一种XY轴方向微调机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种XY轴方向微调机构，包括相互垂直设置的X轴方向微调模组和Y轴方向微调模组；X轴方向微调模组包括一设于顶部的第一固定板，第一固定板后端下方设有第一气缸，第一气缸的顶出机构顶接在第一变形块的后端，第一变形块包括第一变形部和第一固定部，第一固定部固定连接在第一固定板下方，第一变形部与第一固定部通过第一连接部连接，两者之间设有缝隙；第一变形部前端连接滑轨连接板；滑轨连接板上表面设有X轴方向直线导轨，下表面设有Y轴方向直线导轨。本实用新型专利技术相比传统机构的优点在于，定位精准、结构简单、成本低。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工业自动化领域，尤其涉及一种XY轴方向微调机构。
技术介绍
现有微调机构，大部分是通过伺服模组实现微调，结构复杂，成本高。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出一种XY轴方向微调机构。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：XY轴方向微调机构，包括相互垂直设置的X轴方向微调模组和Y轴方向微调模组，X轴方向微调模组包括一设于顶部的第一固定板，第一固定板后端下方设有第一气缸，第一气缸的顶出机构顶接在第一变形块的后端，第一变形块包括第一变形部和第一固定部，第一固定部固定连接在第一固定板下方，第一变形部与第一固定部通过第一连接部连接，两者之间设有缝隙；第一变形部前端连接滑轨连接板；Y轴方向微调模组包括一设于底部的第二固定板，第二固定板后端下方设有第二气缸，第二气缸的顶出机构顶接在第二变形块的后端，第二变形块包括第二变形部和第二固定部，第一固定部固定连接在第二固定板下方，第二变形部与第二固定部通过第二连接部连接，两者之间设有缝隙；第二变形部前端连接滑轨连接板；滑轨连接板上表面设有X轴方向直线导轨，下表面设有Y轴方向直线导轨。本技术相比传统机构的优点在于，定位精准、结构简单、成本低。附图说明图1为本技术俯视结构示意图；图2为本技术X轴方向微调模组的侧面示意图；图3为本技术Y轴方向微调模组的侧面示意图；图4为第一变形块的结构示意图；图5为第二变形块的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-5，XY轴方向微调机构，包括相互垂直设置的X轴方向微调模组1和Y轴方向微调模组2，X轴方向微调模组包括一设于顶部的第一固定板11，第一固定板后端下方设有第一气缸12，第一气缸的顶出机构13顶接在第一变形块的后端，第一变形块包括第一变形部14和第一固定部15，第一固定部固定连接在第一固定板下方，第一变形部与第一固定部通过第一连接部16连接，两者之间设有缝隙17；第一变形部前端18连接滑轨连接板3；Y轴方向微调模组包括一设于底部的第二固定板21，第二固定板后端下方设有第二气缸22，第二气缸的顶出机构23顶接在第二变形块的后端，第二变形块包括第二变形部24和第二固定部25，第一固定部固定连接在第二固定板下方，第二变形部与第二固定部通过第二连接部26连接，两者之间设有缝隙27；第二变形部前端28连接滑轨连接板；滑轨连接板上表面设有X轴方向直线导轨4，下表面设有Y轴方向直线导轨5。本技术可实现X、Y方向微调，其基本原理是：第一气缸给第一变形块推力，第一变形块发生弹性变形，变形量可以通过调压阀控制气缸输出力来控制变形块的变形量(气压越大变形量越大),变形范围（0-0.03mm）；第一变形块同时又和滑轨连接板连接，从而使滑轨连接板随着变形块一起发生微小位移，因为Y轴方向微调模块固定在滑轨连接板上,从而使Y轴方向微调模块在X轴方向有0-0.03mm的可调节量，X轴方向微调模组在Y轴方向实现0-0.03mm的可调节量的原理相同。此机构可用于六轴机械手上，在六轴机械手现有定位精度的基础上再一次微调，从而提高装配精度。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
XY轴方向微调机构，其特征在于，包括相互垂直设置的X轴方向微调模组和Y轴方向微调模组，X轴方向微调模组包括一设于顶部的第一固定板，第一固定板后端下方设有第一气缸，第一气缸的顶出机构顶接在第一变形块的后端，第一变形块包括第一变形部和第一固定部，第一固定部固定连接在第一固定板下方，第一变形部与第一固定部通过第一连接部连接，两者之间设有缝隙；第一变形部前端连接滑轨连接板；Y轴方向微调模组包括一设于底部的第二固定板，第二固定板后端下方设有第二气缸，第二气缸的顶出机构顶接在第二变形块的后端，第二变形块包括第二变形部和第二固定部，第一固定部固定连接在第二固定板下方，第二变形部与第二固定部通过第二连接部连接，两者之间设有缝隙；第二变形部前端连接滑轨连接板；滑轨连接板上表面设有X轴方向直线导轨，下表面设有Y轴方向直线导轨。

【技术特征摘要】
1.XY轴方向微调机构，其特征在于，包括相互垂直设置的X轴方向微调模组和Y轴方向微调模组，X轴方向微调模组包括一设于顶部的第一固定板，第一固定板后端下方设有第一气缸，第一气缸的顶出机构顶接在第一变形块的后端，第一变形块包括第一变形部和第一固定部，第一固定部固定连接在第一固定板下方，第一变形部与第一固定部通过第一连接部连接，两者之间设有缝隙；第一变形部前端连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾崇，
申请(专利权)人：深圳市领志光机电自动化系统有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44