一种食品加工机的高速破壁粉碎方法技术

本发明专利技术一种食品加工机的高速破壁粉碎方法，其中，所述食品加工通过电机物料进行粉碎，所述粉碎过程包括一个电机转速在13000至50000转/分的高转速粉碎阶段，在所述高速粉碎阶段前还包括一个电机转速在2000至9000转/分的低转速粉碎阶段，所述食品加工机根据低转速粉碎阶段的电机工作状态，确定低转速粉碎阶段的粉碎合格时间T1。通过利用低速粉碎阶段的电机工作状态，确定低转速粉碎阶段的粉碎合格时间，使得食品加工机的制浆方法可以自我适应学习，避免了固定的设置粉碎参数从而导致无效的工作，有效缓解电机风险。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及家用厨房电器的控制领域，尤其涉及一种用于食品加工机的高速破壁粉碎方法。
技术介绍
随着控制技术不断的发展，给人类生活带来了巨大变化，而且越来越智能化的家庭电器进入人们的生活，提升人们的生活水平。而这些智能化的家庭电器，之所以能够实现智能化是由于之智能化的控制，对于食品加工机来说，众所周知，现有的家用食品加工机一般都具有加热或者粉碎或者同时具有加热粉碎等功能。而为了更多智能化的对食品加工机控制。现有豆浆机制浆完成后，豆浆中的豆渣含量大，口感差，用户需要对浆液过滤才能饮用，这样不仅需要给用户提供专用的过滤装置进行操作，增加了整机成本，也使得用户操作不便，同时大豆纤维中富含的营养物质会被浪费，降低了豆浆的营养物质有效利用。因此，现有技术中也有通过电机转速的提升，在相同的粉碎系统和粉碎时间的条件下，提升对豆子的充分粉碎。在高速破壁粉碎的过程中，由于电机转速高，功率大，使得电机工作的电流大，电机碳刷的电流密度也大，且电机换向片之间承受的片间电压也大，而电机碳刷的电流密度和片间电压越大，电机的火花越严重。所以相比普通电机，高速电机火花问题更加严重，对电机本身的可靠性有较大的影响，会大幅降低电机的使用寿命，因此需要对电机在高速转动下的时间要进行更加智能的控制。另外，电机转速高，如果电压升高导致电机转速增大或者物料量过少，电
机负载轻，电机粉碎物料时物料的离心力大，更容易脱离刀片粉碎区域，导致刀片空打。空打不仅会降低粉碎效果，而且当刀片由空打状态再次接触物料时，此时电机负载突然增大，导致电机运行电流突然增大，易损坏保险管，且电机由高转速突然接触物料，此时刀片对物料的作用力很大，容易将浆液或物料打出杯体，造成浆液或物料飞溅，若此时浆液温度很高，飞溅出的浆液可能烫伤用户，威胁顾客人身安全。而且刀片在空打和正常打浆状态变化过程中，电机转速波动大，粉碎噪音很大，影响用户体验。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种能够既可以提升电机的转速，又可以避免电机火花、确保粉碎效果以及电机使用寿命的食品加工机高速破壁粉碎方法。为了解决以上技术问题，本专利技术一种食品加工机的高速破壁粉碎方法，其中，所述食品加工通过电机物料进行粉碎，所述粉碎过程包括一个电机转速在13000至50000转/分的高转速粉碎阶段，在所述高速粉碎阶段前还包括一个电机转速在2000至9000转/分的低转速粉碎阶段，所述食品加工机根据低转速粉碎阶段的电机工作状态，确定低转速粉碎阶段的粉碎合格时间T1。优选的，在所述低转速粉碎阶段，所述食品加工机通过功率控制器件控制所述电机以恒转速进行工作，并获取所述功率控制器件的控制信号变化趋势，当所述控制信号的变化趋势小于预设的阀值时，所述电机工作的时间为低转速粉碎阶段的粉碎合格时间T1。优选的，在所述低转速粉碎阶段，所述食品加工机通过功率控制器件控制所述电机以恒功率输出进行粉碎，并获取所述电机转速变化趋势，当所述电机
转速变化趋势小于预设的阀值时，所述电机工作的时间为低转速粉碎阶段的粉碎合格时间T1。优选的，所述食品加工机在对物料进行粉碎前获取被粉碎的实际物料量，并对比实际物料量与预设额定物料量的比值，并根据额定物料量下对应的电机工作转速以及粉碎时间，确定低转速粉碎阶段的粉碎时间T和/或低转速粉碎阶段的电机工作转速N1。优选的，所述食品加工机通过可控硅控制电机工作，检测工况条件下实际斩波角与设定对应条件下的额定斩波角的比值，并根据额定斩波角对应的物料获知当前实际物料量。优选的，所述食品加工机获取低转速粉碎阶段的粉碎合格时间T1若小于设定的阀值Tmin，此时食品加工机将粉碎合格时间T1的值修正为Tmin；若所述食品加工机获取低转速粉碎阶段的粉碎合格时间T1若大于设定的阀值Tmax，此时食品加工机将粉碎合格时间T1值修正为Tmax。优选的，所述食品加工机根据获知的被粉碎的物料量，确定高转速粉碎阶段的电机工作时间阀值范围以及电机工作转速阀值范围。优选的，所述食品加工机获取低转速粉碎阶段的粉碎合格时间T1，并与预设的额定粉碎合格时间对比，相应的增加或减少所述高转速粉碎阶段电机工作时间T2和/或电机工作转速T2。优选的，所述低转速粉碎阶段和/或高转速粉碎阶段，所述电机至少一次间歇性对物料进行粉碎。优选的，所述高转速粉碎阶段电机最高转速大于13500转，所述电机的换向器片数与转子芯片的槽数比不小于3：1。通过利用低速粉碎阶段的电机工作状态，确定低转速粉碎阶段的粉碎合格时间，使得食品加工机的制浆方法可以自我适应学习，避免了固定的设置粉碎参数从而导致无效的工作。而根据物料量进行确定低转速粉碎阶段的粉碎时间和电机转速，可以确保低转速粉碎阶段粉碎后的最终效果，可以满足在高转速粉碎阶段在一定条件下的粉碎效果。且通过获知低转速阶段的粉碎合格时间，用此来调整高转速粉碎阶段的相关参数，可以更好地避免电机多余的工作，减轻了电机的负担。在高速粉碎阶段，可以避免不必要的转速，不必要的工作时长。而自适应调整后，电机的工作各项参数均可按照实际需要求进行适应，从而可以降低电机碳刷的电流密度等等，有效降低高速电机的火花问题。同时可以避免制浆过程中出现空打、浆液飞溅等问题，使得电机粉碎效果稳定。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明：图1是本专利技术一种食品加工机高速破壁粉碎方法的实施例1流程示意图。具体实施方式实施例1：本专利技术涉及一种食品加工机的高速破壁粉碎方法，所述食品加工机包括用于盛放物料的杯体，以及用于粉碎物料的粉碎装置，粉碎装置包括粉碎刀片以及用于驱动所述粉碎刀片的电机，所述食品加工机的粉碎过程包括一个电机转
速在13000至50000转/分的高转速粉碎阶段，在所述高速粉碎阶段前还包括一个电机转速在2000至9000转/分的低转速粉碎阶段，所述食品加工机根据低转速粉碎阶段的电机工作状态，确定低转速粉碎阶段的粉碎合格时间T1。如图1所示，在本实施例中，食品加工机获取杯体中物料量，并根据物料量结合食品加工机的粉碎系统，给出低速粉碎阶段的粉碎时间T和转速N1，此时食品加工机可以设有物料识别装置，通过物料识别装置对物料进行识别。在本实施例中，通过对物料识别以后确定了低转速粉碎阶段的电机工作时间T和电机工作的转速N1，程序则在低转速粉碎阶段调用该电机工作时间和电机工作的转速来对物料进行粉碎，当然，也可以在电机工作至粉碎合格时间T1时停止低转速粉碎阶段。在本实施中，在对杯体中物料进行低转速粉碎的过程中，食品加工机的控制装置获取低转速粉碎阶段粉碎合格时间T1，根据时间T1，确定高转速粉碎阶段电机的工作时间T2。电机高转速粉碎阶段的电机粉碎时间T2根据低转速粉碎阶段合格所需的时间T1机物料量进行调整。电机粉碎时间T2也越长，具体线性关为T2＝xT1+y，其中，x、y与食品加工机的粉碎系统有关，可以预先根据粉碎系统的模型进行设置，也可以实时进行检测粉碎系统的各项参数从而确定粉碎系统的模型，进而再根据额定条件下的电压的功率下，达到破壁粉碎效果时，电机在低转速粉碎所需的时间T1，以及对应的在高转速粉碎阶段所需的时间T2，即可推算出相应的函数x与y的值。因此，可以设置额定的粉碎合格时间，所述食品加本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种食品加工机的高速破壁粉碎方法，其特征在于，所述食品加工通过电机物料进行粉碎，所述粉碎过程包括一个电机转速在13000至50000转/分的高转速粉碎阶段，在所述高速粉碎阶段前还包括一个电机转速在2000至9000转/分的低转速粉碎阶段，所述食品加工机根据低转速粉碎阶段的电机工作状态，确定低转速粉碎阶段的粉碎合格时间T1。

