本实用新型专利技术公开了一种三自由度混联振动筛分机构，涉及振动筛分领域，其主要用于物料的筛分清选，包括筛架、平面多杆机构、动台面和串联支链等。本筛分机构采用直线电机提供所需动力，本实用新型专利技术具有两个平移和一个转动共三个自由度，能使筛框中的物料颗粒充分翻转筛分，减少了筛孔被“筛粒“卡住的现象，可实现对物料的高效筛分，解决了工农业中物料清选不充分的问题，提高了筛分效率和整个筛机的生产率。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于振动筛分领域，具体涉及一种三自由度混联振动筛分装置。
技术介绍
目前，振动筛在能源、冶金、陶瓷、建材、化工以及农业上应用十分广泛，但现有的振动筛主要是圆振动筛和直线振动筛，由惯性激振器来产生振动，结构复杂，其筛面运动轨迹近似为圆或直线，由于均为一维运动，且振幅小，物料翻滚不充分，筛孔易被“筛粒”卡住，从而导致筛分效率较低，筛分耗时较长。本技术设计的一种三自由度混联振动筛分装置，其输出运动为两个平移、一个转动，且各振动方向的振幅、频率等可以自由调节，适用于垂直方向空间较小的场合。
技术实现思路
本技术目是为了提供一种能够对物料筛分效果好，筛分效率高的三自由度筛分装置，以此来解决现在工矿业和农业等行业中物料筛分不充分的问题。为了达到上述目的，本技术采用的技术方案是：采用混联机构，利用混联机构所产生的两个平移和一个转动三个自由度，以实现物料在筛面上充分翻滚筛分，提高筛分效率。实现本技术的具体方案是：一种三自由度混联振动筛分装置，其特征在于：包括构件一、转动副R1、连杆一、转动副R2、移动副P3、连杆二、连杆三、构件二、筛面、转动副R7、连杆四、构件三、转动副R8、构件四、移动副P5、移动副P4、转动副R3、连杆五、转动副R4、构件五、移动副P2、连杆六、转动副R6、连杆七、连杆八、机架、转动副R5、连杆九、移动副P1；所述的构件一与机架形成移动副P1，构件一通过转动副R1与连杆一相连接；所述的连杆一通过转动副R2与连杆二相连接；所述的连杆二通过转动副R3与连杆五相连接；所述的连杆五通过转动副R4与构件五相连接；所述的构件五与机架形成移动副P2；所述的构件四一端与连杆二形成移动副P5，另一端通过转动副R8与机架相连接；所述的连杆九一端与连杆二焊接，另一端与连杆七焊接；所述的连杆七一端与连杆九焊接，另一端与连杆六焊接；所述的连杆六一端与连杆七焊接，另一端与连杆二焊接；所述的构件二一端与连杆九形成移动副P3，另一端焊接在筛面上；所述的构件三一端与连杆六形成移动副P4，另一端焊接在筛面上；所述的连杆四一端与构件二焊接，另一端与构件三焊接；所述的连杆八通过转动副R5与连杆七连接；所述的连杆八通过转动副R6与连杆三连接；所述的连杆三通过转动副R7与连杆
四连接。一种三自由度混联振动筛分装置，其特征在于：构件一、连杆一、连杆二、连杆五、构件五所在平面与yoz平面平行；连杆二、连杆九、连杆七和连杆六所在平面与yoz平面垂直；筛面所在平面与yoz平面垂直；连杆八和连杆三所在平面与筛面所在平面、yoz平面都相垂直。本技术的有益效果是：(1)装置工作筛框具有二平移和一转动输出；(2)机构存在虚约束，其结构稳定，易于制造。该装置运动时，能产生沿X轴和Y轴方向的平移以及绕X轴的转动，能使筛框中的物料颗粒充分翻转筛分，减少了筛孔被“筛粒“卡住的现象，提高了筛分效率和整个筛机的生产率，克服了典型的传统圆振动筛和直线振动筛的缺点。附图说明图1为本技术的结构示意图。图中构件一1、转动副R12、连杆一3、转动副R24、移动副P35、连杆二6、连杆三7、构件二8、筛面9、转动副R710、连杆四11、构件三12、转动副R813、构件四14、移动副P515、移动副P416、转动副R317、连杆五18、转动副R419、构件五20、移动副P221、连杆六22、转动副R623、连杆七24、连杆八25、机架26、转动副R527、连杆九28、移动副P129。具体实施方式为了使本技术所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和图示，进一步阐述本技术。如图1所示，一种三自由度混联振动筛分装置，其特征在于：包括构件一1、转动副R12、连杆一3、转动副R24、移动副P35、连杆二6、连杆三7、构件二8、筛面9、转动副R710、连杆四11、构件三12、转动副R813、构件四14、移动副P515、移动副P416、转动副R317、连杆五18、转动副R419、构件五20、移动副P221、连杆六22、转动副R623、连杆七24、连杆八25、机架26、转动副R527、连杆九28、移动副P129；所述的构件一1与机架26形成移动副P129，构件一1通过转动副R12与连杆一3相连接；所述的连杆一3通过转动副R24与连杆二6相连接；所述的连杆二6通过转动副R317与连杆五18相连接；所述的连杆五18通过转动副R419与构件五20相连接；所述的构件五20与机架26形成移动副P221；所述的构件四14一端与连杆二6形成移动副P515，另一端通过转动副R813与机架26相连接；所述的连杆九28一端与连杆二6焊接，另一端与连杆七24焊接；所述的连杆七24一端与连杆九28焊接，另一端与连杆六22焊接；所述的连杆六22一端与连杆七24焊接，
