一种用于竖井掏挖车的抓斗机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于竖井掏挖车的抓斗机构，包括井下支撑臂机构、回转驱动组件一、抓斗摆臂机构、回转驱动组件二、抓斗；所述抓斗摆臂机构由基座、摆臂、摆臂油缸组成；摆臂与基座、摆臂油缸与基座、摆臂油缸与摆臂均通过销轴铰接，通过摆臂油缸活塞杆的伸缩便能实现摆臂90度摆动，摆臂的下端另行带有铰接孔，通过销轴与回转驱动组件二联接；应用本实用新型专利技术的抓斗机构，不仅能将沿竖井竖直方向一定旋转半径范围内的淤塞物抓出至井外，而且能够将与竖井垂直且相通的、靠近待清淤竖井一定范围内的地下管网淤塞物抓取疏通，以达到对竖井进行全方位无死角的清淤工作之目的。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于竖井清淤设备
，具体涉及一种用于竖井掏挖车的抓斗机构。
技术介绍
目前，竖井清淤常采用竖井掏挖车进行，挖斗安装于伸缩臂上。在工作过程中，伸缩臂伸缩，挖斗竖直进入竖井内，在控制系统的控制下，通过挖斗开合油缸的伸缩实现挖斗的开合，从而将作业范围内的淤塞物抓出至井外，现有公开的竖井掏挖车，仅能实现简单的垂直掏挖动作。然而竖井堵塞，常常伴随着与竖井垂直且相通的、靠近待清淤竖井一定范围内的地下管网的堵塞，此时，因抓斗仅能沿竖井竖直方向动作，从而无法对竖井进行全方位无死角的清淤工作。
技术实现思路
针对现有技术问题，本技术提供一种用于竖井掏挖车的抓斗机构，不仅能将沿竖井竖直方向一定旋转半径范围内的淤塞物抓出至井外，而且能够将与竖井垂直且相通的、靠近待清淤竖井一定范围内的地下管网淤塞物抓取疏通，以达到对竖井进行全方位无死角的清淤工作之目的。本技术的技术方案如下：一种用于竖井掏挖车的抓斗机构，包括井下支撑臂机构、回转驱动组件一、抓斗摆臂机构、回转驱动组件二、抓斗；所述抓斗通过所述回转驱动组件二与所述抓斗摆臂机构连接，所述抓斗摆臂机构通过所述回转驱动组件一与所述井下支撑臂机构连接；所述抓斗摆臂机构由基座、摆臂、摆臂油缸组成；摆臂与基座、摆臂油缸与基座、摆臂油缸与摆臂均通过销轴铰接，通过摆臂油缸活塞杆的伸缩便能实现摆臂90度摆动，摆臂的下端另行带有铰接孔，通过销轴与回转驱动组件二联接；进一步的，所述井下支撑臂机构包括支撑臂固定小臂、支撑臂滑动大臂、支撑杆组件、支撑臂展缩油缸，支撑臂固定小臂为一筒形结构件，带上、下底板与各种联接耳，其上底板通过螺栓与竖井掏挖车伸缩臂下底板联接，下底板与回转驱动组件一联接；支撑臂滑动大臂亦为一筒形结构件，套装于支撑臂固定小臂上，带上、下联接耳，其上联接耳与支撑臂展缩油缸杆头端通过销轴铰接，下联接耳与支撑臂固定小臂上的联接耳通过销轴铰接；支撑杆组件由两铰接杆及井壁压座组成，两铰接杆一端分别与支撑臂固定小臂、支撑臂滑动大臂通过销轴铰接，另一端与井壁压座铰接，在竖井掏挖车工作过程中，伸缩臂伸缩，井下支撑臂机构进入竖井内，支撑臂展缩油缸活塞杆在压力油作用下缩回，带动支撑杆组件动作，井壁压座便能稳定可靠地贴合井壁，为抓斗进一步掏挖提供刚性支持。进一步的，所述回转驱动组件一为一涡轮蜗杆驱动副，它联接井下支撑臂机构的支撑臂固定小臂与抓斗摆臂机构的基座。