本实用新型专利技术公开了一种激光切割设备的自动翻转装置，包括翻转机架、X轴伺服电机、X轴直线模组、Z轴伺服电机、Z轴直线模组、W轴伺服电机、W轴同步带轮、翻转臂、翻转夹紧机构；所述的X轴直线模组安装在翻转机架顶面，Z轴直线模组垂直固定在X轴直线模组的X轴滑台上，W轴伺服电机安装在Z轴直线模组的Z轴滑台上，翻转夹紧机构安装在翻转臂的外端。由于本实用新型专利技术的Z轴伺服电机驱动Z轴直线模组移动沿Z轴方向移动，X轴伺服电机驱动X轴直线模组沿X轴方向移动，W轴伺服电机驱动翻转臂转动，从而使得翻转臂具有沿Z轴、X轴方向移动和翻转的功能，具有操作灵活、动作稳定可靠的优点。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械加工辅助设备，特别是涉及一种激光切割设备的自动翻转装置。
技术介绍
在健身车车架的生产过程中，需要对健身车车架进行切割操作。传统的切割操作都是借助一些简单的工装夹具对健身车车架进行固定，当需要切割不同位置时，皆需靠人工进行翻转、移动，工人的劳动前度大，生产效率低，且定位不准确。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种操作灵活、动作稳定可靠的激光切割设备的自动翻转装置。为实现上述目的，本技术的技术解决方案是：本技术是一种激光切割设备的自动翻转装置，包括翻转机架、X轴伺服电机、X轴直线模组、Z轴伺服电机、Z轴直线模组、W轴伺服电机、W轴同步带轮、翻转臂、翻转夹紧机构；所述的X轴直线模组安装在翻转机架顶面，X轴伺服电机安装在X轴直线模组的一端且与X轴直线模组的X轴滚珠丝杆连接，Z轴直线模组垂直固定在X轴直线模组的X轴滑台上，Z轴伺服电机安装在Z轴直线模组的一端且与Z轴直线模组的Z轴滚珠丝杆连接，W轴伺服电机安装在Z轴直线模组的Z轴滑台上且W轴伺服电机的输出轴通过W轴同步带轮与翻转臂的内端连接，翻转夹紧机构安装在翻转臂的外端。所述的X轴直线模组包括X轴导轨座、X轴滚珠丝杆、X轴滑台、X轴导轨；所述的X轴导轨有两根，分别平行安装在X轴导轨座顶面，X轴滑台滑接在两根X轴导轨上且X轴滑台上的丝杆螺母与X轴滚珠丝杆螺接，X轴滚珠丝杆可旋转的安装在X轴导轨座上且一端穿出X轴导轨座后与X轴伺服电机连接。所述的Z轴直线模组包括Z轴导轨座、Z轴滚珠丝杆、Z轴滑台、Z轴导轨；所述的Z轴导轨有两根，分别平行安装在Z轴导轨座顶面，Z轴滑台滑接在两根Z轴导轨上且Z轴滑台上的丝杆螺母与Z轴滚珠丝杆螺接，Z轴滚珠丝杆可旋转的安装在Z轴导轨座上且一端穿出Z轴导轨座后与Z轴伺服电机连接。所述的翻转臂由翻转连接板、两个外臂、一个中臂组成；所述的两个外臂垂直固定在翻转连接板的两端，中臂垂直固定在翻转连接板的中部，两个外臂和一个中臂呈山字形，在中臂的外端上设有一个用于卡接工件的卡口，所述的翻转夹紧机构安装在中臂的外端且可封闭中臂外端的卡口。所述的翻转夹紧机构包括翻转夹紧座、翻转夹紧气缸、翻转摆臂、翻转连接板；所述的翻转夹紧座固定安装在翻转臂中臂的外端，翻转夹紧气缸的缸体铰接在翻转夹紧座上，翻转夹紧气缸的活塞杆杆端通过翻转连接板与翻转摆臂的中部铰接，翻转摆臂的下端铰接在翻转夹紧座上。采用上述方案后，由于本技术包括翻转机架、X轴伺服电机、X轴直线模组、Z轴伺服电机、Z轴直线模组、W轴伺服电机、W轴同步带轮、翻转臂、翻转夹紧机构，所述的Z轴伺服电机驱动Z轴直线模组移动沿Z轴方向移动，X轴伺服电机驱动X轴直线模组沿X轴方向移动， W轴伺服电机驱动翻转臂转动，从而使得翻转臂具有沿Z轴、X轴方向移动和翻转的功能，具有操作灵活、动作稳定可靠的优点。下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的说明。附图说明图1是本技术的轴测图；图2是本技术Z轴直线模组与Z轴伺服电机的配合示意图；图3是本技术翻转夹紧机构的轴测图。主要部件符号说明：1 翻转机架 2 X轴伺服电机3 X轴直线模组 4 Z轴直线模组 5 Z轴伺服电机6 W轴伺服电机 7 W轴同步带轮 8 翻转臂9 翻转夹紧机构 31 X轴导轨座 32 X轴滚珠丝杆33 X轴滑台 34 X轴导轨 41 Z轴导轨座42 Z轴滚珠丝杆 43 Z轴滑台 44 Z轴导轨81 翻转连接板 82 外臂 83 中臂821 卡槽 831 卡口 91 翻转夹紧座92 翻转夹紧气缸 93 翻转摆臂 94 翻转连接板。具体实施方式如图1、图2所示，本技术是一种激光切割设备的自动翻转装置，包括翻转机架1、X轴伺服电机2、X轴直线模组3、Z轴直线模组4、Z轴伺服电机5、W轴伺服电机6、W轴同步带轮7、翻转臂8、翻转夹紧机构9。所述的X轴直线模组3包括X轴导轨座31、X轴滚珠丝杆32、X轴滑台33、X轴导轨34。