本发明专利技术提供一种故障保护软件的出错检测方法及其出错检测装置。该方法包括：根据起到监控电机控制装置的故障保护功能的故障保护软件的工作状态输出脉冲信号的输出步骤；利用所述脉冲信号的频率判断所述故障保护软件出错与否的判断步骤；以及，根据所述故障保护软件的出错与否，控制所述电机控制装置的输出的控制步骤，因此即使故障保护软件出错而无法判断电机控制装置是否出现异常的情况下也能够防止电机发生过扭矩。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及故障保护软件的出错检测方法及其出错检测装置，尤其涉及一种监控用于控制车辆电机的电机控制装置的故障保护功能的故障保护软件的出错检测方法及其出错检测装置。
技术介绍
现有的混合动力电动汽车及/或电动汽车的电机控制装置通过控制设置在车辆上的驱动电机，以运行车辆或车辆内各种电子装置，从电流传感器及位置传感器等各种传感器获取电机的电流或转子位置等各种信息，并将获取到的各种信息用于电机的控制。所述电机控制装置为控制驱动电机的扭矩而使用换流器(inverter)，该换流器根据从上位控制器接收的指令工作，通过控制脉宽调制(Pulse Width Modulation；PWM)，将电池的直流(DC)电压转换为可变交流(AC)电压，以控制驱动电机。当由这种换流器控制扭矩的电机发生过扭矩的情况下，将会严重降低车辆系统稳定性。现在为适应车辆系统电子化趋势而提高系统的稳定性，在电子控制单元(Electronic Control Unit；ECU)内内置起到故障保护功能的软件，而换流器上也设置有用于提高驱动电机稳定性的故障保护软件(Fail safe software)。但是，当换流器的故障保护软件由于软件缺陷或ECU内部的工作缺陷，例如存储器出错等而无法工作的情况下，即使换流器出现异常状态也检测不到换流器的异常，因此被异常状态的换流器控制的驱动电机无法正常工作。因此，需要合理监控适用于混合动力电动汽车及/或电动汽车的电机控制装置的换流器的故障保护软件是否正常工作，提高电机控制装置的稳
定性。
技术实现思路
技术问题为解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种确认用于监控换流器的故障保护功能的故障保护软件的工作状态，根据故障保护软件的工作状态生成脉冲信号，根据所生成脉冲信号的频率是否在基准频率范围内，控制换流器的PWM信号的输出，从而能够在故障保护软件出错时防止电机发生过扭矩的故障保护软件的出错检测方法及其出错检测装置。技术方案为达成上述目的，根据本专利技术实施例的故障保护软件的出错检测方法可以包括：根据起到监控电机控制装置的故障保护功能的故障保护软件的工作状态输出脉冲信号的输出步骤；以及利用所述脉冲信号的频率判断所述故障保护软件出错与否的判断步骤。还可以包括根据所述故障保护软件的出错与否，控制所述电机控制装置的输出的控制步骤。所述输出步骤是,可以在所述故障保护软件开始工作前，根据预先设定的算法输出所述脉冲信号。所述输出步骤是，可以在所述故障保护软件结束工作后，根据所述算法中止所述脉冲信号的输出。所述脉冲信号可以通过根据所述算法转换成接通状态或断开状态的输出端子输出。所述输出端子可以在所述故障保护软件开始工作的情况下，根据所述算法转换成接通状态。所述输出端子可以在所述故障保护软件结束工作的情况下，根据所述算法转换成断开状态。所述判断步骤是，可以通过比较所述脉冲信号的频率与预先设定的基准频率范围，判断所述故障保护软件出错与否。所述判断步骤是，可以在所述脉冲信号的频率在基准频率范围以内的情况下,判断所述故障保护软件为正常状态。所述判断步骤是，可以在所述脉冲信号的频率在基准频率范围以外的情况下，判断所述故障保护软件为出错状态。所述判断步骤是，可以在所述故障保护软件为正常状态的情况下，生成脉宽调制可用信号。所述判断步骤是，可以在所述故障保护软件为出错状态的情况下，生成脉宽调制禁用信号。所述控制步骤是，可以根据所述脉宽调制可用信号，允许所述电机控制装置的输出。所述控制步骤是，可以根据所述脉宽调制禁用信号，切断所述电机控制装置的输出。为达成上述目的，根据本专利技术实施例的故障保护软件的出错检测装置可以包括：脉冲部，其根据起到监控电机控制装置的故障保护功能的故障保护软件的工作状态输出脉冲信号；判断部，其利用所述脉冲信号的频率判断所述故障保护软件出错与否；以及转换部，其根据所述故障保护软件的出错与否，控制所述电机控制装置的输出。技术效果根据本专利技术的实施例的故障保护软件的出错检测方法及其出错检测装置，确认用于监控换流器的故障保护功能的故障保护软件的工作状态，根据换流器的故障保护软件的工作状态生成脉冲信号，根据所生成脉冲信号的频率是否在基准频率范围内，控制换流器的PWM信号，从而能够在故障保护软件出错时防止电机发生过扭矩。