健身车车架激光切割设备制造技术

本发明专利技术公开了一种健身车车架激光切割设备，包括龙门架、X轴直线光轴、齿条、工作台面、上下料装置、定位夹具工装、自动翻转装置。所述的X轴直线光轴和齿条皆安装在龙门架横梁的顶部，上下料装置以可横向移动的方式安装在龙门架的横梁上，工作台面安装在龙门架的正下方，定位夹具工装安装在工作台面上且位于上下料装置的移动轨迹上，自动翻转装置安装在工作台面的前方。由于本发明专利技术上下料装置可将工件从半成品架移至工作台面上的定位夹具工装上并加以定位、固定，当切割完一面时，自动翻转装置可自动将工件翻转并再次加以定位、固定，具有定位准确、生产效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机械加工辅助设备，特别是涉及一种健身车车架激光切割设备。
技术介绍
在健身车车架的生产过程中，需要对健身车车架进行切割操作。传统的切割操作都是借助一些简单的工装夹具对健身车车架进行固定，当需要切割不同位置时，皆需靠人工进行翻转、移动，工人的劳动强度大，生产效率低，且车架定位不准确。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种定位准确、生产效率高的健身车车架激光切割设备。为实现上述目的，本专利技术的技术解决方案是：本专利技术是一种健身车车架激光切割设备，包括龙门架、X轴直线光轴、齿条、工作台面、半成品架、成品架、一个或一个以上的上下料装置、定位夹具工装、自动翻转装置；所述的X轴直线光轴和齿条皆安装在龙门架横梁的顶部，一个或一个以上的上下料装置以可横向移动的方式安装在龙门架的横梁上，工作台面安装在龙门架的下方，半成品架和成品架分别位于工作台面的两侧且位于龙门架横梁的下方，定位夹具工装安装在工作台面上且位于上下料装置的移动轨迹上，自动翻转装置安装在工作台面的前方；所述的上下料装置包括滑架、Z轴伺服电机、Z轴滚珠丝杆、Z轴直线移动架、X轴伺服电机、电机齿轮、吸料架；所述的滑架上的滑槽分别滑接在龙门架顶部的X轴直线光轴上，X轴伺服电机安装在滑架的一侧，电机齿轮固定套接在X轴伺服电机的输出轴上且电机齿轮与龙门架顶部的齿条啮合；所述的Z轴伺服电机固定在Z轴直线移动架的顶部，Z轴伺服电机与Z轴滚珠丝杆的上端连接，Z轴滚珠丝杆的中部螺接在滑架中部的丝杆螺母上，Z轴滚珠丝杆的下端可转动的安装在Z轴直线移动架的下部，吸料架固定在Z轴直线移动架的底面；所述的定位夹具工装包括二条或二条以上的工装导轨、两块滑板、宽度调节装置、两个纵向定位组件、一个横向夹紧组件；所述的二条或二条以上的工装导轨沿横向固定在工作台面上，两块滑板沿纵向设置且滑接在二条或二条以上的工装导轨上，两个纵向定位组件分别固定在两块滑板上，一个横向夹紧组件沿横向设置且固定在工作台面上；所述的宽度调节装置安装在两个纵向定位组件之间；所述的纵向定位组件包括纵向滑架、两个或两个以上的纵向滑块和两个或两个以上的纵向定位机构；所述的两个或两个以上的纵向滑块皆滑接在纵向滑架上，两个或两个以上的纵向夹紧机构分别安装在两个或两个以上的纵向滑块上；所述的纵向定位机构包括夹紧座、浮动定位气缸、主夹紧气缸、顶块、定位动板、铰接板；所述的主夹紧气缸的缸体固定在夹紧座顶部内侧的气缸板上，主夹紧气缸活塞杆的杆端固接一顶块；所述的浮动定位气缸的缸体固定在夹紧座上，浮动定位气缸活塞杆的杆端与定位动板的下端固接，定位动板通过两块铰接板与夹紧座顶部外侧的固定板铰接，构成平行连杆机构，定位动板的内侧面与顶块相对；所述的横向夹紧组件包括横向滑架、两个或两个以上的横向滑块和两个或两个以上