联合收割机制造技术

本发明专利技术提供一种能抑制承接支承收割主架（１２）载荷的支承部件挠曲、使收割主架（１２）的横滑动顺利进行的联合收割机，该收割机备有安装在收割机机身上的往复驱动部件（１０）和借助该往复驱动部件（１０）能绕横轴心（Ｘ）摆动且在横轴心（Ｘ）方向滑动的收割主架（１２），为了抑制承受收割主架（１２）载荷的支承部件的挠曲，使收割主架（１２）的横滑动顺利进行，还备有将往复驱动部件（１０）的动作传递给收割主架（１２）的摆动架（２１），该摆动架（２１）备有沿收割主架（１２）滑动行程延伸的横导引部（２３）和支承该横导引部（２３）的至少两端区域的支承部（２２），收割主架（１２）能在横导引部（２３）上滑动并由横导引部（２３）承接支承。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
联合收割机本专利技术涉及联合收割机，具体地说，是涉及一种备有安装在联合收割机机身上的往复驱动部件和收割主架的联合收割机的收割部滑动结构，上述收割主架借助该往复驱动部件能绕横轴心升降且能在横轴心方向滑动。复往驱动部件可采用油压缸、电动缸等，在以下的说明中，以油压缸作为复往驱动部件。在收割条数少的联合收割机中，收割部的收割宽度比配置在行走机体左右的履带行走装置之间的接地宽度小。因此，将收割部配置在行走机体的正面时，履带行走装置接近未收割的谷杆。这样，在潮湿田地机体的左右任一侧在未收割地行走时(即进行所谓的周边收割作业)，未收割地一侧的履带行走装置在田地上向下沉。由此而隆起的泥土堆积在未收割谷杆根部，会压倒未收割谷杆。为了解决该问题，在现有技术中提出了横向移动收割部的方案。即，在进行周边收割作业时，将收割部伸出于履带行走装置地在未收割一侧地上横向移动，以此来解决上述的问题。另外，在未收割田地的中间行走时(进行所谓的中间收割作业)时，将收割部安装在行走机体的正面。这样，收割部的收割宽度位于左右履带行走装置之间的接地宽度内，所以行走时履带行走装置不会踏倒左右未收割的谷杆。这种联合收割机例如已在日本专利公报特开平5-153841号中揭示。该联合收割机的收割部滑动构造中，收割部的收割主架的升降摆动毂部支承在机身架上，可相对于该机身架在横向移动。油压缸铰接在该机身架上，可相对于机身架绕横轴心上下摆动，但不能在横向移动。在油压缸活塞杆的前端，安装着横向的长承接支承部件。在收割主架上的油压缸推压作用部位，安装着横向的长载置支承部件。承接支承部件和载置支承部件通过连接配件在横向可相对滑动地连接，用油压缸可升降位于任意横滑动位置上的收割部。另外，在承接支承部件的长度方向一端，设有可绕收割主架的摆动轴心摆动的支承部件。在该支承部件和收割主架上，沿整个宽度架设着横进给用的螺杆，该螺杆作为使收割主架在横向滑动的滑动驱动机构。-->在上述现有的联合收割机中，将收割主架可横向滑动地承接支承的支承部件的中央部支承在油压缸的前端。因此，收割主架越靠近承接支承部件的端部，承接支承部件的端部受到的弯矩越大，在承接支承部件的端部产生挠曲，致使收割主架的横向滑动不能顺利进行。另外，承接支承部件和油压缸的连接部位以及油压缸和机身的连接部位产生歪扭，致使油压缸的操作力不能顺利地传到收割主架上，仍需改进。另外，上述现有联合收割机中，作为收割主架滑动驱动机构的螺杆悬臂地支承在上述支承部件(该支承部件设在油压缸侧的承接支承部件的长度方向一端)上。这种构造中，随着承接支承部件的挠曲螺杆也容易挠曲，有不能顺利地横向传送之虞，上述这些问题也有待改进。本专利技术是鉴于上述问题而作出的，其目的在于提供一种能抑制承受收割主架载荷支承部件的挠曲，使收割主架的横向滑动顺利进行的联合收割机。此外，这种联合收割机的目的还在于：减少收割主架滑动驱动机构的挠曲，使收割主架能顺利地横向滑动。为了实现上述目的，本专利技术的联合收割机具有权利要求1所述的构造。根据该构造，横导引部沿着收割主架移动行程延伸，该横导引部通过支承部在很宽范围支承在机身的横方向上。因此，无论收割主架滑动到哪个位置，横导引部承接收割主架的点都位于机身通过支承部支承横导引部的支承宽度范围内。因此，无论在横滑动范围的何处承受收割部的荷重，都能减少歪扭和挠曲的产生。从而收割部能轻快地横滑动，油压缸的操作力能切实地传到收割主架，收割部可顺利地升降。如果加上权利要求2的结构，则可以减轻摆动架。这种情形下，摆动架的左右架部分也能充分地抵抗收割部的荷载，摆动架承接支承收割部的收割主架时，使挠曲的产生较少。另外，只要支承部能支承横导引部的至少两端区域，摆动架可做成各种形状。例如权利要求3所述那样，也可以将摆动架形成为板状体。这种情形下也与权利要求2的构造同样地，摆动架承接支承收割部的收割主架时，挠曲的产生少。