本实用新型专利技术涉及自动上料装置技术领域，尤其涉及一种划片上料预定装置，钢环载具用于安装待上料定位的材料，升降平台驱动料架内的钢环载具逐个输送至夹料组件可夹取的高度，夹料组件夹取料架内的钢环载具并运送至预定位机构，预定位机构对钢环载具进行定位，定位后的钢环载具可直接被上料机械手抓取进行上料，该上料预定装置可实现预定位功能，提高上料定位精度，进一步提高切割的准确性，从而可满足全自动激光切割生产工作站的需求。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动上料装置
，尤其涉及一种划片上料预定装置。
技术介绍
随着信息化时代的到来，我国电子信息、通讯和半导体集成电路等行业迅猛发展，我国已经成为世界二极管晶圆、可控硅晶圆等集成电路各种半导体晶圆制造大国。在现有技术的晶圆切割设备中，其上料装置并不能实现预定位功能，影响上料定位精度，从而影响切割的准确性，不能满足全自动激光切割生产工作站的需求。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种提高上料定位精度的划片上料预定装置。为实现上述目的，本技术的一种划片上料预定装置，包括上料机架，所述上料机架设置有升降平台，所述升降平台设置有料架，所述料架的内部由上至下分布有多个料槽，所述料槽内设置有钢环载具，所述上料机架设置有用于夹取钢环载具的夹料组件，所述夹料组件的下方设置有定位钢环载具的预定位机构。作为优选，所述升降平台包括固定板、升降板和丝杠电机，所述固定板安装于上料机架，所述丝杠电机固定于固定板，所述丝杠电机的丝杆轴连接于升降板，所述料架固定于升降板。作为优选，所述夹料组件包括丝杆驱动机构，所述丝杆驱动机构固定于上料机架，所述丝杆驱动机构的移动端连接有延伸臂，所述延伸臂连接有夹料机械手，所述夹料机械手位于料架的一侧。作为优选，所述预定位机构包括定位平台，所述定位平台的内部开设有定位滑槽，所述夹料机械手位于定位滑槽内，夹料机械手的夹持位置面与定位平台的表面相平；所述定位平台两侧设置有定位边，所述定位平台和定位边形成对钢环载具的定位槽。作为优选，所述丝杆驱动机构的一侧设置有限制夹料机械手位移距离的限位传感器。作为优选，所述料架、夹料组件和预定位机构均设置有两套。本技术的有益效果：本技术的一种划片上料预定装置，包括上料机架，所述上料机架设置有升降平台，所述升降平台设置有料架，所述料架的内部由上至下分布有多个料槽，所述料槽内设置有钢环载具，所述上料机架设置有用于夹取钢环载具的夹料组件，所述夹料组件的下方设置有定位钢环载具的预定位机构，钢环载具用于安装待上料定位的材料，升降平台驱动料架内的钢环载具逐个输送至夹料组件可夹取的高度，夹料组件夹取料架内的钢环载具并运送至预定位机构，预定位机构对钢环载具进行定位，定位后的钢环载具可直接被上料机械手抓取进行上料，该上料预定装置可实现预定位功能，提高上料定位精度，进一步提高切割的准确性，从而可满足全自动激光切割生产工作站的需求。附图说明图1为本技术的立体结构示意图。图2为本技术的主视结构示意图。图3为本技术的俯视结构示意图。图4为本技术的升降平台与料架连接的结构示意图。图5为本技术的另一立体结构示意图。附图标记包括：1—上料机架 2—升降平台 21—固定板 22—升降板 23—丝杠电机 3—料架 31—钢环载具 4—夹料组件 41—丝杆驱动机构 42—延伸臂 43—夹料机械手 5—预定位机构 51—定位平台 52—定位滑槽 53—定位边 54—限位传感器。具体实施方式以下结合附图对本技术进行详细的描述。如图1至图5所示，本技术的一种划片上料预定装置，包括上料机架1，所述上料机架1设置有升降平台2，所述升降平台2设置有料架3，所述料架3的内部由上至下分布有多个料槽，所述料槽内设置有钢环载具31，所述上料机架1设置有用于夹取钢环载具31的夹料组件4，所述夹料组件4的下方设置有定位钢环载具31的预定位机构5。