隧道影像采集补光设备制造技术

技术编号:13697389 阅读:82 留言:0更新日期:2016-09-10 23:06
本实用新型专利技术公开了隧道影像采集补光设备,包括服务器,分别与服务器连接的测速雷达、全景相机、闪光灯、电源,与全景相机连接的单反相机,所述服务器根据测速雷达测得的隧道激光红外采集车速度判断其行驶距离,然后同时向全景相机和闪光发送指令控制其同步工作,全景相机同时向单反相机发送拍照指令,控制单反相机拍照与闪光灯闪光同步。本实用新型专利技术本主要是针对隧道激光红外采集车而设计的相机补光设备,此设备主要是在采集车采集数据的时候,遇到在光线不好或者比较昏暗的场景中,通过补光灯、闪光灯来获取相对清晰的照片,隧道中的裂缝、渗漏水能够清晰可见,从而清晰的呈现隧道病害隐患。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于公路、水工隧道养护领域,具体的说,是涉及隧道影像采集补光设备
技术介绍
隧道激光红外采集车是通过激光红外、测速雷达、全景相机、单反相机等设备来采集公路、隧道的病害隐患数据,相机是以图片的形式来采集数据的,根据测速雷达所设定的距离值来控制相机的曝光频率,由于对采集速度的要求,采集车行驶的较慢,所以大多数据采集选择在车流量较少的下午或凌晨,公路上相机自带的补光设备无法满足数据采集的要求,隧道中即使白天也比较昏暗,阴天和晚上就更难满足采集的要求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供隧道影像采集补光设备,解决了现有隧道激光红外采集车在光线不好或者比较昏暗的场景中,相机自带的补光设备无法满足数据采集要求的问题。本技术与相机的曝光同步进行,在比较昏暗的环境中,能够获取相对清晰的照片,隧道中的裂缝、渗漏水能够清晰可见,从而清晰地呈现隧道病害隐患的目的。为了实现上述目的,本技术采用的技术方案如下:隧道影像采集补光设备,包括服务器,分别与服务器连接的测速雷达、全景相机、闪光灯、电源,与全景相机连接的单反相机,所述服务器根据测速雷达测得的隧道激光红外采集车速度判断其行驶距离,然后同时向全景相机和闪光发送指令控制其同步工作,全景相机同时向单反相机发送拍照指令,控制单
反相机拍照与闪光灯闪光同步。所述闪光灯和单反相机均为多个,一个闪光灯与一个单反相机组成一组安装在一起并朝向同一个方向。在实际运用中,由于主要采集隧道的特殊形态,主要采集隧道顶部和两侧的影像,至少包括分别朝向上、左、右三个方向的三组闪光灯与单反相机。进一步地,还包括补光灯。各设备的安装位置如下:所述单反相机、补光灯、闪光灯安装在基板上,单反相机和闪光灯位于补光灯一侧,基板外设有保护罩。所述保护罩包括安装于基板一侧的保护罩侧壁和与保护罩侧壁活动连接的可滑动保护罩,在基板上安装有用于滑动连接可滑动保护罩的滑轨。更进一步地,所述测速雷达安装于隧道激光红外采集车车底。另外,所述服务器采用电脑主机。所述电源采用续航电池。本技术的有益效果为:本技术本主要是针对隧道激光红外采集车而设计的相机补光设备,此设备主要是在采集车采集数据的时候,遇到在光线不好或者比较昏暗的场景中,通过补光灯、闪光灯来获取相对清晰的照片,隧道中的裂缝、渗漏水能够清晰可见,从而清晰的呈现隧道病害隐患。附图说明图1为本技术-实施例的系统框图。图2为本技术-实施例的安装示意图。其中,图中附图标记对应的零部件名称为:1-补光灯,2-闪光灯,3-单反相机,4-保护罩侧壁,5-可滑动保护罩。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。本技术的实施方式包括但不限于下列实施例。实施例如图1和2所示,隧道影像采集补光设备,包括测速雷达、电脑主机、全景相机、单反相机3、补光灯1、闪光灯2、续航电池,其中测速雷达、全景相机、闪光灯、续航电池分别与电脑主机连接,单反相机与全景相机连接,上述单反相机3、补光灯1、闪光灯2安装在基板6上,基板外设有保护罩,该保护罩包括安装于基板一侧的保护罩侧壁4和与保护罩侧壁4活动连接的可滑动保护罩5,在基板上安装有用于滑动连接可滑动保护罩5的滑轨。上述设备的具体安装位置为:补光灯安装在保护罩侧壁4内侧,闪光灯与单反相机安装在一起位于补光灯一侧,测速雷达安装于隧道激光红外采集车的车底。在本实施例中,闪光灯和单反相机组成三组,共有3个闪光灯和单反相机,三组如图2所示排布并位于补光灯一侧,中间一组单反相机镜头与闪光灯向上,是为了更清晰的拍摄隧道顶部;两边两组单反相机镜头与闪光灯分别向左右两侧,是为了拍摄隧道两壁。上述左右两侧是相对于隧道影像采集车的前进方向,其中前进方向为前。实际运用时,电脑主机可同时控制多组闪光灯单反相机工作,也可指定其中一组或多组工作。本技术的工作过程如下:(1)隧道激光红外采集车在光线不足的条件下工作的时候,先向四周拉开开覆盖在补光灯上边的灯罩或盖子,灯罩内侧是反光面,有反光、防尘的作用,再在电脑主机的主控面板上打开补光灯开关即可,此灯在夜间采集的时候是常开的。(2)闪光灯和单反相机同步作业。首先由安装于采集车底部的测速雷达来采集距离信息,根据单反相机在特定的行驶速度下拍摄的横向覆盖面来决定单反相机拍摄距离的范围值(如5m、10m、15m……拍摄并闪光一次),电脑主机对距离作出判断,然后分别向全景相机和闪光灯发送指令,全景相机在第一时间内向单反相机发送拍照指令,以达到拍照和闪光同步,增加拍摄照片的可视度,如此反复作业达到测量整个隧道的目的。按照上述实施例,便可很好地实现本技术。值得说明的是,基于上述设计原理的前提下,为解决同样的技术问题,即使在本技术所公开的结构基础上做出的一些无实质性的改动或润色,所采用的技术方案的实质仍然与本技术一样,故其也应当在本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
隧道影像采集补光设备,其特征在于,包括服务器,分别与服务器连接的测速雷达、全景相机、闪光灯、电源,与全景相机连接的单反相机,其中,单反相机和闪光灯接收服务器指令并同步工作;所述闪光灯和单反相机均为多个,一个闪光灯与一个单反相机组成一组安装在一起并朝向同一个方向。

【技术特征摘要】
1.隧道影像采集补光设备,其特征在于,包括服务器,分别与服务器连接的测速雷达、全景相机、闪光灯、电源,与全景相机连接的单反相机,其中,单反相机和闪光灯接收服务器指令并同步工作;所述闪光灯和单反相机均为多个,一个闪光灯与一个单反相机组成一组安装在一起并朝向同一个方向。2.根据权利要求1所述的隧道影像采集补光设备,其特征在于,至少包括分别朝向上、左、右三个方向的三组闪光灯与单反相机。3.根据权利要求2所述的隧道影像采集补光设备,其特征在于,还包括补光灯。4.根据权利要求3所述的隧道影像采集补光设备,其特征在于,所述单反相...

【专利技术属性】
技术研发人员:张森申法山潘延超翟建勋
申请(专利权)人:四川隧唐科技股份有限公司
类型:新型
国别省市:四川;51

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