【技术特征摘要】
1.一种食品加工机的高速破壁粉碎方法，其特征在于，所述食品加工通过电机物料进行粉碎，所述粉碎过程包括一个电机转速在13000至50000转/分的高转速粉碎阶段，在所述高速粉碎阶段前还包括一个电机转速在2000至9000转/分的低转速粉碎阶段，所述食品加工机根据低转速粉碎阶段的电机工作状态，确定低转速粉碎阶段的粉碎合格时间T1。2.根据权利要求1所述的食品加工机的高速破壁粉碎方法，其特征在于，在所述低转速粉碎阶段，所述食品加工机通过功率控制器件控制所述电机以恒转速进行工作，并获取所述功率控制器件的控制信号变化趋势，当所述控制信号的变化趋势小于预设的阀值时，所述电机工作的时间为低转速粉碎阶段的粉碎合格时间T1。3.根据权利要求1所述的食品加工机的高速破壁粉碎方法，其特征在于，在所述低转速粉碎阶段，所述食品加工机通过功率控制器件控制所述电机以恒功率输出进行粉碎，并获取所述电机转速变化趋势，当所述电机转速变化趋势小于预设的阀值时，所述电机工作的时间为低转速粉碎阶段的粉碎合格时间T1。4.根据权利要求1所述的食品加工机的高速破壁粉碎方法，其特征在于，所述食品加工机在对物料进行粉碎前获取被粉碎的实际物料量，并对比实际物料量与预设额定物料量的比值，并根据额定物料量下对应的电机工作转速以及粉碎时间，确定低转速粉碎阶段的粉碎时间T和/或低转速粉碎阶段的电机工作转速N1。5.根据权利要求4所述的食品加工机的高速...

【专利技术属性】
技术研发人员：王旭宁，余青辉，吴涯，陈应科，
申请(专利权)人：九阳股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37