微型开关组装设备的上料机构制造技术

本发明专利技术公开了一种微型开关组装设备的上料机构，该微型开关组装设备的上料机构包括升降装置、弹片换位装置、盖板上料装置、上料遮光片、上料安装板、上料导轨、上料传感器和安装垫板，所述升降装置的升降板上安装有弹片换位装置和盖板上料装置，升降板侧端安装有上料遮光片，上料安装板竖直安装于安装垫板上，上料安装板上安装有上料导轨，上料导轨上安装有三个上料传感器，上料传感器均可与上料遮光片配合。通过上述方式，本发明专利技术结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动、高效、整齐地上料，节约劳动力，减少了生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械自动化领域，特别是涉及一种微型开关组装设备的上料机构。
技术介绍
微型开关的相关部件结构较小，微型开关组装工序较为繁琐，手工组装难度较大，较难达到产品合格要求，造成生产效率低，不良率高，生产成本高，现阶段微型开关的组装大都是手工作业的，人工组装存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款微型开关组装设备的上料机构。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种微型开关组装设备的上料机构，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动、高效、整齐地上料，节约劳动力，减少了生产成本。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种微型开关组装设备的上料机构，该微型开关组装设备的上料机构包括升降装置、弹片换位装置、盖板上料装置、上料遮光片、上料安装板、上料导轨、上料传感器和安装垫板，所述升降装置的升降板上安装有弹片换位装置和盖板上料装置，升降板侧端安装有上料遮光片，上料安装板竖直安装于安装垫板上，上料安装板上安装有上料导轨，上料导轨上安装有三个上料传感器，上料传感器均可与上料遮光片配合；优选的是，所述升降装置还包括电机安装板、连接柱、减速电机、丝杠安装板、丝杠固定座、升降丝杠、升降联轴器、升降推板、导向轴、轴承固定块、直线轴承和连接夹杆，所述电机安装板与安装垫板下平面通过四根连接柱固定，电机安装板下平面安装有减速电机，电机安装板上平面安装有竖直的丝杠安装板，丝杠安装板上安装有丝杠固定座，升降丝杠一端插装于丝杠固定座上，减速电机的电机轴通过升降联轴器驱动升降丝杠转动，升降丝杠上的丝杠螺母安装于升降推板上，升降推板上安装有四根互相平行的导向轴，安装垫板上安装有轴承固定块，导向轴依次穿过安装垫板和轴承固定块，导向轴上套装有直线轴承，直线轴承安装于轴承固定块内，四根导向轴上部固定于升降板上，同侧两个导向轴通过连接夹杆固定；优选的是，所述弹片换位装置包括弹片推拉单元和弹片换位机械手，所述弹片推拉单元包括弹片安装箱、弹片电机、弹片丝杠固定座、弹片丝杠、弹片联轴器、第一推板、丝杠保护套、弹片导向轴、第二推板、弹片直线轴承、第一导轨、弹片传感器、第二导轨和弹片遮光片，所述弹片安装箱固定于升降板上，弹片安装箱的内侧壁上安装有弹片电机，弹片安装箱的后侧壁伸出端安装有弹片丝杠固定座，弹片丝杠插装于弹片丝杠固定座上，弹片电机的电机轴通过弹片联轴器驱动弹片丝杠转动，弹片丝杠上的丝杠螺母安装于第一推板上，第一推板左侧面安装有丝杠保护套，弹片丝杠的伸出端位于丝杠保护套内，第一推板右侧面上安装有两根互相平行的弹片导向轴，两根弹片导向轴穿过弹片安装箱后固定到第二推板上，弹片导向轴上套装有两个弹片直线轴承，弹片直线轴承均固定于弹片安装箱的内侧壁上，弹片安装箱上端安装有第一导轨，第一导轨上安装有弹片传感器，第二导轨两端分别固定于第一推板和第二推板上，第二导轨上安装有弹片遮光片，弹片遮光片可与弹片传感器配合，第二推板上安装有弹片换位机械手；优选的是，所述弹片换位机械手包括换位连接、换位安装板、吸杆垫板、吸杆衬套和弹片吸杆，所述换位连接板的一端固定于第二推板上，换位连接板的另一端上平面安装有水平的换位安装板，换位安装板上平面设有四个吸杆垫板，吸杆垫板上均安装有吸杆衬套，吸杆衬套穿过吸杆垫板和换位安装板，吸杆衬套上安装有开口朝下的弹片吸杆；优选的是，所述盖板上料装置包括盖板推拉单元和盖板换位组件，所述盖板推拉单元的结构与弹片推拉单元的结构相同，盖板推拉单元的第二推拉板上安装有盖板换位组件，所述盖板换位组件包括滑台气缸、换位垫板、吸块安装座、盖板吸块、缓冲器安装块、盖板缓冲器、换位限位块、“┗”形安装板和限位柱，所述滑台气缸固定于第二推拉板上，滑台气缸的滑台上安装有换位垫板，换位垫板侧面安装有吸块安装座，吸块安装座上安装有盖板吸块，所述盖板吸块下部伸出端呈“V”形状，盖板吸块底部设有盖板吸孔，滑台气缸的缸体侧端安装有缓冲器安装块，缓冲器安装块上安装有盖板缓冲器，滑台气缸的滑台侧端安装有换位限位块，盖板缓冲器对着换位限位块，滑台气缸上方的第二推拉板上安装有“┗”形安装板，“┗”形安装板上安装有两根限位柱，限位柱位于换位垫板上方。本专利技术的有益效果是：本专利技术一种微型开关组装设备的上料机构，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动、高效、整齐地上料，节约劳动力，减少了生产成本。