伸缩式活检针制造技术

所描述的是包括细长鞘管和被可滑动地布置在所述鞘管的管腔内的细长器械的微创系统。所述鞘管包括柔性管部分、鞘管元件和刚性管部段，所述柔性管部分包括多个狭槽，其中所述柔性管部分被固定地耦接到所述鞘管部件的远端，并且所述刚性管部段被固定地耦接到所述柔性管的远端。所述管腔延伸通过所述鞘管元件、所述柔性管部分和所述刚性管部段，并且限定所述鞘管的纵轴线。所述器械包括刚性远侧部分，所述刚性远侧部分适合在缩回构型和延伸构型之间滑动，在所述缩回构型中，所述刚性远侧部分缩回到所述刚性管部段内，在所述延伸构型中，所述刚性远侧部分至少部分地自所述刚性管部段延伸。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及用于导航(navigate)患者解剖结构来进行微创程序的系统和方法，并且更具体地涉及用于使用低型面、伸缩式、柔性医疗器械来获得目标组织活检的装置和方法。
技术介绍
微创医疗技术意在减少在医疗程序期间受损的组织的量，从而减少患者恢复时间、不适和有害副作用。此类微创技术可以通过在患者解剖结构中的自然孔道或通过一个或多个外科手术切口来执行。临床医生可以将医疗工具插入通过这些自然孔道或切口从而到达目标组织部位。医疗工具包括器械，诸如治疗器械、诊断器械和外科手术器械。为了到达目标组织部位，微创医疗工具可以为在解剖系统(诸如肺、结肠、肠、肾、心脏、循环系统等)中的自然通道或外科手术创建的通道导航。微创外科手术程序通常依靠某种器械位置监控来确保至目标组织部位的适当的可及性(access)和在目标组织部位处的行为。常规微创外科手术器械通常由大体刚性的、细长元件(例如，腹腔镜系统或机器人系统)形成或由被设计成遵循预定的解剖路径(例如，血管成形术球囊导管)的高度柔性的系统形成。在任一情况下，位置监控通常涉及器械的分立式部分(例如，导管的远侧尖端)的局部追踪。剩余的导丝/导管长度不能被有效地监控，除了在尖端前进的荧光镜检查可视化期间感测被示出的剩余长度的程度的附带事件中之外。然而，为了安全和有效使用，越来越复杂的微创外科手术系统会要求增强的器械位置监控。例如，柔性可操控针的发展为在内部部位处经由直线路径来接近将会有问题的、诸如活检和/或治疗处理(诸如消融处理或放射性粒子置入)的程序提供了机会(例如，在刺穿任何介于中间的解剖结构是不期望的情况下)。柔性可操控针能够通过直接穿入到组织中而被递送到目标部位，诸如例如在用于肝脏或其他内部器官的经皮活检针的情况中。在另一些情况下，柔性可操控针能够通过内窥镜的管腔或导管而被递送到目标部位，诸如例如在经皮的肺或胃活检的情况中。柔性针以微创方式的使用和位置追踪能够比常规机器人或腹腔镜程序显著地更加复杂。不仅在于可操控针的实际形状的变化性要比刚性元件的联动装置的变化性大得多，而且还在于由于组织特征的变化，所述针柔性能够大大地增加从目标轨迹的偏离的易感性(例如，伤疤组织，或比预期的组织密度大的组织可以导致比柔性针的预期弯曲度大)。因此，精确地导引和追踪柔性针的位置造成独特的困难。因此，期望提供能够在微创外科手术程序期间被有效导引和追踪的可操控的柔性针系统。本文所公开的设备、系统和方法克服了现有技术的缺陷中的一个或多个。
技术实现思路
