一种高尔夫球定位方法及装置制造方法及图纸

本申请公开了一种高尔夫球定位方法及装置，所述方法包括：获取设置在果岭中心的图像采集设备采集的全景图像；识别所述全景图像，检测是否存在未识别的高尔夫球；在检测存在未识别的高尔夫球时，计算所述高尔夫球在所述果岭中落球点的位置信息；确定所述高尔夫球对应的打位一体机；将所述位置信息发送至所述打位一体机。本申请实施例实现了高尔夫球有效定位、提高了定位效率和精确度。

【技术实现步骤摘要】

本申请属于体育竞技
，具体地说，涉及一种高尔夫球定位方法及装置。
技术介绍
高尔夫球作为一项时尚、流行的体育休闲娱乐运动项目，现在已经吸引了越来越多的人参与。而高尔夫球练习场往往是球手的必经之地，但是练习场内重复的挥杆练习动作又会使球手感到枯燥而乏味，不能调动球手的练球积极性，大大降低了练习的效率。为了调动球员的练习积极性和提高球员的练习效率，大多数球场都会引入评分机制，对球员们打出的高尔夫球进行评分。目前对高尔夫球进行评分的方式，主要是根据高尔夫球的落球点在果岭中的位置进行确定，因此如何高效精确定位高尔夫球的在果岭中的落球点位置，以提高高尔夫球评分准确度，成为本领域技术人员迫切需要解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本申请所要解决的技术问题是提供了一种高尔夫球定位方法及装置，提高高尔夫球定位准确度和定位效率。为了解决上述技术问题，本申请公开了一种高尔夫球定位方法，包括：获取设置在果岭中心的图像采集设备采集的全景图像；识别所述全景图像，检测是否存在未识别的高尔夫球；在检测存在未识别的高尔夫球时，计算所述高尔夫球在所述果岭中落球点的位置信息；确定所述高尔夫球对应的打位一体机，其中，每一个打位设置一打位一体机；将所述位置信息发送至所述打位一体机，所述打位一体机用于根据所述位置信息进行高尔夫球评分。优选地，从不同打位击打出的高尔夫球颜色不同；所述确定所述高尔夫球对应的打位一体机包括：识别所述高尔夫球颜色，确定与所述高尔夫球颜色对应的打位一体机。优选地，所述识别所述全景图像中，检测是否存在未识别的高尔夫球包括：将获取的所述图像采集设备当前采集的全景图像与其采集的前一张全景图像进行比较，检测当前采集的全景图像中是否存在差异点；在检测存在差异点时，识别所述差异点是否为高尔夫球。优选地，所述获取设置在果岭中心的图像采集设备采集的全景图像之前，所述方法还包括：接收到任一打位一体机检测高尔夫球被击打时发送的击打消息时，触发设置在果岭中心的图像采集设备采集全景图像。一种高尔夫球定位装置，包括设置在每一个果岭的果岭中心的图像采集设备；与所述图像采集设备连接的图像处理设备；以及分别设置在打位单元中的每一个打位，与所述图像处理设备连接的多个打位一体机；所述图像采集设备用于采集全景图像；所述图像处理设备用于获取设置在任一个果岭中心的所述图像采集设备采集的全景图像；识别所述全景图像，在检测存在未识别的高尔夫球时，计算所述高尔夫球在所述果岭中的落球点的位置信息；确定所述高尔夫球对应的打位一体机，并将所述位置信息发送至所述打位一体机；所述打位一体机用于获取所述图像处理设备发送的位置信息；根据所述位置信息进行高尔夫球评分。优选地，所述打位一体机包括计算设备、雷达模块以及击球检测模块；所述击球检测模块用于检测高尔夫球是否被击打；所述雷达模块用于跟踪所述高尔夫球，并对所述高尔夫球的落球点的进行定位；所述计算设备用于在所述击球检测模块检测高尔夫球被击打，在所述高尔夫球被击打之后的预设时间内，未接收到所述图像处理设备发送的位置信息时，获取所述雷达模块定位的所述高尔夫在球场中落球点的雷达定位信息，并根据所述雷达定位信息进行高尔夫球评分；在所述高尔夫球被击打之后的预设时间内，接收到所述图像处理设备发送的位置信息时，根据所述位置信息进行高尔夫球评分。优选地，所述计算设备根据所述位置信息进行高尔夫球评分具体是：将所述位置信息转换为在所述雷达模块对应计算坐标系中的转换位置信息，并根据所述转换位置信息进行高尔夫球评分。优选地，从不同打位击打出的高尔夫球颜色不同；所述图像处理设备确定所述高尔夫球对应的打位一体机具体是：识别所述高尔夫球颜色，确定与所述高尔夫球颜色对应的打位一体机。优选地，所述图像处理设备识别所述全景图像中，检测是否存在未识别的高尔夫球具体是：将获取的所述图像采集设备当前采集的全景图像与其采集的前一张全景图像进行比较，检测当前采集的全景图像中是否存在差异点；在检测存在差异点时，识别所述差异点是否为高尔夫球。优选地，所述打位一体机还用于检测高尔夫球被击打时，向所述图像处理设备发送击打消息；所述图像处理设备还用于接收到任一打位一体机检测高尔夫球被击打时发送的击打消息时，触发设置在果岭中心的图像采集设备采集全景图像。与现有技术相比，本申请可以获得包括以下技术效果：由果岭中心设置的图像采集设备采集包括果岭的全景图像，通过对所述全景图像进行识别，可以有效检测是否存在未识别的高尔夫球，以及高尔夫球的落球点，从而可以计算获得落球点在果岭中的位置信息，该位置信息即
可以用于实现对高尔夫球进行评分。通过图像识别可以快速有效定位高尔夫球，提高了定位精确度和定位效率。当然，实施本申请的任一产品必不一定需要同时达到以上所述的所有技术效果。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1是本申请实施例的一种高尔夫球定位装置一个实施例的结构示意图；图2是本申请实施例的一种高尔夫球定位装置又一个实施例的结构使示意图；图3是本申请实施例中高尔夫球落球点位置的一种示意图；图4是本申请实施例中高尔夫球落球点位置的另一种示意图；图5是本申请实施例中高尔夫球落球点位置转换关系的一种示意图；图6是本申请实施例中高尔夫球落球点位置转换关系的另一种示意图；图7是本申请实施例的一种高尔夫球定位方法一个实施例的结构示意图；图8是本申请实施例的一种实现高尔夫球定位的处理装置的一个实施例的结构示意图。具体实施方式以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，藉此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。本申请技术方案主要适用于高尔夫球练习场，通过定位高尔夫球，以实
现对球员打出的高尔夫球进行评分，当然，本申请并不仅限定与高尔夫球练习场以及对高尔夫球评分，任何需要定位高尔夫球的应用场景，均可以采用本申请技术方案实现。目前的高尔夫球定位方式，通常是采用雷达跟踪定位的方式，受环境因素等原因的影响，精确度仍然无法保证。为了提供高尔夫球定位精确度和定位效率，专利技术人经过一系列研究提出本申请的技术方案，在本申请实施例中，果岭中心设置图像采集设备，用于采集包括果岭的全景图像，从而通过对图像采集设备的全景图像进行识别，可以有效检测是否存在未识别的高尔夫球，以及所述未识别的高尔夫球的落球点，从而可以计算获得落球点在果岭中的位置信息，该位置信息即可以用于实现对高尔夫球进行评分，通过图像识别即可以快速有效定位高尔夫球，提高了定位精确度和定位效率。下面将结合附图对本申请技术方案进行详细描述。图1为本申请实施例提供的一种高尔夫球定位装置一个实施例的结构示意图，该装置包括设置在每一个果岭10的果岭中心的图像采集设备101、与图像采集设备101连接的图像处理设备102以及设置在每一个打位单元中每一个打位20的多个打位一体机103，每一个打位20均设置一打位一体机103。在高尔夫球练习场中，果岭通常为虚拟果岭，以旗杆等标识物为果岭中心，距离果岭中心一定距离的直径范围作为果岭。本申请实施例中标识物为图像采集设备，作为果岭中心。通过在虚本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高尔夫球定位方法，其特征在于，包括：获取设置在果岭中心的图像采集设备采集的全景图像；识别所述全景图像，检测是否存在未识别的高尔夫球；在检测存在未识别的高尔夫球时，计算所述高尔夫球在所述果岭中落球点的位置信息；确定所述高尔夫球对应的打位一体机，其中，每一个打位设置一打位一体机；将所述位置信息发送至所述打位一体机，所述打位一体机用于根据所述位置信息进行高尔夫球评分。