的横向夹紧机构；所述的两个或两个以上的横向滑块皆滑接在横向滑架上，两个或两个以上的横向夹紧机构分别安装在两个或两个以上的横向滑块上；所述的横向夹紧机构包括浮动夹紧座、夹持板、浮动夹紧气缸、连接板、导套、夹紧导向轴，所述的夹持板垂直固定在浮动夹紧座顶部的一侧，浮动夹紧气缸的缸体固定在浮动夹紧座上，浮动夹紧气缸的活塞杆的杆端铰接在连接板的外端，连接板的中部铰接在浮动夹紧座顶部的另一侧，连接板的内端与夹紧导向轴的外端铰接，夹紧导向轴的内端活动穿置在导套内，导套固定穿置在浮动夹紧座顶部的导套板上；所述的自动翻转装置包括翻转机架、X轴伺服电机、X轴直线模组、Z轴伺服电机、Z轴直线模组、W轴伺服电机、W轴同步带轮、翻转臂、翻转夹紧机构；所述的X轴直线模组安装在翻转机架顶面，X轴伺服电机安装在X轴直线模组的一端且与X轴直线模组的X轴滚珠丝杆连接，Z轴直线模组垂直固定在X轴直线模组的X轴滑台上，Z轴伺服电机安装在Z轴直线模组的一端且与Z轴直线模组的Z轴滚珠丝杆连接，W轴伺服电机安装在Z轴直线模组的Z轴滑台上且W轴伺服电机的输出轴通过W轴同步带轮与翻转臂的内端连接，翻转夹紧机构安装在翻转臂的外端。所述的Z轴直线移动架由顶板、底板和两根Z轴直线光轴组成；所述的顶板和底板分别固定在两根Z轴直线光轴的顶端和底端。所述的纵向滑架包括两根滑杆和两个或两个以上的滑杆座；所述的两根滑杆分别平行固定穿置在两个或两个以上的滑杆座上。所述的横向滑架包括两根滑杆和两个或两个以上的滑杆座；所述的两根滑杆分别平行固定穿置在两个或两个以上的滑杆座上。所述的宽度调节装置包括调节轴承座、调节丝杆、两个调节螺母；所述的调节轴承座安装在工作台面上，调节丝杆的外侧可旋转的穿置在调节轴承座内，调节丝杆的内侧分别与两个调节螺母螺接，该两个调节螺母分别为正牙调节螺母和反牙调节螺母，该两个调节螺母分别安装在两个纵向定位组件的底部。所述的X轴直线模组包括X轴导轨座、X轴滚珠丝杆、X轴滑台、X轴导轨；所述的X轴导轨有两根，分别平行安装在X轴导轨座顶面，X轴滑台滑接在两根X轴导轨上且X轴滑台上的丝杆螺母与X轴滚珠丝杆螺接，X轴滚珠丝杆可旋转的安装在X轴导轨座上且一端穿出X轴导轨座后与X轴伺服电机连接。所述的Z轴直线模组包括Z轴导轨座、Z轴滚珠丝杆、Z轴滑台、Z轴导轨；所述的Z轴导轨有两根，分别平行安装在Z轴导轨座顶面，Z轴滑台滑接在两根Z轴导轨上且Z轴滑台上的丝杆螺母与Z轴滚珠丝杆螺接，Z轴滚珠丝杆可旋转的安装在Z轴导轨座上且一端穿出Z轴导轨座后与Z轴伺服电机连接。所述的翻转臂由翻转连接板、两个外臂、一个中臂组成；所述的两个外臂垂直固定在翻转连接板的两端，中臂垂直固定在翻转连接板的中部，两个外臂和一个中臂呈山字形，在中臂的外端上设有一个用于卡接工件的卡口，所述的翻转夹紧机构安装在中臂的外端且可封闭中臂外端的卡口。所述的翻转夹紧机构包括翻转夹紧座、翻转夹紧气缸、翻转摆臂、翻转连接板；所述的翻转夹紧座固定安装在翻转臂中臂的外端，翻转夹紧气缸的缸体铰接在翻转夹紧座上，翻转夹紧气缸的活塞杆杆端通过翻转连接板与翻转摆臂的中部铰接，翻转摆臂的下端铰接在翻转夹紧座上。采用上述方案后，由于本专利技术包括龙门架、上下料装置、定位夹具工装、自动翻转装置，上下料装置可将工件从半成品架移至工作台面上的定位夹具工装上并加以定位、固定，当切割完一面后，自动翻转装置可自动将工件翻转并由定位夹具工装再次加以定位、固定，具有定位准确、生产效率高的优点。下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步的说明。