抓管机防倾翻液压装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种抓管机防倾翻液压装置，包括：液压泵，连接于液压泵的主控阀，连接于主控阀并控制斗杆运动的斗杆油缸，连接于主控阀并控制动臂运动的动臂油缸，连接于主控阀并控制主控阀的阀芯运动的电磁阀组，连接于电磁阀组的先导手柄，连接于电磁阀组的控制器。本实用新型专利技术提供一种针对抓管机的防倾翻液压装置，该液压装置通过监控动臂角度、实际载重、斗杆角度，若不在安全范围内便通过控制电磁阀组控制动臂和斗杆的运动，避免发生倾翻，全程自动化，且运行稳定，有效防倾翻，提高安全性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程机械安全
，特别是一种液压装置。
技术介绍
随着管道运输业的发展，抓管机在管道运输中发挥着重要的作用，主要用于管道的搬运、起吊、装卸等工作。由于工作环境日趋恶劣和复杂，对其作业能力、稳定性和可靠性也提出了更高要求，而现阶段抓管机一般是由液压挖掘机改造而成，安全系数相对较低，尤其在载重过大时，整车将失去平衡，有倾翻的危险。因此，抓管机必须有一套防倾翻保护装置，避免危险发生，现有技术还未解决这样的问题。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种针对抓管机的防倾翻液压装置，该液压装置通过监控动臂角度、实际载重、斗杆角度，若不在安全范围内便通过控制电磁阀组控制动臂和斗杆的运动，避免发生倾翻，全程自动化，且运行稳定，有效防倾翻，提高安全性。为了实现上述目标，本技术采用如下的技术方案：抓管机防倾翻液压装置，包括：液压泵，连接于液压泵的主控阀，连接于主控阀并控制斗杆运动的斗杆油缸，连接于主控阀并控制动臂运动的动臂油缸，连接于主控阀并控制主控阀的阀芯运动的电磁阀组，连接于电磁阀组的先导手柄，连接于电磁阀组的控制器。前述的抓管机防倾翻液压装置，电磁阀组组成有：控制动臂下降的先导油路通断的Y1电磁阀，控制动臂提升的先导油路通断的Y2电磁阀，控制斗杆外摆的先导油路通断的Y3电磁阀。前述的抓管机防倾翻液压装置，斗杆和动臂都设有连接于控制器的角度传感器。本技术的有益之处在于：本技术提供一种针对抓管机的防倾翻液压装置，该液压装置通过监控动臂角度、实际载重、斗杆角度，若不在安全范围内便通过控制电磁阀组控制动臂和斗杆的运动，避免发生倾翻，全程自动化，且运行稳定，有效防倾翻，提高安全性。附图说明图1是本技术的一种实施例的示意图。图中附图标记的含义：1液压泵，2主控阀，3 斗杆油缸，4 动臂油缸，5 先导手柄，6 电磁阀组。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术作具体的介绍。抓管机防倾翻液压装置，包括：液压泵1，连接于液压泵的主控阀2，连接于主控阀2并控制斗杆运动的斗杆油缸3，连接于主控阀2并控制动臂运动的动臂油缸4，连接于主控阀并控制主控阀2的阀芯运动的电磁阀组6，连接于电磁阀组的先导手柄5，监控动臂角度、实际载重、斗杆角度并连接于电磁阀组6的控制器，为了能够监控斗杆和动臂与水平面的角度，斗杆和动臂都设有连接于控制器的角度传感器。电磁阀组6组成有：控制动臂下降的先导油路通断的Y1电磁阀，控制动臂提升的先导油路通断的Y2电磁阀，控制斗杆外摆的先导油路通断的Y3电磁阀。检测出动臂与水平方向角度小于0，并且动臂的实际载重大于额定载重量，控制器启动Y1电磁阀。检测出动臂角度大于设定值且实际载重大于额定载重，或检测出动臂角度大于设定值且斗杆与水平方向夹角小于设定值且主泵压力大于设定值，控制器启动Y2电磁阀。检测出斗杆角度小于设定值且主泵压力大于设定值，控制器启动Y3电磁阀。本液压装置具体运行过程为：若抓管机抓取深沟中物件时，动臂与水平方向角度小于0，并且此时控制器根据力矩保护算法计算出实际载重大于额定载重量，那么电磁阀组6中Y1电磁阀得电，阀芯换至左位，切断动臂下降的先导油路，则主控阀2中动臂阀芯回到中位，使动臂油缸4小腔不再进油，这样动臂将无法继续下降只能做提升动作，避免了整机倾翻的危险。若抓管机工作时主控制器检测到，（1）角度传感器检测到动臂角度大于设定值且实际载重大于额定载重；（2）角度传感器检测到动臂角度大于设定值，斗杆与水平方向夹角小于设定值，且检测到主泵压力大于设定值；这两种情况种任何一种；电磁阀组6中Y2电磁阀得电阀芯换至左位，切断动臂提升的先导油路，则主控阀2中动臂阀芯回到中位，使动臂油缸4大腔不再进油，这样动臂无法继续升高只能做下降动作，防止整机倾翻，确保安全。若抓管机主控制器检测到斗杆角度小于设定值且检测到主泵压力大于设定值时，电磁阀组6中Y3电磁阀得电阀芯换位，切断斗杆外摆的先导油路，则主控阀2中斗杆阀芯回到中位，斗杆小腔不再进油，使斗杆只能做内收动作，防止整机倾翻，确保安全。本技术提供一种针对抓管机的防倾翻液压装置，该液压装置通过监控动臂角度、实际载重、斗杆角度，若不在安全范围内便通过控制电磁阀组6控制动臂和斗杆的运动，避免发生倾翻，全程自动化，且运行稳定，有效防倾翻，提高安全性。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本技术，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
抓管机防倾翻液压装置，其特征在于，包括：液压泵，连接于上述液压泵的主控阀，连接于上述主控阀并控制斗杆运动的斗杆油缸，连接于上述主控阀并控制动臂的运动的动臂油缸，连接于上述主控阀并控制上述主控阀的阀芯运动的电磁阀组，连接于上述电磁阀组的先导手柄，连接于上述电磁阀组的控制器。

【技术特征摘要】
1.抓管机防倾翻液压装置，其特征在于，包括：液压泵，连接于上述液压泵的主控阀，连接于上述主控阀并控制斗杆运动的斗杆油缸，连接于上述主控阀并控制动臂的运动的动臂油缸，连接于上述主控阀并控制上述主控阀的阀芯运动的电磁阀组，连接于上述电磁阀组的先导手柄，连接于上述电磁阀组的控制器。2.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王禄，武佰全，牛东东，秦家升，费树辉，简立瑞，刘实现，刘邓，孙忠永，崔广伟，尹超，胡义，孙本强，张升霞，史继江，焦青，秦秀清，
申请(专利权)人：徐州徐工挖掘机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32