【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及裂纹检测
,具体涉及一种锅炉水冷壁向火侧环向裂纹的自动检测装置及方法。
技术介绍
为了满足国家环保要求,发电锅炉在低氮燃烧条件下,水冷壁向火侧易出现环向腐蚀疲劳裂纹,已成为当前影响锅炉的安全稳定运行的重大隐患,因此,当前对锅炉水冷壁进行定期检测及维修是十分必要的。目前只有在检修工期超过20天的计划检修时,才有可能在锅炉炉膛里搭设整体升降平台或满炉膛脚手架进行检查,检查手段也一般为宏观和少部分特定位置的磁粉探伤抽查,磁粉探伤对检测表面要求较高,且必须实时观察判伤,检测速度慢,因此不可能进行大范围检测。而临时检修或调停因工期较短,一般来不及搭设满炉膛脚手或升降平台,更是没有检查的机会。为了及时发现该类缺陷,合理安排检修,急需一种检查装置,不依赖搭设满炉膛检查平台,可自主到达水冷壁的任意位置进行快速检测。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有检测技术对锅炉水冷壁向火侧环向裂纹进行检测均需要搭设满炉膛固定脚手架或升降检修平台,检修周期长,检测速度慢,容易漏检的问题。本专利技术的锅炉水冷壁向火侧环向裂纹的自动检测装置及方法,能够及时通过检查小车对锅炉水冷壁向火侧进行环向裂纹检测,检查小车可以自行检查各位置,无需搭设脚架,检查方便,自动判断环向裂纹,并设置有电动打磨轮,对附着在水冷壁管表面上的灰焦层进行清理,提高检测精度,在打磨中设置有降尘喷雾头,而且,设置有两辆检测小车,分别安装有电动打磨轮、涡流探头,既避免相互干扰,又避免单个车体过长,以利于探头和电动打磨轮与水冷壁管的间隙控制,也使得车体变角度爬坡、拐弯、掉头更加方便,可轻松实现覆盖需要 ...
【技术保护点】
种锅炉水冷壁向火侧环向裂纹的自动检测装置,其特征在于:包括第一检测小车(1)、第二检测小车(13),所述第二检测小车(13)的前端铰接在第一检测小车(1)的后端,各检测小车的底部四角均安装有车轮(2),所述车轮(2)内安装有电磁铁套(3),所述电磁铁套(3)用于将对应的检测小车垂直吸附在锅炉水冷壁向火侧壁面上,各检测小车内设置有驱动其的车轮(2)转动的伺服电机和控制线路板,所述第一检测小车(1)的底部安装有电动打磨轮(5),所述电动打磨轮(5)用于除去附着在水冷壁管表面上影响检测的灰焦层,所述第二检测小车(13)的底部安装有用于检测环向裂纹的涡流探头(4),所述涡流探头(4)、电动打磨轮(5)的边缘底部均与水冷壁管外壁周长的1/4弧长相吻合,所述第一检测小车(1)的前端部设置有第一CCD工业摄像头(10),所述第二检测小车(13)的后端部设置有第二CCD工业摄像头(11),所述第一CCD工业摄像头(10)、第二CCD工业摄像头(11)均倾斜设置,用于拍摄锅炉水冷壁向火侧壁面,所述第一检测小车(1)内的伺服电机、电动打磨轮(5)、第一CCD工业摄像头(10)分别与其内部的控制线路板相连接 ...
【技术特征摘要】
1.一种锅炉水冷壁向火侧环向裂纹的自动检测装置,其特征在于:包括第一检测小车(1)、第二检测小车(13),所述第二检测小车(13)的前端铰接在第一检测小车(1)的后端,各检测小车的底部四角均安装有车轮(2),所述车轮(2)内安装有电磁铁套(3),所述电磁铁套(3)用于将对应的检测小车垂直吸附在锅炉水冷壁向火侧壁面上,各检测小车内设置有驱动其的车轮(2)转动的伺服电机和控制线路板,所述第一检测小车(1)的底部安装有电动打磨轮(5),所述电动打磨轮(5)用于除去附着在水冷壁管表面上影响检测的灰焦层,所述第二检测小车(13)的底部安装有用于检测环向裂纹的涡流探头(4),所述涡流探头(4)、电动打磨轮(5)的边缘底部均与水冷壁管外壁周长的1/4弧长相吻合,所述第一检测小车(1)的前端部设置有第一CCD工业摄像头(10),所述第二检测小车(13)的后端部设置有第二CCD工业摄像头(11),所述第一CCD工业摄像头(10)、第二CCD工业摄像头(11)均倾斜设置,用于拍摄锅炉水冷壁向火侧壁面,所述第一检测小车(1)内的伺服电机、电动打磨轮(5)、第一CCD工业摄像头(10)分别与其内部的控制线路板相连接,所述第二检测小车(13)内的伺服电机、涡流探头(4)、第二CCD工业摄像头(11)分别与其内部的控制线路板相连接,各检测小车内的控制线路板均通过安装其控制线路板上的无线通讯模块与检测终端无线连接。2.根据权利要求1所述的一种锅炉水冷壁向火侧环向裂纹的自动检测装置,其特征在于:各检测小车的上表面安装有便于手持及拴系安全绳的把手(6)。3.据权利要求1所述的一种锅炉水冷壁向火侧环向裂纹的自动检测装置,其特征在于:所述电动打磨轮(5)前侧的第一检测小车(1)的底部还设有用于除尘的喷雾头(7)。4.根据权利要求1所述的一种锅炉水冷壁向火侧环向裂纹的自动检测装置,其特征在于:所述第一检测小车(1)的前端部、第二检测小车(13)的后端部均设置有用于照明的LED灯(8),所述LED灯(8)分别位于第一CCD工业摄像头(10)、第二CCD工业摄像头(11)的上方或侧边,所述第一检测小车(1)的前端部位于LED灯(8)上方处还设置有报警喇叭(12)。5.根据权利要求1所述的一种锅炉水冷壁向火侧环向裂纹的自动检测装置,其特征在于:所述涡流探头(4)用于检测0.5mm及以上深度的环向裂纹。6.根据权利要求1所述的一种锅炉水冷壁向火侧环向裂纹的自动检测装置,其特征在于:所述无线通讯模块为无线GPRS通讯模块。7.根据权利要求1所述的一种锅炉水冷壁向火侧环向裂纹的自动检测装置,其特征在于:各检测小车上的伺服电机提供的向前动力为各检测小车上所有电磁铁套(3)吸附锅炉水冷壁向火侧壁面所产生的摩擦力的两倍及两倍以上。8.基于权利要求1所述的锅炉水冷壁向火侧环向裂纹的自动检测装置的检测方法,其特征在于:包括以下步骤,步骤(A),将第一检测小车(1)、第二检测小车(13)通过其的带有电磁铁套的车轮吸附到锅炉水冷壁向火侧壁面上,开启各检测小车,遥控第一、第二检测小车,让其自动在锅炉水冷壁向火侧壁面上移动;同时打开第一检测小车上...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨贤彪,马君鹏,李夕强,刘叙笔,杨超,杨庆旭,李烨,孙雄,万瑜,
申请(专利权)人:江苏方天电力技术有限公司,国网江苏省电力公司,国家电网公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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