用于无人机的体感遥控器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于无人机的体感遥控器，包括控制器、体感控制模块、至少一个功能按键和无线通讯模块；所述体感控制模块、功能按键和所述无线通讯模块均与所述控制器连接。本实用新型专利技术不需要将遥控器置于一个固定的中心位置上来操控无人机，降低了操控者的操控难度，提高了操作的可靠性；而且，多个功能键的设计使得操控变得简单又快捷。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于电子设备
，具体地说，涉及一种用于无人机的体感遥控器。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。而为了更加便于操作者操作无人机，人们设计了用于无人机的体感遥控器。现有技术中的遥控器在使用时，不但需要寻找遥控器的中心点，对准这个中心点才能够操控无人机；而且，对于无人机的起飞、降落、返航等的操作，步骤繁琐。因此，一款降低操控者的操控难度、减少操控者的操控步骤，更方便于操控者操控的遥控器成为一个丞待解决的技术问题。有鉴于此特提出本技术。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于无人机的体感遥控器，以解决现有技术中用于无人机的体感遥控器不便于操控者操控的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术采用技术方案的基本构思是：一种用于无人机的体感遥控器，包括控制器、体感控制模块、至少一个功能按键和无线通讯模块；所述体感控制模块、功能按键和所述无线通讯模块均与所述控制器连接。优选地，包括位于遥控器上的体感激活按键，所述体感激活按键与所述控制器连接。优选地，所述体感控制模块包括姿势传感器和/或数据传输模块；所述姿势传感器和数据传输模块均与控制器连接。优选地，所述姿势传感器包括陀螺仪和加速度计；所述陀螺仪和加速度计与所
述控制器连接。优选地，所述功能按键包括一键起飞按键、一键降落按键、一键返航按键、跟随模式按键、环绕模式按键、云台控制按键之一或者任意组合；所述一键起飞按键、一键降落按键、一键返航按键、跟随模式按键、环绕模式按键以及云台控制按键均设置在遥控器上且均与所述控制器连接。优选地，所述控制器上还设置有精度调节模块，所述精度调节模块与所述控制器连接。优选地，包括用于定位的GPS定位器；所述GPS定位器与控制器连接。优选地，所述无线通讯模块包括：WIFI模块、蓝牙模块或红外线发射模块中的一种或其任意组合。优选地，所述遥控器还设置有用于选择无人机飞行模式的模式开关和/或对码开关；所述模式开关和/或对码开关均与控制器连接。优选地，所述遥控器上还设置有摇杆装置和控制无人机云台俯仰的云台拨轮装置；所述摇杆装置和云台拨轮装置均与控制器连接。采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果：1、不需要将遥控器置于一个固定的中心位置上来操控无人机；任何一个位置都可以作为遥控器的中心位置。2、降低对操控者的技术水平的要求，更方便操控者操控，提高了使用的可靠性。3、多个功能键的设计使得操控变得简单又快捷。4、精度调节模块的设计让操控更加灵敏。下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的描述。附图说明为了更清楚的说明本专利技术具体实施方式中的技术方案，下面将对具体实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术一实施例的用于无人机的体感遥控器的结构示意图；图2是本技术另一实施例的用于无人机的体感遥控器的结构示意图；图3是本技术优选实施例的多个功能按键的结构示意图。附图标记：A-基站； B-无人机；1-控制器； 2-体感控制模块； 3-功能按键；4-无线通讯模块； 5-体感激活按钮； 6-遥控器；7-精度调节模块； 8-GPS定位器； 9-模式开关；10-对码开关； 11-摇杆装置； 12-云台拨轮装置；13-任务开始/暂停按键； 14-任务停止按键； 15-指示灯；16-蜂鸣器； 17-振动马达； 21-姿势传感器；31-一键起飞按键； 32-一键降落按键； 33-一键返航按键；34-跟随模式按键； 35-环绕模式按键； 36-云台控制按键。