微电脑控制的可移动式高空缓降救生器制造技术

一种微电脑控制的可移动式高空缓降救生器，该救生器包括主机、微电脑控制装置、载人下落机构、固定机构及电源装置，主机包括绳盘组件、阻尼器、测速盘、变速器及制动器；微电脑控制装置由单片机Ｕ１、Ｕ２、Ｕ３，同步定时器Ｔ１、Ｔ２，光电传感器Ｌ１、Ｌ２，数据选择器Ｓ及数据缓存译码器Ｄ构成；载人下落机构由安全扣紧装置和下落控制器及测高仪构成；固定机构包括可选择使用的悬吊主机用的可折叠支架、用于将主机钩挂在建筑设施上的挂钩及用于将主机钩挂在室内固定支撑物上的钢丝绳带钩；电源装置由两个蓄电池并接。本发明专利技术的救生器具有可供１～４人使用，自带电源，体积小，重量轻，可自由移动，并具有电脑自动控制和手动控制两种控制方式等特点。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
微电脑控制的可移动式高空缓降救生器
本专利技术涉及高层建筑发生火灾等灾难时帮助人们逃生脱险的救援装置，特别是涉及一种可供1-4人使用，并可自行供电的微电脑控制的可移动式高空缓降救生器。
技术介绍
目前城市中楼房越来越密集，且高度越来越高。当遇到地震、失火、爆炸等不可预测的险情时，其救灾的难度也越来越高。由于传统的高楼上未设置救援装置，因而只能靠消防或其它人员进入楼内救援，而救援人员又往往会因楼体破坏或火势过大而无法迅速到达出事现场，并遗误救援时间。楼内居民则由于无救援装置可以利用，而只能被动等待外部人员救援，这都将使救援工作陷于被动状态。为此，人们设计了用于高层建筑的防火救援装置，这类装置目前主要有固定式和便携式两类，其中固定式救援装置基本属于卷扬机产品范筹，需要由市电提供动力，且这种装置必须预先安装在楼房顶部等固定位置，其局限性是显而易见的。由于当出现火灾或其它灾情时，通常伴随有断电等情况发生，致使救援装置无法工作，贻误救援时间。便携式救援装置由火灾被困人员自身佩带，手动操作放绳，对人员操作要求较高，而发生灾情时，人们往往容易惊慌失控，导致操作失误而发生意外。且这种装置的使用高度有限，使用范围也不大。
技术实现思路
本专利技术旨在克服现有高层建筑救援装置的缺陷，而提供一种可供1～4人使用，自带电源，体积小，重量轻，可自由移动，并具有电脑自动控制和手动控制两种控制方式的微电脑控制的可移动式高空缓降救生器。-->为实现上述目的，本专利技术提供一种微电脑控制的可移动式高空缓降救生器，该救生器包括：一个用于控制下落机构下落的主机，它装在盒体内，并分别与电脑控制装置和下落机构连接；一个用于控制主机运行的微电脑控制装置，它装在盒体内，并与主机连接；一个载人下落机构，它连接于主机的输出端；一个固定救生器用的固定机构，它与盒体连接，及一个为救生器供电的电源装置。主机包括绳盘组件、阻尼器、测速盘、变速器及制动器，其中绳盘组件与其两侧的主连接板和左侧连接板相连接；在绳盘组件下部装有阻尼器，阻尼器的左右两端分别与左侧连接板及主连接板固定连接；测速盘装在导绳轮的侧面的导绳轮轮轴上，并与导绳轮同轴转动；变速器分别与绳盘组件和制动器相连接；制动器连接于右侧连接板上，并与变速器相连接。绳盘组件包括绳盘、电缆钢丝绳、导电盘及绝缘片，其中绳盘装在主轴上，主轴一端与左侧连接板可转动连接，另一端与主连接板连接；在绳盘上盘绕有电缆钢丝绳，电缆钢丝绳的一端与绳盘固定，且钢丝绳内的导电芯线与导电盘连接；两只导电盘分别与绳盘及左侧连接板连接，在两只导电盘之间装有导电用电刷；且两只导电盘与绳盘和左侧连接板之间装有绝缘片；绳盘组件通过与导电盘连接的电缆与微电脑控制装置连接。测速盘为光电测速盘，在其近边缘沿圆周间隔设有多个透光孔，测速盘上位于透光孔两侧分别装有光电测速传感器L1、L2，传感器与微电脑控制装置连接。变速器为齿轮变速器，它包括第一组变速齿轮和第二组变速齿轮，其中第一组变速齿轮的一个齿轮设于绳盘的边缘，另一个齿轮装在连接于主连接板上的轮轴上；第二组变速齿轮的一个齿轮装在轮轴的另一端，另一个齿轮装在制动器的制动盘轴上，制动盘轴的两端分别由主连接板和与主连接板连接的轴承支架上的轴承支承。