【技术实现步骤摘要】
本技术涉及重力仪工作平台,尤其涉及一种重力仪的野外自动调平工作平台结构。
技术介绍
重力勘探的野外施工中,重力仪的调平是是野外观测的基本工作,在实际应用中,不同的重力测点伴随着地形的起伏,因此在每个重力测点布设重力仪都需要重新对仪器调平,这会延长重力测点的观测时间并降低野外观测的工作效率,提高观测者的劳动强度。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种重力仪的野外自动调平工作平台结构。本技术通过以下技术方案来实现上述目的:一种重力仪的野外自动调平工作平台结构,包括底板、平板、两个X方向调整步进电机、两个Y方向调整步进电机、两个支撑调整步进电机、水平检测模块和MPU,所述平板设置在所述底板的上方,两个所述X方向调整步进电机与所述平板水平设置,且其转矩输出端通过水平丝杠升降机构和转轴与所述平板的两侧面可转动连接,两个所述Y方向调整步进电机固定在所述底板上,且其转矩输出端通过竖直丝杠升降机构和万向连接件与所述平板的两端可转动连接,两个所述支撑调整步进电机分别设置在两个所述X方向调整步进电机的下方,且所述支撑调整步进电机的转矩输出端通过支撑丝杠升降机构与所述X方向调整步进电机连接,所述水平检测模块安装在所述平板上,且其信号输出端与所述MPU的信号输入端连接,所述MPU的控制信号输出端分别与所述X方向调整
步进电机、所述Y方向调整步进电机和所述支撑调整步进电机的控制信号输入端连接。进一步,所述平台机构还包括时钟模块、电源、X方向锁死装置、Y方向锁死装置和支撑锁死装置,所述X方向锁死装置安装在所述X方向调整步进电机上,所述Y方向锁死装置安装 ...
【技术保护点】
一种重力仪的野外自动调平工作平台结构,其特征在于:包括底板、平板、两个X方向调整步进电机、两个Y方向调整步进电机、两个支撑调整步进电机、水平检测模块和MPU,所述平板设置在所述底板的上方,两个所述X方向调整步进电机与所述平板水平设置,且其转矩输出端通过水平丝杠升降机构和转轴与所述平板的两侧面可转动连接,两个所述Y方向调整步进电机固定在所述底板上,且其转矩输出端通过竖直丝杠升降机构和万向连接件与所述平板的两端可转动连接,两个所述支撑调整步进电机分别设置在两个所述X方向调整步进电机的下方,且所述支撑调整步进电机的转矩输出端通过支撑丝杠升降机构与所述X方向调整步进电机连接,所述水平检测模块安装在所述平板上,且其信号输出端与所述MPU的信号输入端连接,所述MPU的控制信号输出端分别与所述X方向调整步进电机、所述Y方向调整步进电机和所述支撑调整步进电机的控制信号输入端连接。
【技术特征摘要】
1.一种重力仪的野外自动调平工作平台结构,其特征在于:包括底板、平板、两个X方向调整步进电机、两个Y方向调整步进电机、两个支撑调整步进电机、水平检测模块和MPU,所述平板设置在所述底板的上方,两个所述X方向调整步进电机与所述平板水平设置,且其转矩输出端通过水平丝杠升降机构和转轴与所述平板的两侧面可转动连接,两个所述Y方向调整步进电机固定在所述底板上,且其转矩输出端通过竖直丝杠升降机构和万向连接件与所述平板的两端可转动连接,两个所述支撑调整步进电机分别设置在两个所述X方向调整步进电机的下方,且所述支撑调整步进电机的转矩输出端通过支撑丝杠升降机构与所述X方向调整步进电机连接,所述水平检测模块安装在所述平板上,且其信号输出端与所述MPU的信号输入端连接,所述MPU的控制信号输出端分别与所述X方向调整步进电机、所述Y方向调整...
【专利技术属性】
技术研发人员:马振波,刘涛,冯翔,司法祯,李志勋,彭江涛,杨瑞西,李娜,
申请(专利权)人:河南省地质调查院,刘涛,马振波,
类型:新型
国别省市:河南;41
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