一种电动平衡扭扭车制造技术

本实用新型专利技术公开一种电动平衡扭扭车，包括车体、固定在车体两端部的第一车轮和第二车轮、设置在车体内的控制模块及电源，车体包括第一车体、第二车体和第三车体，第三车体位于第一车体和第二车体之间；第一车体通过第一转动机构和第三车体固定连接，第一车体和第三车体可通过第一转动机构相互转动，第一车体设置有第一踏板，且第一车体和第一车轮固定连接；第二车体通过第二转动机构和第三车体固定连接，第二车体和第三车体可通过第二转动机构相互转动，第二车体设置有第二踏板，且第二车体和第二车轮固定连接；控制模块根据设置在第一车体上的第一传感器组的数据控制第一车轮；控制模块根据设置在第二车体上的第二传感器组的数据控制第二车轮。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及平衡车领域，更具体的说，涉及一种电动平衡扭扭车。
技术介绍
滑板车，一种户外活动用品，其具有一个供人站立的平台及平台下方安装的万向轮，该滑板车在人的作用下可朝前运动，为了增强娱乐性，有些滑板车上的平台还可相互转动。目前滑板车主要还是依靠人力驱动，当行程较运时，其使用起来就不是很适应，如果需要安装电力驱动系统，原有的滑板车由于自身的结构即板状的平板状结构的限制就无法与电力驱动系统很好的配合及使用该电力驱动系统。电动平衡车，又叫体感车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。目前的电动平衡车一般都具有一个操作杆；使用者站在平衡车的脚踏平台上对操作杆进行操作，从而前进、后退及停止，这样的控制也称“手控”。目前平衡车的脚踏平台一般是一块板状的平板，其在使用过程中始终是保持水平状态，无法相对转动，所以无法让使用者仅仅通过利用脚部即可对平衡车进行控制。现有技术中，公开号为CN104029769A公开了一种电动平衡扭扭车的技术专利，该电动平衡扭扭车包括顶盖、内盖、底盖、轮毂电机、转动机构、平衡控制机构；顶盖、内盖、底盖均包括两个成对称布置且可相互转动的部件，内盖处于顶盖及底盖之间并与这两者配合在一起；内盖的中间横向位置固定有转动机构；内盖的左右两侧边缘位置固定有纵向设置的轮毂电机；平衡控制机构固定在底盖上并与电机连接；所述转动机构包括两个轴承、一个轴套、两个卡簧；两个轴承分别固定在内盖的两个相同部件的内端，轴套固定在两个轴承内并通过卡簧固定在内盖上。该电动平衡扭扭车的两个轮毂电机分别安装固定到由顶盖、内盖及底盖构成整个车体的两端部，整个车体包括两个部分，此两个部分由其中间位置的转动机构连接，并可通过此转动机构相互转动。当使用者踏上此电动平衡车时，中间位置的转动机构位于整体的中间位置，使用者的重心也位于此中间位置，从而使得转动机构承受较大的压力，容易损坏连接部位，且不易两部分的转动，进而不便于使用。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种便于使用的电动平衡扭扭车。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：根据本技术的一个方面，本技术公开一种电动平衡扭扭车，包括车体、固定在所述车体两端部的第一轮毂电机和第二轮毂电机、设置在所述车体内的控制模块及电源，其中：所述车体包括第一车体、第二车体和第三车体，所述第三车体位于所述第一车体和第二车体之间；所述第一车体通过第一转动机构和第三车体固定连接，所述第一车体和第三车体可通过所述第一转动机构相互转动，所述第一车体设置有第一踏板，且第一车体和第一轮毂电机固定连接；所述第二车体通过第二转动机构和第三车体固定连接，所述第二车体和第三车体可通过所述第二转动机构相互转动，所述第二车体设置有第二踏板，且所述第二车轮和第二轮毂电机固定连接；所述控制模块根据设置在第一车体上的第一传感器组的数据控制第一车轮；所述控制模块根据设置在第二车体上的第二传感器组的数据控制第二车轮。优选的，所述电源设置在所述第三车体内。本技术将电源设置到第三车体内，电源电量大重，将重量大电源设置到第三车体内，以及第一车体用于设置第一踏板、第二车体用于设置第二踏板，使得电动平衡扭扭车的整体重量的重心更加靠近中部位置，进一步增加电动平衡扭扭车的整体平衡，使其平衡性能更佳。另外，第三车体位于整个车体部分的中间位 置，与设置有第一踏板的第一车体及设置有第二踏板的第二车体可相互转动连接，在使用过程中，第一车体及第二车体会随着使用者的两脚的控制转动，而第三车体保持原有位置不动，这样对安装固定在第三车体内的电源有很好的保护作用，大大减小位于第三车体内电源的消耗和震动。以及，本技术在第一车体和第二车体之间的位置设置第三车体用于安装固定电源，从而就便于电源散热。当然，本技术还可以将其他器件也设置到第三车体内。优选的，所述控制模块设置在所述第三车体内。当然，本技术还可以将其他器件也设置到第三车体内。优选的，所述电源和控制模块分别设置在所述第三车体内。本技术将电源及控制模块分别设置到第三车体内，第一车体及第二车体上就没有额外电路结构，以便实现第一车体和第二车体两者的接近等大、等重量设置，从而实现电动平衡扭扭车的本身的整体平衡，使其平衡性能更佳。