所述的X轴导轨34有两根，分别平行安装在X轴导轨座31顶面，X轴滑台33滑接在两根X轴导轨34上且X轴滑台33上的丝杆螺母与X轴滚珠丝杆32螺接，X轴滚珠丝杆32可旋转的安装在X轴导轨座31上且一端穿出X轴导轨座31后与X轴伺服电机2连接。所述的Z轴直线模组4包括Z轴导轨座41、Z轴滚珠丝杆42、Z轴滑台43、Z轴导轨44。所述的Z轴导轨44有两根，分别平行安装在Z轴导轨座41顶面，Z轴滑台43滑接在两根Z轴导轨44上且Z轴滑台43上的丝杆螺母与Z轴滚珠丝杆42螺接，Z轴滚珠丝杆42可旋转的安装在Z轴导轨座41上且一端穿出Z轴导轨座41后与Z轴伺服电机5连接。所述的X轴直线模组3安装在翻转机架1顶面，X轴伺服电机2安装在X轴直线模组3的一端且与X轴直线模组3的X轴滚珠丝杆32连接，Z轴直线模组5垂直固定在X轴直线模组3的X轴滑台33上，Z轴伺服电机5安装在Z轴直线模组4的一端且与Z轴直线模组4的Z轴滚珠丝杆42连接，W轴伺服电机6安装在Z轴直线模组4的Z轴滑台43上且W轴伺服电机6的输出轴通过W轴同步带轮7与翻转臂8的内端连接。所述的翻转臂8由翻转连接板81、两个外臂82、一个中臂组成83。所述的两个外臂82垂直固定在翻转连接板81的两端，中臂83垂直固定在翻转连接板81的中部，两个外臂82和一个中臂83呈山字形，两个外臂82的外端设有卡槽821，在中臂83的外端上设有一个用于卡接工件的卡口831，所述的翻转夹紧机构9安装在中臂83的外端且可封闭中臂83外端的卡口831。如图3所示，所述的翻转夹紧机构9包括翻转夹紧座91、翻转夹紧气缸92、翻转摆臂93、翻转连接板94。所述的翻转夹紧座91固定安装在翻转臂8中臂82的外端，翻转夹紧气缸92的缸体铰接在翻转夹紧座91上，翻转夹紧气缸92的活塞杆杆端通过翻转连接板94与翻转摆臂93的中部铰接，翻转摆臂93的下端铰接在翻转夹紧座91上。如图1、图2所示，本技术的工作过程：装夹时，Z轴伺服电机5驱动Z轴直线模组4移动沿Z轴方向移动，X轴伺服电机2驱动X轴直线模组3沿X轴方向移动，从而驱动翻转臂8沿Z、X轴方向移动，使得翻转臂8上的翻转夹紧机构9可夹持住车架。当车架切割完一面时， W轴伺服电机6驱动翻转臂8转动，从而将车架翻转至另一面，继续进行加工。以上所述，仅为本技术较佳实施例而已，X轴直线模组和Z轴直线模组的结构形式可有多种，故不能以此限定本技术实施的范围，即依本技术申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本技术专利涵盖的范围内。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种激光切割设备的自动翻转装置，其特征在于：包括翻转机架、X轴伺服电机、X轴直线模组、Z轴伺服电机、Z轴直线模组、W轴伺服电机、W轴同步带轮、翻转臂、翻转夹紧机构；所述的X轴直线模组安装在翻转机架顶面，X轴伺服电机安装在X轴直线模组的一端且与X轴直线模组的X轴滚珠丝杆连接，Z轴直线模组垂直固定在X轴直线模组的X轴滑台上，Z轴伺服电机安装在Z轴直线模组的一端且与Z轴直线模组的Z轴滚珠丝杆连接，W轴伺服电机安装在Z轴直线模组的Z轴滑台上且W轴伺服电机的输出轴通过W轴同步带轮与翻转臂的内端连接，翻转夹紧机构安装在翻转臂的外端。
【技术特征摘要】
1.一种激光切割设备的自动翻转装置，其特征在于：包括翻转机架、X轴伺服电机、X轴直线模组、Z轴伺服电机、Z轴直线模组、W轴伺服电机、W轴同步带轮、翻转臂、翻转夹紧机构；所述的X轴直线模组安装在翻转机架顶面，X轴伺服电机安装在X轴直线模组的一端且与X轴直线模组的X轴滚珠丝杆连接，Z轴直线模组垂直固定在X轴直线模组的X轴滑台上，Z轴伺服电机安装在Z轴直线模组的一端且与Z轴直线模组的Z轴滚珠丝杆连接，W轴伺服电机安装在Z轴直线模组的Z轴滑台上且W轴伺服电机的输出轴通过W轴同步带轮与翻转臂的内端连接，翻转夹紧机构安装在翻转臂的外端。2.根据权利要求1所述的激光切割设备的自动翻转装置，其特征在于：所述的X轴直线模组包括X轴导轨座、X轴滚珠丝杆、X轴滑台、X轴导轨；所述的X轴导轨有两根，分别平行安装在X轴导轨座顶面，X轴滑台滑接在两根X轴导轨上且X轴滑台上的丝杆螺母与X轴滚珠丝杆螺接，X轴滚珠丝杆可旋转的安装在X轴导轨座上且一端穿出X轴导轨座后与X轴伺服电机连接。3.根据权利要求1所述的激光切割设备的自动翻转装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：周勇，米切尔·卡门·布鲁，
申请(专利权)人：朗美厦门健身器材有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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