另一端与连杆二6焊接；所述的构件二8一端与连杆九28形成移动副P35，另一端焊接在筛面9上；所述的构件三12一端与连杆六22形成移动副P416，另一端焊接在筛面9上；所述的连杆四11一端与构件二8焊接，另一端与构件三12焊接；所述的连杆八25通过转动副R527与连杆六24连接；所述的连杆八25通过转动副R623与连杆三7连接；所述的连杆三7通过转动副R710与连杆四11连接。如图1所示，一种三自由度混联振动筛分装置，其特征在于：构件一1、连杆一3、连杆二6、连杆五18、构件五20所在平面与yoz平面平行；连杆二6、连杆九28、连杆七24和连杆六22所在平面与yoz平面垂直；筛面9所在平面与yoz平面垂直；连杆八25和连杆三7所在平面与筛面9所在平面、yoz平面都相垂直。使用时：首先使用直线电机或液压缸驱动移动副P129和移动副P221运动，并调节电机或液压缸驱动参数使移动副P129和移动副P221按一定运动规律运动，则移动副P129和移动副P221之间的距离就会发生改变，移动副P129和移动副P221之间的距离发生改变会引起连杆一3和连杆五18相对于转动副R12和转动副R419的旋转，从而就会带动连杆二6在平移的同时发生旋转，而连杆二6的运动会同步传递到筛面9上，这样筛面9就会在平移的同时进行转动，然后在使用旋转电机驱动转动副R527，移动副P35和移动副P416就会在连杆八25、连杆三7的带动下进行平移运动，而移动副P35和移动副P416的运动会通过构件二8和构件八12传递到筛面9上，筛面9就会再增加一个平移运动，这样筛面9就实现了二个平移一个转动三个自由度的振动筛分。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种三自由度混联振动筛分装置，其特征在于：包括构件一(1)、转动副R1(2)、连杆一(3)、转动副R2(4)、移动副P3(5)、连杆二(6)、连杆三(7)、构件二(8)、筛面(9)、转动副R7(10)、连杆四(11)、构件三(12)、转动副R8(13)、构件四(14)、移动副P5(15)、移动副P4(16)、转动副R3(17)、连杆五(18)、转动副R4(19)、构件五(20)、移动副P2(21)、连杆六(22)、转动副R6(23)、连杆七(24)、连杆八(25)、机架(26)、转动副R5(27)、连杆九(28)、移动副P1(29)；所述的构件一(1)与机架(26)形成移动副P1(29)，构件一(1)通过转动副R1(2)与连杆一(3)相连接；所述的连杆一(3)通过转动副R2(4)与连杆二(6)相连接；所述的连杆二(6)通过转动副R3(17)与连杆五(18)相连接；所述的连杆五(18)通过转动副R4(19)与构件五(20)相连接；所述的构件五(20)与机架(26)形成移动副P2(21)；所述的构件四(14)一端与连杆二(6)形成移动副P5(15)，另一端通过转动副R8(13)与机架(26)相连接；所述的连杆九(28)一端与连杆二(6)焊接，另一端与连杆七(24)焊接；所述的连杆七(24)一端与连杆九(28)焊接，另一端与连杆六(22)焊接；所述的连杆六(22)一端与连杆七(24)焊接，另一端与连杆二(6)焊接；所述的构件二(8)一端与连杆九(28)形成移动副P3(5)，另一端焊接在筛面(9)上；所述的构件三(12)一端与连杆六(22)形成移动副P4(16)，另一端焊接在筛面(9)上；所述的连杆四(11)一端与构件二(8)焊接，另一端与构件三(12)焊接；所述的连杆八(25)通过转动副R5(27)与连杆七(24)连接；所述的连杆八(25)通过转动副R6(23)与连杆三(7)连接；所述的连杆三(7)通过转动副R7(10)与连杆四(11)连接。...
【技术特征摘要】
1.一种三自由度混联振动筛分装置，其特征在于：包括构件一(1)、转动副R1(2)、连杆一(3)、转动副R2(4)、移动副P3(5)、连杆二(6)、连杆三(7)、构件二(8)、筛面(9)、转动副R7(10)、连杆四(11)、构件三(12)、转动副R8(13)、构件四(14)、移动副P5(15)、移动副P4(16)、转动副R3(17)、连杆五(18)、转动副R4(19)、构件五(20)、移动副P2(21)、连杆六(22)、转动副R6(23)、连杆七(24)、连杆八(25)、机架(26)、转动副R5(27)、连杆九(28)、移动副P1(29)；所述的构件一(1)与机架(26)形成移动副P1(29)，构件一(1)通过转动副R1(2)与连杆一(3)相连接；所述的连杆一(3)通过转动副R2(4)与连杆二(6)相连接；所述的连杆二(6)通过转动副R3(17)与连杆五(18)相连接；所述的连杆五(18)通过转动副R4(19)与构件五(20)相连接；所述的构件五(20)与机架(26)形成移动副P2(21)；所述的构件四(14)一端与连杆二(6)形成移动副P5(15)，另一端通过转动副R8(13)与机架(26)相连接；所...
【专利技术属性】
技术研发人员：龚智强，李鑫海，梁三金，邢刚，
申请(专利权)人：巢湖学院，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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