附图说明图1是本专利技术微型开关组装设备的上料机构的结构示意图；图2是本专利技术微型开关组装设备的上料机构的部分结构示意图；图3是本专利技术微型开关组装设备的上料机构的弹片换位装置结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术较佳实施例进行详细阐述，以使专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅图1至图3，本专利技术实施例包括：一种微型开关组装设备的上料机构，该微型开关组装设备的上料机构包括升降装置51、弹片换位装置52、盖板上料装置53、上料遮光片54、上料安装板55、上料导轨56、上料传感器57和安装垫板58，所述升降装置51的升降板5112上安装有弹片换位装置52和盖板上料装置53，升降板5112侧端安装有上料遮光片54，上料安装板55竖直安装于安装垫板58上，上料安装板55上安装有上料导轨56，上料导轨56上安装有三个上料传感器57，上料传感器57均可与上料遮光片54配合；所述升降装置51还包括电机安装板511、连接柱512、减速电机513、丝杠安装板514、丝杠固定座515、升降丝杠516、升降联轴器517、升降推板518、导向轴519、轴承固定块5110、直线轴承5111和连接夹杆5113，所述电机安装板511与安装垫板58下平面通过四根连接柱512固定，电机安装板511下平面安装有减速电机513，电机安装板511上平面安装有竖直的丝杠安装板514，丝杠安装板514上安装有丝杠固定座515，升降丝杠516一端插装于丝杠固定座515上，减速电机513的电机轴通过升降联轴器517驱动升降丝杠516转动，升降丝杠516上的丝杠螺母安装于升降推板518上，升降推板518上安装有四根互相平行的导向轴519，安装垫板58上安装有轴承固定块5110，导向轴519依次穿过安装垫板58和轴承固定块5110，导向轴519上套装有直线轴承5111，直线轴承5111安装于轴承固定块5110内，四根导向轴519上部固定于升降板5112上，同侧两个导向轴519通过连接夹杆5113固定；所述弹片换位装置52包括弹片推拉单元521和弹片换位机械手522，所述弹片推拉单元521包括弹片安装箱5211、弹片电机5212、弹片丝杠固定座5213、弹片丝杠5214、弹片联轴器5215、第一推板5216、丝杠保护套5217、弹片导向轴5218、第二推板5219、弹片直线轴承52110、第一导轨52111、弹片传感器52112、第二导轨52113和弹片遮光片52114，所述弹片安装箱5211固定于升降板5112上，弹片安装箱5211的内侧壁上安装有弹片电机5212，弹片安装箱5211的后侧壁伸出端安装有弹片丝杠固定座5213，弹片丝杠5214插装于弹片丝杠固定座5213上，弹片电机5212的电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种微型开关组装设备的上料机构，其特征在于：该微型开关组装设备的上料机构包括升降装置、弹片换位装置、盖板上料装置、上料遮光片、上料安装板、上料导轨、上料传感器和安装垫板，所述升降装置的升降板上安装有弹片换位装置和盖板上料装置，升降板侧端安装有上料遮光片，上料安装板竖直安装于安装垫板上，上料安装板上安装有上料导轨，上料导轨上安装有三个上料传感器，上料传感器均可与上料遮光片配合。

【技术特征摘要】
1.一种微型开关组装设备的上料机构，其特征在于：该微型开关组装设备的上料机构包括升降装置、弹片换位装置、盖板上料装置、上料遮光片、上料安装板、上料导轨、上料传感器和安装垫板，所述升降装置的升降板上安装有弹片换位装置和盖板上料装置，升降板侧端安装有上料遮光片，上料安装板竖直安装于安装垫板上，上料安装板上安装有上料导轨，上料导轨上安装有三个上料传感器，上料传感器均可与上料遮光片配合。2.根据权利要求1所述的微型开关组装设备的上料机构，其特征在于：所述升降装置还包括电机安装板、连接柱、减速电机、丝杠安装板、丝杠固定座、升降丝杠、升降联轴器、升降推板、导向轴、轴承固定块、直线轴承和连接夹杆，所述电机安装板与安装垫板下平面通过四根连接柱固定，电机安装板下平面安装有减速电机，电机安装板上平面安装有竖直的丝杠安装板，丝杠安装板上安装有丝杠固定座，升降丝杠一端插装于丝杠固定座上，减速电机的电机轴通过升降联轴器驱动升降丝杠转动，升降丝杠上的丝杠螺母安装于升降推板上，升降推板上安装有四根互相平行的导向轴，安装垫板上安装有轴承固定块，导向轴依次穿过安装垫板和轴承固定块，导向轴上套装有直线轴承，直线轴承安装于轴承固定块内，四根导向轴上部固定于升降板上，同侧两个导向轴通过连接夹杆固定。3.根据权利要求1所述的微型开关组装设备的上料机构，其特征在于：所述弹片换位装置包括弹片推拉单元和弹片换位机械手，所述弹片推拉单元包括弹片安装箱、弹片电机、弹片丝杠固定座、弹片丝杠、弹片联轴器、第一推板、丝杠保护套、弹片导向轴、第二推板、弹片直线轴承、第一导轨、弹片传感器、第二导轨和弹片遮光片，所述弹片安装箱固定于升降板上，弹片安装箱的内侧壁上安装有弹片电机，弹片安装箱的后侧壁伸出端安装有弹片丝杠固定座，弹片丝杠插装于弹片丝杠固定座上，弹片电机的电机轴通过弹片联轴器驱动弹片丝杠转动，弹片丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡小东，
申请(专利权)人：苏州威诺尔检测设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32