毛坯轮毂合模边线角度定位识别装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种毛坯轮毂合模边线角度定位识别装置，不仅实现了减员增效，且能够保证每只轮毂合模边线按照相同的角度被机器人抓取放置到机床工装内。其包括机架，机架上设有顶升机构、旋转夹紧机构和识别定位机构；顶升机构包括顶升缸；旋转夹紧机构包括旋转单元和夹紧单元，旋转单元包括由电机驱动的减速机和与减速机连接的转动主轴，转动主轴与支撑架连接，夹紧单元包括三爪气缸、连接块、两个支撑杆和两个支撑杆滑块；识别定位机构包括位移检测传感器，位移检测传感器经横向滑动单元带动能够相对机架横向移动。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种轮毂生产辅助装置，具体涉及一种毛坯轮毂合模边线角度定位识别装置。
技术介绍
每只毛坯轮毂的轮辋上有4条合模边线，且4条合模边线呈90度顺序排布，目前传统的人工生产线，由人工搬运工件至机床工装上，由人工将工件在工装上旋转至一个合适的位置，再由人工按下夹紧按钮夹紧工件，操作人员劳动强度较大，且不符合机器人自动生产线的生产需求。
技术实现思路
本技术目的提供一种毛坯轮毂合模边线角度定位识别装置，能够满足机器人自动生产线、代替原有人工操作，不仅实现了减员增效，且能够保证每只轮毂合模边线按照相同的角度被机器人抓取放置到机床工装内。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种毛坯轮毂合模边线角度定位识别装置，毛坯轮毂圆周面上设有多个凸点，包括机架，机架上设有用于将工件顶起的顶升机构、用于将轮毂夹紧并带动起转动的旋转夹紧机构和用于检测凸点位置的识别定位机构；顶升机构包括顶升缸，顶升缸缸体固定在机架上，顶升缸缸杆连接支撑架；旋转夹紧机构包括旋转单元和夹紧单元，旋转单元包括由电机驱动的减速机和与减速机连接的转动主轴，转动主轴与支撑架连接，夹紧单元包括三爪气缸、连接块、两个支撑杆和两个支撑杆滑块，三爪气缸固定在转动主轴上，连接块位于三爪气缸上，两个支撑杆分别安装在连接块两侧，且支撑杆上设有支撑杆滑块；识别定位机构包括位移检测传感器，位移检测传感器经横向滑动单元带动能够相对机架横向移动。上述述毛坯轮毂合模边线角度定位识别装置，其还包括阻挡总成机构，阻挡总成机构包括第一螺杆、滑动块、限位板、滑动板、第二螺杆、滑块座和锥齿轮传动组件，第一螺杆上设置滑动块及限位板，第二螺杆上设置滑块座，且第二螺杆轴线与第一螺杆轴线相互垂直，锥齿轮传动组件包括相互啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，第一锥齿轮与第一螺杆连接，第二锥齿轮与第二螺杆连接。上述述毛坯轮毂合模边线角度定位识别装置，横向滑动单元包括滑动杆和定位滑块，滑动杆与支撑滑动杆相连，且滑动杆端部连接用于固定位移检测传感器的连接板，支撑滑动杆上设有长条槽，支撑滑动杆远离滑动杆一端经底座连接支撑座，支撑座与机架连接。上述述毛坯轮毂合模边线角度定位识别装置，顶升机构还包括导轨滑块组件，导轨通过导轨固定板与机架连接，滑块与导轨配合，支撑架与滑块连接为一体。本技术的有益效果是：能够满足机器人自动生产线、代替原有人工操作，不仅实现了减员增效，且能够保证每只轮毂合模边线按照相同的角度被机器人抓取放置到机床工装内；整体结构紧凑，设计合理。附图说明下面结合附图对本技术作进一步说明：图1是本技术实施例结构示意图；图2是本技术实施例旋转夹紧机构结构示意图；图3是本技术实施例顶升机构结构示意图；图4是本技术实施例识别定位机构结构示意图；图5是本技术实施例阻挡总成机构结构示意图。图中： 1、顶升机构， 2、识别定位机构， 3、旋转夹紧机构， 4、阻挡总成机构， 1-1、支撑板，1-2、导轨固定板，1-3、导轨，1-4、滑块，1-5、支撑架，1-6、顶升缸，1-7、缸杆连接板， 2-1、支撑座，2-2、底座，2-3、支撑滑动杆，2-5、定位滑块，2-6、位移检测传感器，2-7、连接板，3-1、电机，3-2、减速机，3-3、旋转接头，3-4、转动主轴，3-5、三爪气缸，3-6、连接块，3-7、支撑杆滑块，3-8、支撑杆， 4-1、第一螺杆， 4-2、滑动块， 4-3、限位板， 4-4、滑动板， 4-5、第二螺杆， 4-6、滑块座， 4-7、锥齿轮传动组件。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本技术进一步详细说明。参考附图1，一种毛坯轮毂合模边线角度定位识别装置，毛坯轮毂圆周面上设有多个凸点，包括机架，机架上设有用于将工件顶起的顶升机构1、用于将轮毂夹紧并带动起转动的旋转夹紧机构3和用于检测凸点位置的识别定位机构2。参考附图3，顶升机构1包括顶升缸1-6和导轨滑块组件，顶升缸1-6缸体固定在与机架相连的支撑板1-1上，顶升缸1-6缸杆经缸杆连接板1-7连接支撑架1-5；导轨滑块组件包括导轨1-3和与导轨1-3配合的滑块1-4，导轨1-3通过导轨固定板1-2与机架连接，滑块1-4与支撑架1-5连接为一体。