随附说明书的权利要求书总结本专利技术的实施例。在一个实施例中，本公开描述一种包括细长鞘管、细长器械和保持机构的医疗设备。所述细长鞘管限定第一管腔并且包括刚性远侧部分和柔性近侧部分。所述细长器械包括刚性远侧部段，所述刚性远侧部段限定第二管腔。所述细长器械被可滑动地布置成至少部分在所述细长鞘管的所述第一管腔内。所述细长器械能够相对于所述细长鞘管被延伸。在延伸构型中，所述细长器械的所述刚性远侧部段处于自所述细长鞘管的所述刚性远侧部分的延伸位置。保持机构操作用于维持所述刚性远侧部段处于自所述刚性远侧部分的该延伸位置。在另一个实施例中，本公开描述一种操作医疗设备的方法。所述方法涉及将带有刚性远侧部分的细长鞘管导航通过曲折路径到达感兴趣的解剖组织。一旦到达所述感兴趣的解剖组织，带有刚性远侧部段的细长器械自细长鞘管的管腔延伸。然后，刚性远侧部段被维持处于自刚性远侧部分的延伸位置，并且刚性远侧部段和刚性远侧部分被插入到所述感兴趣的解剖组织。在另一个实施例中。本公开描述一种包括细长鞘管和细长器械的微创系统。在一方面，细长鞘管从近端延伸到远端并且包括柔性近侧部分、刚性远侧部分和管腔。在一方面，管腔延伸通过柔性近侧部分和刚性远侧部分并且限定鞘管的纵轴线。在一方面，柔性近侧部分被固定地耦接到刚性远侧部分。在一方面，细长器械被可滑动地布置在鞘管的管腔内。在一方面，细长器械包括刚性远侧部段，并且细长器械在缩回状况和延伸构型之间在鞘管内可移
动，其中在所述缩回状况下，器械的刚性远侧部段被缩回到鞘管的刚性远侧部分内，在所述延伸构型中，医疗器械的刚性远侧部段至少部分地从鞘管的刚性远侧部分延伸。在另一个实施例中，本公开描述一种包括细长鞘管和针的微创系统。在一方面，细长鞘管从近端延伸到远端并且包括柔性近侧部分、刚性远侧部分和管腔。在一方面，柔性近侧部分被固定地耦接到刚性远侧部分。在一方面，管腔延伸通过柔性近侧部分和刚性远侧部分并且限定鞘管的纵轴线。在一方面，针包括柔性近侧部段和刚性远侧部段。在一方面，针被可滑动地布置在鞘管的管腔内，并且针在缩回状况和延伸构型之间在鞘管内可移动，其中在所述缩回状况下，针的刚性远侧部段被缩回到鞘管的刚性远侧部分内，在所述延伸构型中，至少针的刚性远侧部段从鞘管的远端延伸。在另一个实施例中，本公开描述一种包括细长鞘管和细长器械的微创系统。在一方面，细长鞘管从近端延伸到远端并且包括柔性管部分、鞘管元件、刚性管部段和管腔。在一方面，柔性管部分被固定地耦接到鞘管元件的远端，并且刚性管部段被固定地耦接到柔性管的远端，在一方面，管腔延伸通过鞘管元件、柔性管部分和刚性管部段从而限定鞘管的纵轴线。在一方面，细长器械被可滑动地布置在鞘管的管腔内，并且器械包括刚性远侧部分，所述刚性远侧部分适合在缩回构型和延伸构型之间移动，其中在所述缩回构型中，刚性远侧部分被缩回到鞘管的刚性管部段内，在所述延伸构型中，刚性远侧部分至少部分地从鞘管的刚性管部段延伸。在另一个实施例中，本公开描述一种包括细长柔性鞘管、针和传感器元件的微创器械系统。在一方面，鞘管从近端延伸到远端并且包括柔性近侧部分、刚性远侧部分和管腔，所述管腔延伸通过柔性远侧部分和远侧刚性部分并且限定鞘管的纵轴线。在一方面，针包括针管腔并且被可滑动地布置在鞘管的管腔内。在一方面，针包括柔性近侧部段和刚性远侧部段，并且针在缩回状况和延伸状况之间可移动，其中在所述缩回状况，刚性远侧部段被伸缩式地容纳在鞘管的刚性远侧部分内，在所述延伸状况，刚性远侧部段从鞘管的刚性远侧部分向远侧延伸。在一方面，传感器元件被布置在针管腔内。在一方面，系统包括致动器，所述致动器被构造成操纵针和细长柔性鞘管。在另一个实施例中，本公开描述一种在微创程序中从患者的目标组织获得活检样本的方法，所述方法包括将柔性针系统的远端安置成邻近感兴趣的