另外，能够防止由于故障保护软件的死锁状态、栈溢出(stack overflow)等缺陷或ECU工作缺陷造成电机发生过扭矩，有助于提高适用于车辆的电机控制系统的稳定性。附图说明图1为简要显示根据本专利技术实施例的故障保护软件的出错检测方法的流程图；图2为简要显示根据本专利技术实施例的故障保护软件的出错检测装置的框图。附图标记说明100：运算部 200：故障保护软件300：出错检测装置 310：脉冲部320：判断部 330：转换部400：电机控制部具体实施方式为充分理解本专利技术及本专利技术工作上的优点以及根据本专利技术实施例所实现的目的，应参照示出本专利技术优选实施例的附图及附图上所记载的内容。以下参照附图说明本专利技术的优选实施例，以详细说明本专利技术。但是本专利技术可以通过多种不同的形态实现，而并非限定于所说明的实施例。并且，为了明确说明本专利技术而省略与说明无关的部分，附图中相同的附图标记表示相同的构件。在说明书全文中若提到某一部分“包括”某构成要素时，在没有特殊相反记载的情况下不排除其他构成要素，而是表示还可以包括其他构成要素。并且，说明书中记载的“…部”、“…器”、“模块”、“区块”等术语表示处理至少一个功能或动作的单元，其可以由硬件或软件或硬件及软件的结合来实现。如图1至图2所示，根据本专利技术实施例的故障保护软件的出错检测方法，首先在步骤S101中，电机控制装置的各种传感器将从电机检测到的感测值输入运算部100。在此，电机控制装置用于驱动车辆，包括运算部100、故障保护软件200及电机控制部400。各种传感器是用于检测电机的电流的电流传感器及检查电机的转子位置的位置传感器等。感测值是上述各种传感器从电机获取的信息。之后，在步骤S103中，运算部100对接收的感测值进行运算，生成用于控制电机的PWM信号。之后，在步骤S105中，根据本专利技术实施例的出错检测装置300确认故障保护软件200的工作状态(safety alive)。在此，故障保护软件200的工作状态表示故障保护软件200开始工作之前根据预先设定的算法输出脉冲信号。所述算法是根据用户需求设计的，可以设计成在PWM信号生成步骤与故障保护软件200开始工作步骤之间生成脉冲信号并输出。另外，可以把算法设计成在故障保护软件200结束工作步骤与PWM信号输出步骤之间中止脉冲信号的输出。例如，当故障保护软件200正常工作的情况下，脉冲信号输出预定时间而能够具有正常频率，当故障保护软件200非正常工作的情况下，脉冲信号输出时间短于故障保护软件200为正常状态时的输出时间，具有非正常频率。具有上述正常频率或非正常频率的脉冲信号将在后来与基准频率范围进行比较，用于判断故障保护软件200正常与否。之后在步骤S107中，故障保护软件200判断感测值及PWM信号等软件功能或电机控制装置的硬件功能是否异常。在此，判断异常与否时可通过故障保护软件200自身的本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种故障保护软件的出错检测方法，其特征在于，包括：根据起到监控电机控制装置的故障保护功能的故障保护软件的工作状态输出脉冲信号的输出步骤；以及利用所述脉冲信号的频率判断所述故障保护软件出错与否的判断步骤。
【技术特征摘要】
2014.11.20 KR 10-2014-01629111.一种故障保护软件的出错检测方法，其特征在于，包括：根据起到监控电机控制装置的故障保护功能的故障保护软件的工作状态输出脉冲信号的输出步骤；以及利用所述脉冲信号的频率判断所述故障保护软件出错与否的判断步骤。2.根据权利要求1所述的故障保护软件的出错检测方法，其特征在于，还包括：根据所述故障保护软件的出错与否，控制所述电机控制装置的输出的控制步骤。3.根据权利要求1或2所述的故障保护软件的出错检测方法，其特征在于：所述输出步骤是,在所述故障保护软件开始工作前，根据预先设定的算法输出所述脉冲信号。4.根据权利要求3所述的故障保护软件的出错检测方法，其特征在于：所述输出步骤是，在所述故障保护软件结束工作后，根据所述算法中止所述脉冲信号的输出。5.根据权利要求4所述的故障保护软件的出错检测方法，其特征在于：所述脉冲信号是通过根据所述算法转换成接通状态或断开状态的输出端子输出的。6.根据权利要求5所述的故障保护软件的出错检测方法，其特征在于：所述输出端子在所述故障保护软件开始工作的情况下，根据所述算法转换成接通状态。7.根据权利要求5所述的故障保护软件的出错检测方法，其特征在于：所述输出端子在所述故障保护软件结束工作的情况下，根据所述算法转换成断开状态。8.根据权利要求3所述的故障保护软件的出错检测方法，其特征在于：所述判断步...
【专利技术属性】
技术研发人员：林泰完，
申请(专利权)人：现代摩比斯株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR
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