本发明专利技术实施例提供一种海上风电场的运维控制方法、装置及海上风电系统，所述运维控制方法包括：接收向海上风电场执行运维的请求；获取所述海上风电场的第一海况的信息，并根据多艘运维船分别在所述第一海况下的第一运动响应参数值确定出海运维船；获取所述出海运维船到所述海上风电场的第一航行路线信息，并向所述出海运维船发送包括所述第一航行路线信息的运维指令。根据多艘运维船分别在海上风电场的第一海况下的第一运动响应参数值所选择的出海运维船的抗风浪能力与海上风电场的第一海况相匹配，从而保障出海运维船航行过程中的安全以及保证出海运维船上乘坐人员乘坐的舒适性。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及风力发电
，尤其涉及一种海上风电场的运维控制方法、装置及海上风电系统。
技术介绍
随着风力发电技术的不断发展，海上风电的规模迅速扩张，海上风电场也离岸越来越远，对于海上风电场的运行维护(运维)的需求也越来越大。目前，海上风电场中的风力发电机组出现靠停机重启无法解决的故障时，运维人员乘坐出海运维船去排除故障(执行运维)。专利技术人在实现本专利技术的过程中，发现现有技术至少存在以下问题：在海上风电场的运维航行过程中，出海运维船的类型单一，如果出现较为复杂的海况，有可能会出现航行事故，造成船只、设备的损伤甚至造成人员的伤亡；而且主要依赖于驾驶人员的经验进行航线的规划，航行路线合理性差、航行效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种海上风电场的运维控制方法、装置及海上风电系统，合理选择出海运维船和规划航行路线。根据本专利技术的一方面，提供一种海上风电场的运维控制方法，所述运维控制方法包括：接收向海上风电场执行运维的请求；获取所述海上风电场的第一海况的信息，并根据多艘运维船分别在所述第一海况下的第一运动响应参数值确定出海运维船；获取所述出海运维船到所述海上风电场的第一航行路线信息，并向所述出海运维船发送包括所述第一航行路线信息的运维指令。进一步地，所述根据多艘运维船分别在所述第一海况下的第一运动响应参数值确定出海运维船的处理包括：获取多艘所述运维船分别在所述第一海况下的第一运动响应参数值；从多艘所述运维船中确定所述第一运动响应参数值在响应阈值范围内且第一航行速度最快的所述出海运维船。进一步地，在所述出海运维船驶向所述海上风电场的过程中，所述运维控制方法还包括：获取所述出海运维船的第二海况的信息；根据所
述出海运维船在所述第二海况下的第二运动响应参数值确定所述出海运维船到所述海上风电场的第二航行路线信息；向所述出海运维船发送包括所述第二航行路线信息的第一航线调整指令。进一步地，所述运维控制方法还包括：从所述出海运维船接收靠近所述海上风电场的通知消息；获取所述海上风电场的至少两个靠船桩的第三海况的信息；根据在所述第三海况下所述出海运维船分别与至少两个所述靠船桩的第一相对升沉运动参数确定待登靠的登靠靠船桩；根据所述出海运维船在所述第三海况下的第三运动响应参数值确定所述出海运维船到所述登靠靠船桩的第三航行路线信息；向所述出海运维船发送包括所述第三航行路线信息的第二航线调整指令。进一步地，所述运维控制方法还包括：根据所述第一相对升沉运动参数确定在所述第三海况下所述出海运维船的第一最小主机推力；向所述出海运维船发送包括所述第一最小主机推力的登靠指令。根据本专利技术的另一方面，还提供一种海上风电场的运维控制装置，所述运维控制装置包括：接收单元，用于接收向海上风电场执行运维的请求；海况获取单元，用于获取所述接收单元接收的请求对应的所述海上风电场的第一海况的信息；调配单元，用于根据多艘运维船分别在所述海况获取单元获取的第一海况下的第一运动响应参数值确定出海运维船；路线确定单元，用于获取所述调配单元确定的出海运维船到所述海上风电场的第一航行路线信息；指令单元，用于向所述调配单元确定的出海运维船发送包括所述路线确定单元确定的第一航行路线信息的运维指令。