钢环载具31用于安装待上料定位的材料，升降平台2驱动料架3内的钢环载具31逐个输送至夹料组件4可夹取的高度，夹料组件4夹取料架3内的钢环载具31并运送至预定位机构5，预定位机构5对钢环载具31进行定位，定位后的钢环载具31可直接被上料机械手抓取进行上料，该上料预定装置可实现预定位功能，提高上料定位精度，进一步提高切割的准确性，从而可满足全自动激光切割生产工作站的需求。本实施例的升降平台2包括固定板21、升降板22和丝杠电机23，所述固定板21安装于上料机架1，所述丝杠电机23固定于固定板21，所述丝杠电机23的丝杆轴连接于升降板22，所述料架3固定于升降板22。丝杠电机23驱动升降板22升降，从而驱动固定板21上的料架3升降，使料架3内钢环载具31可逐个推送于夹料组件4可夹取的高度。本实施例的夹料组件4包括丝杆驱动机构41，所述丝杆驱动机构41固定于上料机架1，所述丝杆驱动机构41的移动端连接有延伸臂42，所述延伸臂42连接有夹料机械手43，所述夹料机械手43位于料架3的一侧。丝杆驱动机构41可驱动延伸臂42上的夹料机械手43来回运动，当夹料机械手43夹住钢环载具31，钢环载具31被拖送至预定位机构5上进行预定位。本实施例的预定位机构5包括定位平台51，所述定位平台51的内部开设有定位滑槽52，所述夹料机械手43位于定位滑槽52内，夹料机械手43的夹持位置面与定位平台51的表面相平；所述定位平台51两侧设置有定位边53，所述定位平台51和定位边53形成对钢环载具31的定位槽。由于夹料机械手43的夹持位置面与定位平台51的表面相平，当夹料机械手43夹持住钢环载具31时，夹料机械手43可水平将钢环载具31拖送至定位平台51上，并在定位边53的限制下进行定位。如图1所示，本实施例的丝杆驱动机构41的一侧设置有限制夹料机械手43位移距离的限位传感器54。 限位传感器54可精确控制夹料机械手43的位移距离，从而控制其拖送钢环载具31的定位点，使其定位更准确。作为优选，本实施例的料架3、夹料组件4和预定位机构5均设置有两套。使本本技术的一种划片上料预定装置可满足全自动双头激光切割生产工作站的需求。以上内容仅为本技术的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种划片上料预定装置，包括上料机架，其特征在于：所述上料机架设置有升降平台，所述升降平台设置有料架，所述料架的内部由上至下分布有多个料槽，所述料槽内设置有钢环载具，所述上料机架设置有用于夹取钢环载具的夹料组件，所述夹料组件的下方设置有定位钢环载具的预定位机构。
【技术特征摘要】
1.一种划片上料预定装置，包括上料机架，其特征在于：所述上料机架设置有升降平台，所述升降平台设置有料架，所述料架的内部由上至下分布有多个料槽，所述料槽内设置有钢环载具，所述上料机架设置有用于夹取钢环载具的夹料组件，所述夹料组件的下方设置有定位钢环载具的预定位机构。2.根据权利要求1所述的一种划片上料预定装置，其特征在于：所述升降平台包括固定板、升降板和丝杠电机，所述固定板安装于上料机架，所述丝杠电机固定于固定板，所述丝杠电机的丝杆轴连接于升降板，所述料架固定于升降板。3.根据权利要求1所述的一种划片上料预定装置，其特征在于：所述夹料组件包括丝杆驱动机构，所述丝杆驱动机构固定于上料机架...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶雄兵，赖程飞，徐俊南，
申请(专利权)人：东莞市盛雄激光设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。