具体实施方式下面结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。图1为本技术一实施例提供的用于无人机的体感遥控器的结构示意图。如图1所示，本技术提供一种用于无人机的体感遥控器，包括控制器1、体感控制模块2、功能按键3以及无线通讯模块4；所述控制器1、体感控制模块2、功能按键3、无线通讯模块4均设置在遥控器6上，所述体感控制模块2、功能按键3以及无线通讯模块4均与所述控制器1连接。控制器1，用于接收和处理遥控器6上各模块的飞行命令；控制器1把处理后的飞行命令传递给无线通讯模块4；然后，无线通讯模块4把飞行命令传递给基站A，最后通过基站A把飞行命令传递给无人机B。无线通讯模块4的种类可以为多种，例如：WIFI、蓝牙或红外线其中一种或其任意组合，较佳地，无线传输模块为915MHz无线传输模块或5.8GHz无线传输模块中的一种。这种通过无线通讯模块4传递飞行命令到基站A，由基站A进一步传递飞行命令到无人机B的设计，增加了遥控器6与无人机B之间的通讯距离。图2是本技术另一实施例提供的用于无人机的体感遥控器的结构示意图。如图2所示，在上述实施例的基础上，优选地，体感控制模块2包括姿势传感器21和数据传输模块；其中，姿势传感器21，用于获取遥控器6的当前状态信息和遥控器6预设移动的移动信息，并传递给控制器1；数据传输模块用于与其他各模块之间进行数据传输。其中，所述当前状态信息，包括遥控器6当前位置的角速度和加速度；所述移动信息包括遥控器6移动至预设位置的角速度和加速度。姿势传感器21的种类可以为多种，优选地，姿势传感器21包括陀螺仪和加速度计；陀螺仪和加速度计设置在遥控器6上，且与控制器1连接；陀螺仪用于获取遥控器6当前位置的角速度以及遥控器6移动至预设位置的角速度；加速度计用于获取遥控器6当前位置的加速度以及遥控器6移动至预设位置的加速度。当操作者需要使用用于无人机B的体感遥控器操控无人机B时，其利用姿势传感器21获取遥控器6的当前状态信息，以及遥控器6移动至预设位置的移动信息；控制器1根据当前状态信息和移动信息得到飞行指令；该当前状态信息即为用于无人机B的体感遥控器的中心位。当操作者在移动遥控器6时，均以当前状态信息为基准，并结合移动信息得到飞行指令。例如:在当前位置的基础上，当用于无人机B的体感遥控器往前倾斜，即可控制无人机B向前或者头部向上俯；当用于无人机B的体感遥控器往后倾斜，即可控制无人机B向后或者尾部向后仰；当用于无人机B的体感遥控器往左倾斜，即可控制无人机B向左或者向左横滚；当提高遥控器往右倾斜，即可控制无人机B向右或者向右横滚等等。本实施例中的用于无人机B的体感遥控器，任意一个位置都能作为用于无人机B的体感遥控器的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于无人机的体感遥控器，其特征在于，包括控制器、体感控制模块、至少一个功能按键和无线通讯模块；所述体感控制模块、功能按键和所述无线通讯模块均与所述控制器连接；所述控制器上还设置有精度调节模块，所述精度调节模块与所述控制器连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机的体感遥控器，其特征在于，包括控制器、体感控制模块、至少一个功能按键和无线通讯模块；所述体感控制模块、功能按键和所述无线通讯模块均与所述控制器连接；所述控制器上还设置有精度调节模块，所述精度调节模块与所述控制器连接。2.根据权利要求1所述的用于无人机的体感遥控器，其特征在于，包括位于遥控器上的体感激活按键，所述体感激活按键与所述控制器连接。3.根据权利要求1所述的用于无人机的体感遥控器，其特征在于，所述体感控制模块包括姿势传感器和/或数据传输模块；所述姿势传感器和数据传输模块均与控制器连接。4.根据权利要求3所述的用于无人机的体感遥控器，其特征在于，所述姿势传感器包括陀螺仪和加速度计；所述陀螺仪和加速度计与所述控制器连接。5.根据权利要求1所述的用于无人机的体感遥控器，其特征在于，所述功能按键包括一键起飞按键、一键降落按键、一键返航按键、跟随模式...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑卫锋，
申请(专利权)人：北京臻迪机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11