解剖区。在一方面，柔性针系统包括被可滑动地布置在外部鞘管内的针，所述外部鞘管具有延伸通过柔性近侧部分和刚性远侧部分的共同管腔，并且针包括刚性远侧部段、管腔，所述管腔与刚性远侧部段流体连通并且容纳与管腔同轴对齐的传感器系统。在一方面，所述方法包括评估针的所感测的位置，并且基于在目标组织的方向上所感测的位置将针的近端推进通过外部鞘管，直到针的刚性远侧部段出现在刚性远侧部分的远侧并且穿透目标组织。在一方面，所述方法包括随着针被推进，在针的刚性远侧部段上方推进外部鞘管的远端。在一方面，所述方法包括基于所感测的位置将针朝向目标组织推进。在一方面，所述方法包括通过针的刚性远侧部段获得活检样本。根据以下的具体实施方式，本公开的附加的方面、特征和优势将变得明显。附图说明当结合附图阅读时，根据以下具体实施方式能够最佳地理解本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种医疗设备，其包括：细长鞘管，所述细长鞘管包括刚性远侧部分和柔性近侧部分，所述细长鞘管限定第一管腔；细长器械，所述细长器械被可滑动地布置成至少部分在所述第一管腔内，所述细长器械包括限定第二管腔的刚性远侧部段；以及保持机构，所述保持机构用于将所述刚性远侧部段可释放地维持处于自所述刚性远侧部分的延伸位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.12.13 US 61/915,9501.一种医疗设备，其包括：细长鞘管，所述细长鞘管包括刚性远侧部分和柔性近侧部分，所述细长鞘管限定第一管腔；细长器械，所述细长器械被可滑动地布置成至少部分在所述第一管腔内，所述细长器械包括限定第二管腔的刚性远侧部段；以及保持机构，所述保持机构用于将所述刚性远侧部段可释放地维持处于自所述刚性远侧部分的延伸位置。2.根据权利要求1所述的医疗设备，其中所述刚性远侧部段完全可缩回到所述细长鞘管中。3.根据权利要求2所述的医疗设备，其中所述刚性远侧部段的长度小于所述刚性远侧部分的长度。4.根据权利要求1所述的医疗设备，其中所述保持机构包括在所述刚性远侧部段和所述刚性远侧部分之间的至少一个接合特征。5.根据权利要求1所述的医疗设备，其中所述保持机构包括手动锁定机构。6.根据权利要求1所述的医疗设备，其中所述细长器械还包括柔性近侧部段，所述柔性近侧部段被固定地耦接到所述刚性远侧部段。7.根据权利要求6所述的医疗设备：其中所述柔性近侧部分限定针管腔和传感器管腔；其中所述针管腔与所述第二管腔流体连通；并且所述传感器管腔不与所述第二管腔流体连通。8.根据权利要求7所述的医疗设备，其中所述传感器管腔被构造成维持传感器系统的轴向位置与在所述细长器械的近端和所述细长器械的远端之间延伸的所述细长器械的纵轴线大体上平行对齐。9.根据权利要求7所述的医疗设备，还包括堵头元件，所述堵头元件被布置在邻近所述细长器械的所述刚性远侧部段的所述传感器管腔内，所述堵头元件被构造成阻止所述第二管腔和所述传感器管腔之间的流体连通。10.根据权利要求1所述的医疗设备，...

【专利技术属性】
技术研发人员：L·戈登，
申请(专利权)人：直观外科手术操作公司，
类型：发明
国别省市：美国;US