进一步地，所述调配单元包括：响应参数获取模块，用于获取多艘所述运维船分别在所述海况获取单元获取的第一海况下的第一运动响应参数值和第一航行速度的信息；调配模块，用于从多艘所述运维船中确定所述响应参数获取模块获取的第一运动响应参数值在响应阈值范围内且所述第一航行速度最快的所述出海运维船。进一步地，所述海况获取单元还用于获取所述出海运维船的第二海况的信息；所述响应参数获取模块还用于获取所述出海运维船在所述海况获取单元获取的第二海况下的第二运动响应参数值；所述路线确定单元还用于根据所述响应参数获取模块获取的第二海况下的第二运动响应
参数值确定所述出海运维船到所述海上风电场的第二航行路线信息；所述指令单元还用于向所述出海运维船发送包括所述第二航行路线信息的第一航线调整指令。进一步地，所述接收单元还用于从所述出海运维船接收靠近所述海上风电场的通知消息；所述海况获取单元还用于获取所述海上风电场的至少两个靠船桩的第三海况的信息；所述响应参数获取模块还用于获取所述出海运维船在所述海况获取单元获取的第三海况下的第三运动响应参数值和分别与至少两个所述靠船桩的第一相对升沉运动参数；所述调配模块还用于根据所述响应参数获取模块获取的第一相对升沉运动参数确定待登靠的登靠靠船桩；所述路线确定单元还用于根据所述响应参数获取模块获取的第三海况下的第三运动响应参数值确定所述出海运维船到所述述调配模块确定的登靠靠船桩的第三航行路线信息；所述指令单元还用于向所述出海运维船发送包括所述路线确定单元确定的第三航行路线信息的第二航线调整指令。进一步地，所述运维控制装置还包括：主机推力确定单元，用于根据所述响应参数获取模块获取的第一相对升沉运动参数确定在所述第三海况下所述出海运维船的第一最小主机推力；所述指令单元还用于向所述出海运维船发送包括所述主机推力确定单元确定的第一最小主机推力的登靠指令。根据本专利技术的另一方面，还提供一种海上风电系统，所述海上风电系统包括一个或多个海上风电场、如前所述的任一种海上风电场的运维控制装置和多艘运维船，所述海上风电场和所述运维船分别与所述运维控制装置通信连接。进一步地，当所述运维船中的出海运维船抵达所述海上风电场的登靠靠船桩时，所述出海运维船根据所述运维控制装置的登靠指令头部抵靠所述登靠靠船桩。本专利技术实施例提供的一种海上风电场的运维控制方法、装置及海上风电系统，由于不同类型的运维船在不同海况下的运动响应参数值不同(运动响应参数值包括但不限于运维船的水平方向摇晃幅值和竖直方向摇晃幅值)，不同的运动响应参数值与运维船抗风浪的能力相关，根据多艘运维船分别在海上风电场的第一海况下的第一运动响应参数值所选
择的出海运维船的抗风浪能力与海上风电场的第一海况相匹配，从而保障出海运维船航行过程中的安全；而且不同的运动响应参数值决定出海运维船上乘坐人员乘坐的舒适性，所选择的出海运维船的摇晃程度与海上风电场的第一海况相匹配，从而保证出海运维船上乘坐人员乘坐的舒适性。进一步地，在运维指令中包括规划的第一航行路线信息，无需再依赖驾驶人员的经验进行航线的规划，航行效率高，并且降低运维的航行成本。附图说明图1示出本专利技术实施例中的海上风电系统的分布示意图；图2示出本专利技术实施例一中一种海上风电场的运维控制方法的流程示意图；图3示出本专利技术实施例三中出海运维船顶靠靠船桩的结构示意图；图4示出本专利技术实施例三中出海运维船靠近靠船桩的航行示意图；图5示出本专利技术实施例四中一种海上风电场的运维控制装置的结构示意图。