附图说明图1是本专利技术的轴测图；图2是本专利技术上下料装置与龙门架配合示意图；<本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种健身车车架激光切割设备，其特征在于：包括龙门架、X轴直线光轴、齿条、工作台面、半成品架、成品架、一个或一个以上的上下料装置、定位夹具工装、自动翻转装置；所述的X轴直线光轴和齿条皆安装在龙门架横梁的顶部，一个或一个以上的上下料装置以可横向移动的方式安装在龙门架的横梁上，工作台面安装在龙门架的下方，半成品架和成品架分别位于工作台面的两侧且位于龙门架横梁的下方，定位夹具工装安装在工作台面上且位于上下料装置的移动轨迹上，自动翻转装置安装在工作台面的前方；所述的上下料装置包括滑架、Z轴伺服电机、Z轴滚珠丝杆、Z轴直线移动架、X轴伺服电机、电机齿轮、吸料架；所述的滑架上的滑槽分别滑接在龙门架顶部的X轴直线光轴上，X轴伺服电机安装在滑架的一侧，电机齿轮固定套接在X轴伺服电机的输出轴上且电机齿轮与龙门架顶部的齿条啮合；所述的Z轴伺服电机固定在Z轴直线移动架的顶部，Z轴伺服电机与Z轴滚珠丝杆的上端连接，Z轴滚珠丝杆的中部螺接在滑架中部的丝杆螺母上，Z轴滚珠丝杆的下端可转动的安装在Z轴直线移动架的下部，吸料架固定在Z轴直线移动架的底面；所述的定位夹具工装包括二条或二条以上的工装导轨、两块滑板、宽度调节装置、两个纵向定位组件、一个横向夹紧组件；所述的二条或二条以上的工装导轨沿横向固定在工作台面上，两块滑板沿纵向设置且滑接在二条或二条以上的工装导轨上，两个纵向定位组件分别固定在两块滑板上，一个横向夹紧组件沿横向设置且固定在工作台面上；所述的宽度调节装置安装在两个纵向定位组件之间；所述的纵向定位组件包括纵向滑架、两个或两个以上的纵向滑块和两个或两个以上的纵向定位机构；所述的两个或两个以上的纵向滑块皆滑接在纵向滑架上，两个或两个以上的纵向夹紧机构分别安装在两个或两个以上的纵向滑块上；所述的纵向定位机构包括夹紧座、浮动定位气缸、主夹紧气缸、顶块、定位动板、铰接板；所述的主夹紧气缸的缸体固定在夹紧座顶部内侧的气缸板上，主夹紧气缸活塞杆的杆端固接一顶块；所述的浮动定位气缸的缸体固定在夹紧座上，浮动定位气缸活塞杆的杆端与定位动板的下端固接，定位动板通过两块铰接板与夹紧座顶部外侧的固定板铰接，构成平行连杆机构，定位动板的内侧面与顶块相对；所述的横向夹紧组件包括横向滑架、两个或两个以上的横向滑块和两个或两个以上的横向夹紧机构；所述的两个或两个以上的横向滑块皆滑接在横向滑架上，两个或两个以上的横向夹紧机构分别安装在两个或两个以上的横向滑块上；所述的横向夹紧机构包括浮动夹紧座、夹持板、浮动夹紧气缸、连接板、导套、夹紧导向轴，所述的夹持板垂直固定在浮动夹紧座顶部的一侧，浮动夹紧气缸的缸体固定在浮动夹紧座上，浮动夹紧气缸的活塞杆的杆端铰接在连接板的外端，连接板的中部铰接在浮动夹紧座顶部的另一侧，连接板的内端与夹紧导向轴的外端铰接，夹紧导向轴的内端活动穿置在导套内，导套固定穿置在浮动夹紧座顶部的导套板上；所述的自动翻转装置包括翻转机架、X轴伺服电机、X轴直线模组、Z轴伺服电机、Z轴直线模组、W轴伺服电机、W轴同步带轮、翻转臂、翻转夹紧机构；所述的X轴直线模组安装在翻转机架顶面，X轴伺服电机安装在X轴直线模组的一端且与X轴直线模组的X轴滚珠丝杆连接，Z轴直线模组垂直固定在X轴直线模组的X轴滑台上，Z轴伺服电机安装在Z轴直线模组的一端且与Z轴直线模组的Z轴滚珠丝杆连接，W轴伺服电机安装在Z轴直线模组的Z轴滑台上且W轴伺服电机的输出轴通过W轴同步带轮与翻转臂的内端连接，翻转夹紧机构安装在翻转臂的外端。...