-->制动器为电磁制动器，它包括制动盘、制动片、制动压力头、限位器、制动钳、限位框及电磁铁组件，其中制动盘连接于制动盘轴的端部，在制动盘上端两侧装有制动片及制动压力头，制动片和制动压力头的左、右及上、下分别由限位器、限位框固定，并在两侧与制动钳连接，制动钳为单柄支撑结构，其一端下部与钳柄支承座铰接；电磁铁组件的线圈及铁芯与制动钳的另一下端连接，在铁芯上装有复位弹簧。微电脑控制装置由单片机U1、U2、U3，同步定时器T1、T2，光电传感器L1、L2，数据选择器S及数据缓存译码器D构成，其中同步定时器T1、T2串接后分别与单片机U1、U2、U3连接，光电传感器L1、L2分别与单片机U1、U2、U3连接，数据选择器S及数据缓存译码器D串接后分别与单片机U1、U2、U3连接，且单片机U1、U2、U3与载人下落机构连接。载人下落机构由安全扣紧装置和下落控制器及测高仪构成，其中安全扣紧装置为阻燃型安全带或吊篮、吊箱，它们连接于电缆钢丝绳的引出端；下落控制器连接于安全扣紧装置上，它是在盒体内设有电路板、充电器及蓄电池，盒体上设有与电路板连接的充电插口、手动停止按钮、手动下落按钮、下落电缆钢丝绳接口及测高仪接口，其中电路板上装有数据处理及与微电脑控制装置通讯用的单片机U4、U5，下落控制器通过下落电缆钢丝绳接口和测高仪接口分别与电缆钢丝绳及测高仪连接；测高仪为激光测高仪、红外测高仪或超声波测高仪，它通过测高仪接口与下落控制器连接。固定机构包括可选择使用的悬吊主机用的可折叠支架、用于将主机钩挂在建筑设施上的挂钩及用于将主机钩挂在室内固定支撑物上的钢丝绳带钩，其中可折叠支架由下部支架和连接于其上部的支撑杆构成，下部支架包括管状立柱和呈三角形活动连接于立柱侧面及底部的多根连接杆，支撑杆包括与下部支架连接的立杆和固定于立杆上的用于悬挂主机用的横杆。电源装置是带有市电充电接口及充电器的蓄电池，它与电脑控制装置和制动器相连接。本专利技术的贡献在于，它有效克服了现有高层建筑救援装置的种种缺陷，并体现出如下显著特点：-->一、可移动性：本专利技术的救援器具有体积小，结构紧凑的特点，适合于单人或3～4人的家庭使用，其主机仅有30-40公斤左右，因此可由使用人员自由搬动，在救援器底部可装设脚轮，使之可在地板上推行，因而可方便地避开火区，寻找合适安全的出口下落。该救援器亦可集中存放，使用时拔下市电，由直升机或汽车运送至火灾楼房；二、自带电源：本专利技术的救援器在主机内和下落控制器内均配备蓄电池，可连续使用1小时左右，对于60层左右200米高楼房，下落速度2m/S，100秒即两分钟不到即可下落到地面。即使在火灾或其它灾难发生时断电，该救援器也能正常工作；三、微电脑自动控制和手动双重控制：本专利技术的救援器采用多片微电脑单片机联机，并采用多数表决式控制模式，使得该装置的失效率极低，安全性可靠性极高，尤其在自动控制模式下，快到达地面时(10米高左右)的软着陆缓降功能将大大提高下落人员的安全性。由于采用微电脑控制，因而可接入各种网络，实现联网管理和控制，并可提高设备完好率和使用效率；四、下落高度大；本专利技术的救援器的下落高度可达200～400米，即使在100层的摩天大楼上也可使用。附图说明图1是本专利技术的整体结构外形示意图。图2是本专利技术的主机前视透视示意图。图3是本专利技术的主机侧视结构剖视图。图4是主机局部结构示意图，其中图4A为电缆钢丝绳结构示意图；图4B为导电盘结构示意图；图4C、图4D为阻尼器结构示意图；图4E为限位器结构示意图。图5是本专利技术的微电脑控制装置结构框图。图6是本专利技术的载人下落机构结构示意图，其中图6A是下落机构外形示意图；图6B是下落控制器结构框图；图6C是下落控制器电路连接示意图；图-->6D是测高仪结构示意图；图6E是下落机构的下落高度和绳长与时间关系示意图。