进一步的，所述抓斗由左、右抓斗、挖斗开合油缸、抓斗连接杆、连接块组成，左、右抓斗、抓斗连接杆均有两联接耳；挖斗开合油缸油缸筒底座带两联接耳，分别与抓斗连接杆上联接耳通过销轴铰接，抓斗连接杆下联接耳与抓斗铰接；左、右抓斗另一联接耳与连接块铰接；连接块再与挖斗开合油缸活塞杆相对固定联接；这样，挖斗开合油缸活塞杆伸缩便能带动抓斗的开合、抓取淤塞物。进一步的，回转驱动组件二为一旋转马达，旋转马达的下端输出轴通过键与挖斗开合油缸的油缸筒底座联接。本技术的用于竖井掏挖车的抓斗机构在工作过程中，井下支撑臂机构支撑臂展缩油缸的活塞杆在压力油作用下缩回，带动支撑杆组件动作，使井壁压座稳定可靠地贴合在井壁上；同时摆臂油缸活塞杆缩回，使摆臂可旋转成与竖井竖直方向成90度角，再通过回转驱动组件二的旋转、挖斗开合油缸活塞杆伸缩，就可以使挖斗在这与竖井垂直且相通的、靠近待清淤竖井的一定范围内对淤塞物抓取、疏通，进而达到对竖井进行全方位、无死角的清淤。该抓斗机构结构简单、可靠，大大提高了竖井掏挖车的竖井掏挖范围及工作效率。附图说明图1为本技术抓斗机构结构示意图；图2为本技术涉及的竖井掏挖车总体结构示意图；附图标记说明：1. 支撑臂固定小臂；2. 支撑臂滑动大臂；3. 支撑臂展缩油缸；4. 铰接杆；5. 井壁压座；6. 回转驱动组件一；7.基座；8. 摆臂；9. 摆臂油缸；10. 回转驱动组件二；11. 挖斗开合油缸；12. 抓斗连接杆；13. 左、右抓斗；14.连接块；15.伸缩臂。 具体实施方式以下结合附图和具体实施方式，对本专利技术作详细描述。如图1所示，本技术的一种用于竖井掏挖车的抓斗机构，它包括井下支撑臂机构、回转驱动组件一6、抓斗摆臂机构、回转驱动组件二10、抓斗；抓斗通过回转驱动组件二10与抓斗摆臂机构连接，抓斗摆臂机构通过回转驱动组件一6与井下支撑臂机构连接；井下支撑臂机构包括支撑臂固定小臂1、支撑臂滑动大臂2、支撑杆组件、支撑臂展缩油缸3，支撑臂固定小臂1为一筒形结构件，带上、下底板与各种联接耳，其上底板通过螺栓与竖井掏挖车伸缩臂15下底板联接，下底板与回转驱动组件一6联接；支撑臂滑动大臂2亦为一筒形结构件，套装于支撑臂固定小臂1上，带上、下联接耳，其上联接耳与支撑臂展缩油缸3杆头端通过销轴铰接，下联接耳与支撑臂固定小臂1上的联接耳通过销轴铰接；支撑杆组件由两铰接杆4及井壁压座5组成，两铰接杆4一端分别与支撑臂固定小臂1、支撑臂滑动大臂2通过销轴铰接，另一端与井壁压座5铰接，在竖井掏挖车工作过程中，伸缩臂15伸缩，井下支撑臂机构进入竖井内，支撑臂展缩油缸3活塞杆在压力油作用下缩回，带动支撑杆组件动作，井壁压座5便能稳定可靠地贴合井壁，为抓斗进一步掏挖提供刚性支持。回转驱动组件一6为一涡轮蜗杆驱动副，它联接井下支撑臂机构的支撑臂固定小臂1与抓斗摆臂机构的基座7。抓斗摆臂机构由基座7、摆臂8、摆臂油缸9组成，摆臂8与基座7、摆臂油缸9与基座7、摆臂油缸9与摆臂8均通过销轴铰接，通过摆臂油缸9活塞杆的伸缩便能实现摆臂90度摆动，摆臂8的下端另行带有铰接孔，通过销轴与回转驱动组件二10联接。回转驱动组件二10为一旋转马达，旋转马达的下端输出轴通过键与挖斗开合油缸11的油缸筒底座联接。