【技术特征摘要】
1.一种高尔夫球定位方法，其特征在于，包括：获取设置在果岭中心的图像采集设备采集的全景图像；识别所述全景图像，检测是否存在未识别的高尔夫球；在检测存在未识别的高尔夫球时，计算所述高尔夫球在所述果岭中落球点的位置信息；确定所述高尔夫球对应的打位一体机，其中，每一个打位设置一打位一体机；将所述位置信息发送至所述打位一体机，所述打位一体机用于根据所述位置信息进行高尔夫球评分。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从不同打位击打出的高尔夫球颜色不同；所述确定所述高尔夫球对应的打位一体机包括：识别所述高尔夫球颜色，确定与所述高尔夫球颜色对应的打位一体机。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述识别所述全景图像中，检测是否存在未识别的高尔夫球包括：将获取的所述图像采集设备当前采集的全景图像与其采集的前一张全景图像进行比较，检测当前采集的全景图像中是否存在差异点；在检测存在差异点时，识别所述差异点是否为高尔夫球。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取设置在果岭中心的图像采集设备采集的全景图像之前，所述方法还包括：接收到任一打位一体机检测高尔夫球被击打时发送的击打消息时，触发设置在果岭中心的图像采集设备采集全景图像。5.一种高尔夫球定位装置，其特征在于，包括设置在每一个果岭的果岭中心的图像采集设备；与所述图像采集设备连接的图像处理设备；以及分别设置在打位单元中的每一个打位，与所述图像处理设备连接的多个打位一体机；所述图像采集设备用于采集全景图像；所述图像处理设备用于获取设置在任一个果岭中心的所述图像采集设备采集的全景图像；识别所述全景图像，在检测存在未识别的高尔夫球时，计算所述高尔夫球在所述果岭中的落球点的位置信息；确定所述高尔夫球对应的打位一体机，并将所述位置信息发送至所述打位一体机；所述打位一体机用于获取...

【专利技术属性】
技术研发人员：周晓冬，
申请(专利权)人：北京高携科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11