【技术特征摘要】
1.一种健身车车架激光切割设备，其特征在于：包括龙门架、X轴直线光轴、齿条、工作
台面、半成品架、成品架、一个或一个以上的上下料装置、定位夹具工装、自动翻转装置；
所述的X轴直线光轴和齿条皆安装在龙门架横梁的顶部，一个或一个以上的上下料装
置以可横向移动的方式安装在龙门架的横梁上，工作台面安装在龙门架的下方，半成品架
和成品架分别位于工作台面的两侧且位于龙门架横梁的下方，定位夹具工装安装在工作台
面上且位于上下料装置的移动轨迹上，自动翻转装置安装在工作台面的前方；
所述的上下料装置包括滑架、Z轴伺服电机、Z轴滚珠丝杆、Z轴直线移动架、X轴伺服电
机、电机齿轮、吸料架；所述的滑架上的滑槽分别滑接在龙门架顶部的X轴直线光轴上，X轴
伺服电机安装在滑架的一侧，电机齿轮固定套接在X轴伺服电机的输出轴上且电机齿轮与
龙门架顶部的齿条啮合；所述的Z轴伺服电机固定在Z轴直线移动架的顶部，Z轴伺服电机与
Z轴滚珠丝杆的上端连接，Z轴滚珠丝杆的中部螺接在滑架中部的丝杆螺母上，Z轴滚珠丝杆
的下端可转动的安装在Z轴直线移动架的下部，吸料架固定在Z轴直线移动架的底面；
所述的定位夹具工装包括二条或二条以上的工装导轨、两块滑板、宽度调节装置、两个
纵向定位组件、一个横向夹紧组件；所述的二条或二条以上的工装导轨沿横向固定在工作
台面上，两块滑板沿纵向设置且滑接在二条或二条以上的工装导轨上，两个纵向定位组件
分别固定在两块滑板上，一个横向夹紧组件沿横向设置且固定在工作台面上；所述的宽度
调节装置安装在两个纵向定位组件之间；
所述的纵向定位组件包括纵向滑架、两个或两个以上的纵向滑块和两个或两个以上的
纵向定位机构；所述的两个或两个以上的纵向滑块皆滑接在纵向滑架上，两个或两个以上
的纵向夹紧机构分别安装在两个或两个以上的纵向滑块上；所述的纵向定位机构包括夹紧
座、浮动定位气缸、主夹紧气缸、顶块、定位动板、铰接板；所述的主夹紧气缸的缸体固定在
夹紧座顶部内侧的气缸板上，主夹紧气缸活塞杆的杆端固接一顶块；所述的浮动定位气缸
的缸体固定在夹紧座上，浮动定位气缸活塞杆的杆端与定位动板的下端固接，定位动板通
过两块铰接板与夹紧座顶部外侧的固定板铰接，构成平行连杆机构，定位动板的内侧面与
顶块相对；
所述的横向夹紧组件包括横向滑架、两个或两个以上的横向滑块和两个或两个以上的
横向夹紧机构；所述的两个或两个以上的横向滑块皆滑接在横向滑架上，两个或两个以上
的横向夹紧机构分别安装在两个或两个以上的横向滑块上；所述的横向夹紧机构包括浮动
夹紧座、夹持板、浮动夹紧气缸、连接板、导套、夹紧导向轴，所述的夹持板垂直固定在浮动
夹紧座顶部的一侧，浮动夹紧气缸的缸体固定在浮动夹紧座上，浮动夹紧气缸的活塞杆的
杆端铰接在连接板的外端，连接板的中部铰接在浮动夹紧座顶部的另一侧，连接板的内端
与夹紧导向轴的外端铰接，夹紧导向轴的内端活动穿置在导套内，导套固定穿置在浮动夹
紧座顶部的导套板上；
所述的自动翻转装置包括翻转机架、X轴伺服电机、X轴直线模组、Z轴伺服电机、Z轴直
线模组、W轴伺服电机、W轴同步带轮、翻转臂、...

【专利技术属性】
技术研发人员：周勇，米切尔·卡门·布鲁，
申请(专利权)人：朗美厦门健身器材有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35