17。电机2安装转轴3后再固定在电机固定座4上。支架顶板14固定在检测支架18顶部，上方安装滑轨气缸7，检测轴定位块12内部安装检测轴11，背部安装在滑轨气缸7上。检测轴块9和弹簧13分别在安装检测轴11的顶部和底部。接近感应器8安装在检测轴块9正上方，旋转感应器10安装在检测轴块9侧方位。如图2所示，将放入载具16固定在转轴套筒17上，再将减速机15放入载具16中，放置完成开始启动升降气缸1推动电机固定座4顺着导轨6滑动上x升，使电机2和转轴3向上升起，并且转轴3接触到减速机15。同时滑轨气缸7向下推动检测轴定位块12，使检测轴11下降到减速机15内部。弹簧13在此有2个作用，一个是可以缓冲检测轴定位块12下降，另一个是当减速机15内部不良，使检测轴11无法下降，可以让接近感应器8检测检测轴块9与其之间的距离，及时发现减速机15装配不良。如图3及图5所示，转轴3接近感应器8检测轴块9旋转感应器10检测轴11减速机15检测支架18，如图6所示,减速机15由外壳19轴20卡簧21垫片22轴承23轴盘24组成。轴20一端压合在轴盘24上，另一扁平端穿过轴承23，并有垫片22及卡簧21固定。进行检测时，确认转轴3检测轴11与减速机15在同一直线上，根据图6可见，从下方上升后转轴3顶部的沟槽正好被轴20的扁平头部插入，可以进行旋转传动到检测轴11，根据检测轴块9旋转情况，即旋转感应器10对检测轴块9残缺部分进行距离感应，以此判断减速机15内部是否装配合格。同时检测轴11插入减速机15内部轴盘24中，根据接近感应器8对检测轴块9之间的距离测量，获取输出信号用来检测判断减速机15是否装配合格。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种精密减速机自动检测装置，其特征在于：该装置包括一端伸入减速机内部的检测轴、带动所述减速机转动的电机、设置在所述检测轴另一端的接近感应器和旋转感应器，所述接近感应器和所述旋转感应器分别检测检测轴的距离量和旋转量。

【技术特征摘要】
1.一种精密减速机自动检测装置，其特征在于：该装置包括一端伸入减速机内部的检测轴、带动所述减速机转动的电机、设置在所述检测轴另一端的接近感应器和旋转感应器，所述接近感应器和所述旋转感应器分别检测检测轴的距离量和旋转量。2.根据权利要求1所述的精密减速机自动检测装置，其特征在于：所述自动检测装置还包括检测支架、固定在检测支架上的滑轨气缸、固定在所述滑轨气缸并被所述滑轨气缸竖直带动的检测轴定位块、弹簧，所述弹簧设置在所述检测轴定位块和所述检测轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨娅，余顺平，张智，刘丽梅，王周理，曹昭，刘云震，
申请(专利权)人：深圳连硕自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44