而且本技术将电源及控制模块安装固定到第三车体内，以及第一车体用于设置第一踏板、第二车体用于设置第二踏板，使得第三车体重量远远大于第一车体和第二车体的重量，进而使得电动平衡扭扭车的整体重量的重心更加靠近中部位置，进一步增加电动平衡扭扭车的整体平衡。另外，第三车体位于整个车体部分的中间位置，与设置有第一踏板的第一车体及设置有第二踏板的第二车体可相互转动连接，在使用过程中，第一车体及第二车体会随着使用者的两脚的控制转动，而第三车体保持原有位置不动，这样对安装固定在第三车体内的器件有很好的保护作用，大大减小位于第三车体内器件的消耗和震动。以及，本技术在第一车体和第二车体之间的位置设置第三车体用于安装固定电源，从而就便于电源散热。当然，本技术还可以将其他器件也设置到第三车体内。优选的，所述电动平衡扭扭车的驱动装置包括设置在第一车轮的第一轮毂内的第一驱动装置和设置在第二车轮的第二轮毂内的第二驱动装置。将驱动装置的第一驱动装置及第二驱动装置分别设置到第一车轮的第一轮毂内以及第二车轮的第二轮毂内是本技术设置车轮(第一车轮和第二车轮)的一种具体方式。优选的，所述电动平衡扭扭车的驱动装置包括设置在第一车体上的第一驱动装置和设置在第二车体上的第二驱动装置，所述第一驱动装置与第一车轮传动连接，所述第二驱动装置与第二车轮传动连接。将驱动装置的第一驱动装置及第二驱动装置分别设置到第一车体以及第二车体上是本技术设置车轮(第一车轮和第二车轮)的另一种具体方式。优选的，所述第三车体的框架为铝合金一体锻压成型。本技术将铝合金进行一体锻压成型为第三车体的框架，从而增加第三车体的框架的强度；而且铝合金相比铁或钢，其重量轻，方便使用者在使用完成后能够移动此电动平衡扭扭车。比如：在经过此电动平衡扭扭车无法通过的路段时，需要使用者用拿动此电动平衡扭扭车到可继续行驶的路段，而现有的平衡车重量大，不便移动，尤其对于一些力气小的使用者而言，移动平衡车更加困难；而本技术将第三车体的框架采用铝合金一体锻压成型大大减轻第三车体的重量，以便使用者移动。优选的，所述第一转动机构包括有螺杆、螺帽和转动板，所述螺杆设置在所述第三车体上，所述转动板设置在所述第一车体上，所述转动板上设置有用于放置所述螺杆的螺孔，所述电动平衡扭扭车还包括有弹簧，所述螺杆穿过先穿过所述弹簧再穿过所述螺孔与所述螺帽螺接固定。这是本技术设置第一转动机构的一种具体方式。优选的，所述第二转动机构包括有螺杆、螺帽和转动板，所述螺杆设置在所述第三车体上，所述转动板设置在所述第二车体上，所述转动板上设置有用于放置所述螺杆的螺孔，所述电动平衡扭扭车还包括有弹簧，所述螺杆穿过先穿过所述弹簧再穿过所述螺孔与所述螺帽螺接固定。这是本技术设置第二转动机构的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动平衡扭扭车，包括车体、固定在所述车体两端部的第一车轮和第二车轮、设置在所述车体内的控制模块及电源，其特征在于：所述车体包括第一车体、第二车体和第三车体，所述第三车体位于所述第一车体和第二车体之间；所述第一车体通过第一转动机构和第三车体固定连接，所述第一车体和第三车体可通过所述第一转动机构相互转动，所述第一车体设置有第一踏板，且第一车体和第一车轮固定连接；所述第二车体通过第二转动机构和第三车体固定连接，所述第二车体和第三车体可通过所述第二转动机构相互转动，所述第二车体设置有第二踏板，且所述第二车体和第二车轮固定连接；所述控制模块根据设置在第一车体上的第一传感器组的数据控制第一车轮；所述控制模块根据设置在第二车体上的第二传感器组的数据控制第二车轮。

【技术特征摘要】
1.一种电动平衡扭扭车，包括车体、固定在所述车体两端部的第一车轮和第二车轮、设置在所述车体内的控制模块及电源，其特征在于：所述车体包括第一车体、第二车体和第三车体，所述第三车体位于所述第一车体和第二车体之间；所述第一车体通过第一转动机构和第三车体固定连接，所述第一车体和第三车体可通过所述第一转动机构相互转动，所述第一车体设置有第一踏板，且第一车体和第一车轮固定连接；所述第二车体通过第二转动机构和第三车体固定连接，所述第二车体和第三车体可通过所述第二转动机构相互转动，所述第二车体设置有第二踏板，且所述第二车体和第二车轮固定连接；所述控制模块根据设置在第一车体上的第一传感器组的数据控制第一车轮；所述控制模块根据设置在第二车体上的第二传感器组的数据控制第二车轮。2.如权利要求1所述的电动平衡扭扭车，其特征在于，所述电源设置在所述第三车体内。3.如权利要求1或2所述的电动平衡扭扭车，其特征在于，所述控制模块设置在所述第三车体内。4.如权利要求1所述的电动平衡扭扭车，其特征在于，所述电动平衡扭扭车的驱动装置包括设置在第一车轮的第一轮毂内的第一驱动装置和设置在第二车轮的第二轮毂内的第二驱动装置。5.如权利要求1所述的电动平衡扭扭车，其特征在于，所述电动平衡扭扭车的驱动装置包括设置在第一车体上的第一驱动装置和设置在第二车体上的第二驱动装置，所述第一驱动装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐方洪，朱益康，
申请(专利权)人：深圳市致信赢科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44