用于指示车辆行车动态的方法和装置制造方法及图纸

本申请公开了用于指示车辆行车动态的方法和装置。所述方法的一具体实施方式包括：接收车辆行驶指令；检测车辆外部的行车环境；确定在所述行车环境中执行所述车辆行驶指令的行车策略；确定所述行车策略指示的行车轨迹；当所述行车环境满足预设条件时，在道路上投射所述行车轨迹。该实施方式实现了明确的表示车辆将要占用的位置，提高了车辆与其它车辆或行人交互的效果。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及互联网
，尤其涉及车辆控制领域，具体涉及用于指示车辆行车动态的方法和装置。
技术介绍
车辆与其它道路使用者(如其它行驶车辆或行人)的良好交互，不仅可以清楚地表达车辆的行驶意图，还可以提高道路使用者的安全性。这一方面对于无人驾驶车辆尤其重要，在行驶过程中准确地表达无人驾驶车辆的意图，还可以提高人们对无人驾驶车辆的接受程度。现有的交互方式主要通过在车辆的前后位置处加设LED(Light Emitting Diode，发光二极管)屏幕来显示车辆下一步的动作；或者是车辆在转弯、靠站停车时，使用语音对乘客或行驶车辆进行提醒。上述提醒方式都不能明确的指示出车辆将要占用的位置，从而与其它车辆或行人的交互效果不好。
技术实现思路
本申请的目的在于提出一种用于指示车辆行车动态的方法和装置，来解决以上
技术介绍
部分提到的技术问题。第一方面，本申请提供了一种用于指示车辆行车动态的方法，所述方法包括：接收车辆行驶指令；检测车辆外部的行车环境；确定在所述行车环境中执行所述车辆行驶指令的行车策略；确定所述行车策略指示的行车轨迹；当所述行车环境满足预设条件时，在道路上投射所述行车轨迹。在一些实施例中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于指示车辆行车动态的方法，其特征在于，所述方法包括：接收车辆行驶指令；检测车辆外部的行车环境；确定在所述行车环境中执行所述车辆行驶指令的行车策略；确定所述行车策略指示的行车轨迹；当所述行车环境满足预设条件时，在道路上投射所述行车轨迹。

【技术特征摘要】
1.一种用于指示车辆行车动态的方法，其特征在于，所述方法包括：接收车辆行驶指令；检测车辆外部的行车环境；确定在所述行车环境中执行所述车辆行驶指令的行车策略；确定所述行车策略指示的行车轨迹；当所述行车环境满足预设条件时，在道路上投射所述行车轨迹。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测车辆外部的行车环境，包括：通过设置在所述车辆上的检测装置检测所述车辆的当前位置、所述车辆所处的道路的信息以及所述车辆外部的障碍物的位置。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定在所述行车环境中执行所述车辆行驶指令的行车策略，包括：确定执行所述车辆行驶指令到达的目的位置；根据所述当前位置、所述障碍物的位置及所述目的位置，确定自所述当前位置至所述目的位置过程中规避所述障碍物所需的车辆行驶距离、车辆转向角。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述行车策略指示的行车轨迹，包括：基于所述当前位置、所述车辆行驶距离、所述车辆转向角及所述目的位置，确定所述车辆的行车轨迹。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述行车环境满足预设条件时，在道路上投射所述行车轨迹，包括：从预设的箭头标识列表中，确定与所述车辆行驶指令对应的箭头
\t标识；提取所述车辆行驶指令的关键词；当所述行车环境满足预设条件时，在道路上投射所述行车轨迹、所述车辆行驶指令对应的箭头标识及所提取的关键词。6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述当所述行车环境满足预设条件时，在道路上投射所述行车轨迹，包括：当检测到所述行车环境中包括行驶车辆或行人或所述车辆位于居民区时，在道路上投射所述行车轨迹。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：从预设的语音库中，提取与所述车辆行驶指令对应的语音信息；在执行所述车辆行驶指令的过程中，播放与所述车辆行驶指令对应的语音信息。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述车辆发生故障时，在所述车辆前方和/或后方的预设距离处投射警告信息。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在道路上投射所述行车轨迹，包括：通过安装在所述车辆预设位置处的光投射器件，在道路上投射所述行车轨迹。10.一种用于指示车辆行车动态的装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：张天雷，杨文利，朱振广，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11