采用此结构可以实现当工件到达检测位置后将工件顶起等待旋转的功能。参考附图2，旋转夹紧机构3包括旋转单元和夹紧单元，旋转单元包括由电机3-1驱动的减速机3-2和经旋转接头3-3与减速机3-2连接的转动主轴3-4，转动主轴3-4与支撑架1-5连接，夹紧单元包括三爪气缸3-5、连接块3-6、两个支撑杆3-8和两个支撑杆滑块3-7，三爪气缸3-5固定在转动主轴3-4上，连接块3-6位于三爪气缸3-5上，两个支撑杆3-8分别安装在连接块3-6两侧，且支撑杆3-8上设有支撑杆滑块3-7。当工件被顶起后通过三爪气缸3-5实现工件定位，然后通过电机1和减速机3-2带动三爪气缸3-5旋转，进而带动工件旋转。参考附图4，识别定位机构2包括位移检测传感器2-6，位移检测传感器2-6经横向滑动单元带动能够相对机架横向移动。横向滑动单元包括滑动杆2-4和定位滑块2-5，滑动杆2-4与支撑滑动杆2-3相连，且滑动杆2-4端部连接用于固定位移检测传感器2-6的连接板2-7，支撑滑动杆2-3上设有长条槽，支撑滑动杆2-3远离滑动杆2-4一端经底座2-2连接支撑座2-1，支撑座2-1与机架连接。此结构实现当毛坯轮毂旋转后，毛坯轮毂上的凸点被位移传感器2-6探头进行检测，判断毛坯轮毂的角度位置。参考附图5，本实施例还包括阻挡总成机构4，阻挡总成机构4包括第一螺杆4-1、滑动块4-2、限位板4-3、滑动板4-4、第二螺杆4-5、滑块座4-6、锥齿轮传动组件4-7，第一螺杆4-1上设置滑动块4-2及限位板4-3，第二螺杆4-5上设置滑块座4-6，且第二螺杆4-5轴线与第一螺杆4-1轴线相互垂直，锥齿轮传动组件包括相互啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，第一锥齿轮与第一螺杆4-1连接，第二锥齿轮与第二螺杆4-5连接。当工件被输送到检测位置时通过限位板4-3将工件进行预定位，防止工件偏离检测位置，保证工件被顶起时处于可被夹紧位置。利用本技术工作过程如下：当工件通过输送辊道被输送至旋转夹紧区域后，输送辊道停止，顶升机构1将工件顶起，旋转夹紧机构3将工件夹紧后，通过电机1带动旋转夹紧机构3转动，进而带动工件进行转动，识别定位机构2同时检测工件上的凸点位置，当凸点经过识别定位机构2的位移检测传感器2-6时，位移检测传感器2-6检测到与工件的距离变化，控制系统自动将此位置作为原点或0度，并通过控制系统控制旋转夹紧机构3中的电机3-4继续旋转至控制系统内提前设定的角度，实现毛坯轮毂合模边线的角度确定。上述具体实施方式仅是本技术的具体个案，并非是对本技术作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的
技术实现思路
加以变更或改型为等同变化的等效实施方式。但是凡是未脱离本技术技术原理的前提下，依据本技术的技术实质对以上实施方式所作的任何简单修改、等同变化与改型，皆应落入本技术的专利保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种毛坯轮毂合模边线角度定位识别装置，毛坯轮毂圆周面上设有多个凸点，其特征在于：包括机架，机架上设有用于将工件顶起的顶升机构、用于将轮毂夹紧并带动起转动的旋转夹紧机构和用于检测凸点位置的识别定位机构；顶升机构包括顶升缸，顶升缸缸体固定在机架上，顶升缸缸杆连接支撑架；旋转夹紧机构包括旋转单元和夹紧单元，旋转单元包括由电机驱动的减速机和与减速机连接的转动主轴，转动主轴与支撑架连接，夹紧单元包括三爪气缸、连接块、两个支撑杆和两个支撑杆滑块，三爪气缸固定在转动主轴上，连接块位于三爪气缸上，两个支撑杆分别安装在连接块两侧，且支撑杆上设有支撑杆滑块；识别定位机构包括位移检测传感器，位移检测传感器经横向滑动单元带动能够相对机架横向移动。

【技术特征摘要】
1. 一种毛坯轮毂合模边线角度定位识别装置，毛坯轮毂圆周面上设有多个凸点，其特征在于：包括机架，机架上设有用于将工件顶起的顶升机构、用于将轮毂夹紧并带动起转动的旋转夹紧机构和用于检测凸点位置的识别定位机构；顶升机构包括顶升缸，顶升缸缸体固定在机架上，顶升缸缸杆连接支撑架；旋转夹紧机构包括旋转单元和夹紧单元，旋转单元包括由电机驱动的减速机和与减速机连接的转动主轴，转动主轴与支撑架连接，夹紧单元包括三爪气缸、连接块、两个支撑杆和两个支撑杆滑块，三爪气缸固定在转动主轴上，连接块位于三爪气缸上，两个支撑杆分别安装在连接块两侧，且支撑杆上设有支撑杆滑块；识别定位机构包括位移检测传感器，位移检测传感器经横向滑动单元带动能够相对机架横向移动。2. 根据权利要求1所述毛坯轮毂合模边线角度定位识别装置，其特征在于：其还包括阻挡总...

【专利技术属性】
技术研发人员：王丽霞，
申请(专利权)人：滨州学院，
类型：新型
国别省市：山东;37