图7是固定机构结构及使用状态示意图，其中图7A是可折叠支架结构及使用状态示意图；图7B是挂勾结构及使用状态示意图；图7C是钢丝绳带钩结构及使用状态本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种微电脑控制的可移动式高空缓降救生器，其特征在于，它包括：一个用于控制下落机构下落的主机（１０），它装在盒体（２０）内，并分别与电脑控制装置（３０）和下落机构（４０）连接；一个用于控制主机运行的微电脑控制装置（３０），它装在盒体内 ，并与主机连接；一个载人下落机构（４０），它连接于主机的输出端；一个固定救生器用的固定机构（５０），它与盒体（２０）连接，及一个为救生器供电的电源装置（６０）。

【技术特征摘要】
1、一种微电脑控制的可移动式高空缓降救生器，其特征在于，它包括：一个用于控制下落机构下落的主机(10)，它装在盒体(20)内，并分别与电脑控制装置(30)和下落机构(40)连接；一个用于控制主机运行的微电脑控制装置(30)，它装在盒体内，并与主机连接；一个载人下落机构(40)，它连接于主机的输出端；一个固定救生器用的固定机构(50)，它与盒体(20)连接，及一个为救生器供电的电源装置(60)。2、根据权利要求1所述的微电脑控制的可移动式高空缓降救生器，其特征在于，所述主机(10)包括绳盘组件(11)、阻尼器(12)、测速盘(13)、变速器(14)及制动器(15)，其中绳盘组件(11)与其两侧的主连接板(16)和左侧连接板(17)相连接；在绳盘组件下部装有阻尼器(12)，阻尼器的左右两端分别与左侧连接板(17)及主连接板(16)固定连接；测速盘(13)装在导绳轮(18)的侧面的导绳轮轮轴(181)上，并与导绳轮同轴转动；变速器(14)分别与绳盘组件(11)和制动器(15)相连接；制动器(15)连接于右侧连接板(19)上，并与变速器(14)相连接。3、根据权利要求1所述的微电脑控制的可移动式高空缓降救生器，其特征在于，所述绳盘组件(11)包括绳盘(111)、电缆钢丝绳(112)、导电盘(113)及绝缘片(114)，其中绳盘装在主轴(118)上，主轴一端与左侧连接板(17)可转动连接，另一端与主连接板(16)连接；在绳盘上盘绕有电缆钢丝绳(112)，电缆钢丝绳的一端与绳盘固定，且钢丝绳内的导电芯线与导电盘(113)连接；两只导电盘(1131)(1132)分别与绳盘及左侧连接板(17)连接，在两只导电盘之间装有导电用电刷(117)；且两只导电盘与绳盘和左侧连接板之间装有绝缘片(114)；绳盘组件(11)通过与导电盘(114)连接的电缆(116)与微电脑控制装置(30)连接。4、根据权利要求2所述的微电脑控制的可移动式高空缓降救生器，其特征在于，所述测速盘(13)为光电测速盘，在其近边缘沿圆周间隔设有多个透光孔(131)，测速盘上位于透光孔两侧分别装有光电测速传感器L1、L2，传感器与微电脑控制装置(30)连接。5、根据权利要求2所述的微电脑控制的可移动式高空缓降救生器，其特征在于，所述变速器(14)为齿轮变速器，它包括第一组变速齿轮(141)、(142)和第二组变速齿轮(143)、(144)，其中第一组变速齿轮的齿轮(141)设于绳盘(111)的边缘，齿轮(142)装在连接于主连接板(16)上的轮轴(145)上；第二组变速齿轮的齿轮(143)装在轮轴(145)的另一端，齿轮(144)装在制动器(15)的制动盘轴(151)上，制动盘轴的两端分别由主连接板(16)和与主连接板连接的轴承支架(159)上的轴承支承。6、根据权利要求2所述的微电脑控制的可移动式高空缓降救生器，其特征在于，所述制动器(15)为电磁制动器，它包括制动...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐海山，
申请(专利权)人：唐海山，
类型：发明
国别省市：44[中国|广东]