抓斗由左、右抓斗13、挖斗开合油缸11、抓斗连接杆12、连接块14组成，左、右抓斗13、抓斗连接杆12均有两联接耳；挖斗开合油缸11油缸筒底座带两联接耳，分别与抓斗连接杆12上联接耳通过销轴铰接，抓斗连接杆12下联接耳与左、右抓斗13铰接；左、右抓斗13另一联接耳与连接块14铰接；连接块14再与挖斗开合油缸11活塞杆相对固定联接；这样，挖斗开合油缸11活塞杆伸缩便能带动左、右抓斗13的开合、抓取淤塞物。整个抓斗机构在工作过程中，井下支撑臂机构支撑臂展缩油缸3活塞杆在压力油作用下缩回，带动支撑杆组件动作，井壁压座5稳定可靠地贴合井壁，同时摆臂油缸9活塞杆缩回，摆臂8可摆成与竖井竖直方向成90度角，回转驱动组件二10此刻旋转、挖斗开合油缸11活塞杆伸缩，这样便轻松实现将与竖井垂直且相通的、靠近待清淤竖井一定范围内的地下管网淤塞物抓取、疏通之目的，进而达到对竖井进行全方位、无死角的清淤。该抓斗机构结构简单、可靠，大大提高了竖井掏挖车的竖井掏挖范围及工作效率。以上是对本专利技术进行了示例性的描述，显然本专利技术的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本专利技术技术方案进行的各种改进，或未经改进将本专利技术的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本专利技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于竖井掏挖车的抓斗机构，其特征在于，包括井下支撑臂机构、回转驱动组件一、抓斗摆臂机构、回转驱动组件二、抓斗；所述抓斗通过所述回转驱动组件二与所述抓斗摆臂机构连接，所述抓斗摆臂机构通过所述回转驱动组件一与所述井下支撑臂机构连接；所述抓斗摆臂机构由基座、摆臂、摆臂油缸组成；摆臂与基座、摆臂油缸与基座、摆臂油缸与摆臂均通过销轴铰接，通过摆臂油缸活塞杆的伸缩便能实现摆臂90度摆动，摆臂的下端另行带有铰接孔，通过销轴与回转驱动组件二联接。

【技术特征摘要】
1.一种用于竖井掏挖车的抓斗机构，其特征在于，包括井下支撑臂机构、回转驱动组件一、抓斗摆臂机构、回转驱动组件二、抓斗；所述抓斗通过所述回转驱动组件二与所述抓斗摆臂机构连接，所述抓斗摆臂机构通过所述回转驱动组件一与所述井下支撑臂机构连接；所述抓斗摆臂机构由基座、摆臂、摆臂油缸组成；摆臂与基座、摆臂油缸与基座、摆臂油缸与摆臂均通过销轴铰接，通过摆臂油缸活塞杆的伸缩便能实现摆臂90度摆动，摆臂的下端另行带有铰接孔，通过销轴与回转驱动组件二联接。2.根据权利要求1所述的一种用于竖井掏挖车的抓斗机构，其特征在于，所述井下支撑臂机构包括支撑臂固定小臂、支撑臂滑动大臂、支撑杆组件、支撑臂展缩油缸，支撑臂固定小臂为一筒形结构件，带上、下底板与各种联接耳，其上底板通过螺栓与竖井掏挖车伸缩臂下底板联接，下底板与回转驱动组件一联接；支撑臂滑动大臂亦为一筒形结构件，套装于支撑臂固定小臂上，带上、下联接耳，其上联接耳与支撑臂展缩油缸杆头端通过销轴铰接，下联接耳与支撑臂固定小臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：邬昭平，甘俊，李游，陈明，吴雪华，苏竹新，王小龙，
申请(专利权)人：长沙智汛通环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43