如果加上权利要求4的结构，在很宽范围地支承在机身上的高强度横导引部的左右架部分上设有滑动驱动机构。因此，不会因摆动架挠曲而使滑动驱动机构变形。而且，滑动驱动机构两端架设在摆动架的左右两侧架部分-->上。所以，与悬臂地支承滑动驱动机构的情形相比，滑动驱动机构本身不易产生挠曲。因此，能使滑动驱动机构顺利地动作，使收割部良好地横向滑动。如果加上权利要求5的结构，在接合滑动驱动机构和收割主架的接合支承部件上，仅作用有来自滑动驱动机构的横向传送力。因此，即使滑动驱动机构的组装精度低，螺杆相对于毂部的滑动轴安装倾斜，接合支承部和收割主架的接合部也能吸收该组装误差，可使收割主架横向移动。另外，当因地面的凹凸收割前处理部的下面与地面接触受到向上的碰撞力时，收割主架能从滑动驱动机构向上方退让，所以，冲击力不会作用到滑动驱动机构上。由于上述构造对滑动驱动机构的组装精度要求不严格，滑动驱动机构的组装容易。另外，即使受到上述的碰撞力，收割主架可从滑动驱动机构向上方退让，可防止滑动驱动机构损伤。如果加上权利要求6的结构，在使收割主架滑动时，用很轻的操作力就可以使收割主架滑动。手动操作杆可采用利用杠杆原理的操作杆或螺杆进给式的转动操作杆等。另外，将该操作杆配设在收割主架与驾驶部之间时，可以不从机身上下来而在驾驶部操作，更加方便。因此，可以低价格地构成收割主架，而且不用从机身上下来，在驾驶部进行滑动操作。图1是本专利技术一实施例中所用联合收割机的整体侧面图。图2a、图2b是表示收割部相对于机身的二种位置的平面图。图3是滑动支承机构和滑动驱动机构的剖切侧面图。图4是滑动支承机构和滑动驱动机构的正面图。图5是滑动支承机构的纵断正面图。图6是表示滑动驱动机构的主要部分、局剖正面图。图7是图6所示主要部分的局剖侧面图。图8是表示摆动架的另一形状的平面图。图9是另一实施例的侧面图，该实施例中用手动式操作杆代替图1～图8所示实施例中所用的滑动驱动机构。图10是与图9对应的纵断正面图。图11是表示图9所示操作杆的安装状态的正面略图。图12是表示手动式操作杆的另一例的平面图。图13是图12所示主要部分的局剖正面图。-->下面，参照附图说明本专利技术一实施例的二条收割的联合收割机。如图1所示，在行走机体的下部装备着履带行走装置1，在行走机体的前部，连接着进行收割和脱谷前处理的收割部2。该收割部2可绕横轴心X升降摆动。在行走机体上设置着脱谷装置3和驾驶部4，该驾驶部4位于收割部2的一侧。收割部2备有将田间谷杆扶成直立姿势的左右一对扶直装置5、将扶直了的谷杆根部切断的切割装置6、将收割的谷杆往收割宽度方向的中央后方运送的左右一对刮入扒7、将直立姿势的收割谷杆运送到喂入传送链8上的纵运送装置9等。纵运送装置9如后述地挟持直立姿势的收割谷杆的根部侧并卡住穗尖侧，将该谷杆的姿势渐渐地变成为横卧姿势地送到后方的脱谷传送链8。收割部2还备有收割主架12。如图3所示，收割主架12连接支承在机身架11的前部。机身上安装着油压缸10(往复驱动部件之一例)，油压缸10的基端侧铰接在机身架11上，可绕横轴心摆动但不能在机身横方向移动。油压缸10的前端侧铰接在摆动架21(后述)上。借助该油压缸10的伸缩，收割主架12可绕上述横轴心X摆动。在收割主架12的下面，固定着用于减低与摆动架21的接触压的滑动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种联合收割机，备有安装在收割机机身上的往复驱动部件（１０）和借助该往复驱动部件（１０）能绕横轴心（Ｘ）摆动且在横轴心（Ｘ）方向滑动的收割主架（１２），其特征在于，备有将往复驱动部件（１０）的动作传递给收割主架（１２）的摆动架（２１），该摆动架（２１）备有沿收割主架（１２）滑动行程延伸的横导引部（２３）和支承该横导引部（２３）的至少两端区域的支承部（２２），收割主架（１２）能在横导引部上（２３）滑动并由横导引部（２３）承接支承。

【技术特征摘要】
JP 1996-10-31 289418/96;JP 1995-12-27 340183/95;JP1.一种联合收割机，备有安装在收割机机身上的往复驱动部件(10)和借助该往复驱动部件(10)能绕横轴心(X)摆动且在横轴心(X)方向滑动的收割主架(12)，其特征在于，备有将往复驱动部件(10)的动作传递给收割主架(12)的摆动架(21)，该摆动架(21)备有沿收割主架(12)滑动行程延伸的横导引部(23)和支承该横导引部(23)的至少两端区域的支承部(22)，收割主架(12)能在横导引部上(23)滑动并由横导引部(23)承接支承。2.如权利要求1所述的联合收割...

【专利技术属性】
技术研发人员：牧园晴充，前田一郎，
申请(专利权)人：株式会社久保田，
类型：发明
国别省市：JP[日本]