附图标记说明：110a、运维船；110b、运维船；110c、运维船；120、航线；130、海岸；140、海上风电场；150、风力发电机组；160、运维控制装置；310、出海运维船；320、出海运维船的头部；330、靠船桩；410、出海运维船；420、船艏橡胶；430、靠船桩；440、洋流；450、波浪；460、第三航行路线。具体实施方式下面结合附图详细描述本专利技术的示例性实施例。本专利技术实施例根本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种海上风电场的运维控制方法，其特征在于，所述运维控制方法包括：接收向海上风电场执行运维的请求；获取所述海上风电场的第一海况的信息，并根据多艘运维船分别在所述第一海况下的第一运动响应参数值确定出海运维船；获取所述出海运维船到所述海上风电场的第一航行路线信息，并向所述出海运维船发送包括所述第一航行路线信息的运维指令。
【技术特征摘要】
1.一种海上风电场的运维控制方法，其特征在于，所述运维控制方法包括：接收向海上风电场执行运维的请求；获取所述海上风电场的第一海况的信息，并根据多艘运维船分别在所述第一海况下的第一运动响应参数值确定出海运维船；获取所述出海运维船到所述海上风电场的第一航行路线信息，并向所述出海运维船发送包括所述第一航行路线信息的运维指令。2.根据权利要求1所述的海上风电场的运维控制方法，其特征在于，所述根据多艘运维船分别在所述第一海况下的第一运动响应参数值确定出海运维船的处理包括：获取多艘所述运维船分别在所述第一海况下的第一运动响应参数值；从多艘所述运维船中确定所述第一运动响应参数值在响应阈值范围内且第一航行速度最快的所述出海运维船。3.根据权利要求2所述的海上风电场的运维控制方法，其特征在于，在所述出海运维船驶向所述海上风电场的过程中，所述运维控制方法还包括：获取所述出海运维船的第二海况的信息；根据所述出海运维船在所述第二海况下的第二运动响应参数值确定所述出海运维船到所述海上风电场的第二航行路线信息；向所述出海运维船发送包括所述第二航行路线信息的第一航线调整指令。4.根据权利要求3所述的海上风电场的运维控制方法，其特征在于，所述运维控制方法还包括：从所述出海运维船接收靠近所述海上风电场的通知消息；获取所述海上风电场的至少两个靠船桩的第三海况的信息；根据在所述第三海况下所述出海运维船分别与至少两个所述靠船桩的第一相对升沉运动参数确定待登靠的登靠靠船桩；根据所述出海运维船在所述第三海况下的第三运动响应参数值确定所述出海运维船到所述登靠靠船桩的第三航行路线信息；向所述出海运维船发送包括所述第三航行路线信息的第二航线调整指令。5.根据权利要求4所述的海上风电场的运维控制方法，其特征在于，所述运维控制方法还包括：根据所述第一相对升沉运动参数确定在所述第三海况下所述出海运维船的第一最小主机推力；向所述出海运维船发送包括所述第一最小主机推力的登靠指令。6.一种海上风电场的运维控制装置，其特征在于，所述运维控制装置包括：接收单元，用于接收向海上风电场执行运维的请求；海况获取单元，用于获取所述接收单元接收的请求对应的所述海上风电场的第一海况的信息；调配单元，用于根据多艘运维船分别在所述海况获取单元获取的第一海况下的第一运动响应参数值确定出海运维船；路线确定单元，用于获取所述调配单元确定的出海运维船到所述海上风电场的第一航行路线信息；指令单元，用于向所述调配单元确定的出海运维船发送包括所述路线确定单元确定的第一航行路线信息的运维指令。7.根据权利要求6所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李晔，李荣富，胡合文，石峻，王九华，张竹，张新刚，
申请(专利权)人：江苏金风科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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