支架组件、使用该支架组件的追踪定位系统和无人机基站技术方案

本实用新型专利技术涉及一种支架组件、使用该支架组件的追踪定位系统和无人机基站。所述支架组件，用于固定无人机的追踪定位模组。所述支架组件包括承载件以及多个锁固件，所述承载件包括多个安装部，多个所述安装部分别用于装设所述追踪定位模组的多个部件，以允许多个所述锁固件分别将多个所述部件锁紧于所述承载件上。上述的支架组件及使用该支架组件的追踪定位系统和无人机基站的结构相对更为紧凑牢固且便于携带。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及支架组件、使用该支架组件的追踪定位系统和无人机基站。
技术介绍
通常情况下，在无人飞行器等遥控移动装置工作的过程中，所述遥控移动装置与一基站建立数据连接，以使用户能够及时地通过所述基站获取所述遥控移动装置的位置信息或/及工作数据。所述基站通过一追踪定位系统来实时追踪所述遥控移动装置的位置信息，所述追踪定位系统通常包括设置于所述基站内的基站端天线及多个通信/计算模块，以及设置于所述遥控移动装置的移动端天线及多个通信模块。然而，传统的基站端天线及多个通信/计算模块仅仅通过双面胶、扎带等简单的连接方式连接到支架上，使得各个通信/计算模块之间的相对位置难以固定，整个基站的安装效率较低，且使该基站不方便携带。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种解决上述问题的支架组件，还有必要提供一种使用该支架组件的追踪定位系统和无人机基站。一种支架组件，用于固定无人机的追踪定位模组。所述支架组件包括承载件以及多个锁固件，所述承载件包括多个安装部，多个所述安装部分别用于装设所述追踪定位模组的多个部件，以允许多个所述锁固件分别将多个所述部件锁紧于所述承载件上。进一步地，多个所述安装部彼此邻近设置，使得装设在多个所述安装部上的多个所述部件彼此间隔。进一步地，所述承载件包括本体，多个所述安装部包括连接于所述本体上的第一安装部，多个所述锁固件包括第一锁固件，所述第一锁固件能够将所述追踪定位模组的一部件锁紧于所述第一安装部上。进一步地，所述支架组件还包括连接于所述本体上的分装件，多个所述锁固件包括第二锁固件，所述第一锁固件能够将所述追踪定位模组的另一部件锁紧于所述分装件上。进一步地，所述分装件邻近所述第一安装部设置，所述分装件为分层结构，使设置在所述分装件上的所述部件与设置在所述第一安装部上的部件彼此间隔。进一步地，所述分装件包括连接于所述本体上的支撑部及设置在所述支撑部上的隔板，所述隔板与所述第一安装部相对间隔设置，并用于装设所述追踪定位模组的另一部件。进一步地，所述分装件还包括设置于所述支撑部上的顶板，所述顶板设置于所述隔板背离所述第一安装部的一侧，并与所述隔板相间隔，以允许所述锁固件穿设所述顶板并锁固所述追踪定位模组的另一部件。进一步地，多个所述安装部还包括连接于所述本体上的第二安装部，所述第二安装部与所述第一安装部相间隔设置，并用于装设所述追踪定位模组的天线。进一步地，所述支架组件还包括用于装设所述天线的支撑件，多个所述锁固件还包括第三锁固件，所述第三锁固件将所述支撑件锁固于所述第二安装部上。进一步地，所述支撑件包括底座，所述第二安装部上设置有与所述底座相适配的限位部。进一步地，所述限位部为限位槽，所述底座收容于所述限位槽中。进一步地，所述锁固件为螺纹紧固件。进一步地，所述本体上设置有承载部，所述承载部用于装设为所述追踪定位模组供电的电源组件；所述支架组件还包括紧固件，所述紧固件能够将所述电源组件固定于所述承载部上。进一步地，所述紧固件为弹性绑带；或者，所述紧固件为魔术贴绑带。进一步地，所述本体上设置有多个定位部，多个所述定位部彼此间隔，所述紧固件能够与不同的定位部相配合以将不同尺寸的所述电源组件固定于所述承载部上。进一步地，所述定位部为贯穿所述本体的定位孔，所述紧固件能够穿设于所述定位孔并将所述电源组件绑紧于所述承载部上。进一步地，所述承载件上设置有装设孔，所述装设孔用于与紧固件相配合以将所述支架组件装设于其使用场所中；或/及，所述承载件上设置有镂空结构，以利于所述支架组件的散热或轻量化。一种追踪定位系统，应用于无人机的追踪定位中。所述追踪定位系统包括追踪定位模组以及如上任一项所述的支架组件，所述追踪定位系统包括多个定位辅助模块，每个所述定位辅助模块分别通过所述锁固件锁紧于一个所述安装部上。进一步地，所述定位辅助模块包括天线以及通信模块，所述天线与通信模块电性连接，且分别固定于所述支架组件的不同安装部上。进一步地，所述定位辅助模块还包括转接模块，所述转接模块分别与所述通信模块及所述天线电性连接。进一步地，所述通信模块上设置有指示灯，所述指示灯通过不同的闪烁或/及亮灭方式，指示所述追踪定位系统的工作状态。进一步地，所述指示灯通过不同的灯光颜色指示所述追踪定位系统的工作阶段；或/及，所述指示灯通过不同的闪烁方式，指示所述追踪定位系统的工作阶段。进一步地，所述指示灯为红色，且为闪烁状态，则表示所述追踪定位系统启动参数错误，需用户重新上电；或/及，所述指示灯为紫色，且为闪烁状态，则表示所述追踪定位系统已正确连接至调参软件；或/及，所述指示灯为黄色，且为闪烁状态，则表示所述追踪定位系统正在升级或者等待升级；或/及，所述指示灯为绿色，且为快速闪烁状态，则表示所述追踪定位系统的各模块已经保存当前的系统设置，或者清除了所有与之连接的设备信息；或/及，所述指示灯为蓝色，且为常亮状态，则表示所述无人机基站处于广播模式，且能够接收到所述无人机所发送的数据；或/及，所述指示灯为绿色，且为常亮状态，则表示所述无人机基站处于双向通信模式中，且与至少一个所述无人机的通信连接正常；或/及，所述指示灯为红色，且为常亮状态，则表示所述无人机基站处于双向通信模式中，且未与任何所述无人机建立通信连接；或/及，所述指示灯为红色与绿色交替闪烁，则表示所述无人机基站正在与所述无人机建立通信连接，且处于对频状态；或/及，所述指示灯为黄色，且闪烁两次，则表示所述追踪定位系统已成功切换设备开关；或/及，所述指示灯为白色，且保持常亮预定时长，则表示所述追踪定位系统的设备正在初始化。一种无人机基站，用于追踪定位无人机，并与所述无人机建立数据通信，所述无人机基站包括如上任一项所述的追踪定位系统。上述的支架组件，其通过多个所述安装部，装设并固定所述追踪定位模组的多个模块/部件，且通过多个锁固件固定多个所述模块/部件，使得支架组件、所述无人机基站的结构相对更为紧凑牢固且便于携带，且有利于所述无人机基站实现较高效率的模块化拆装。附图说明图1是本技术实施方式提供的无人机基站的部分结构示意图。图2是图1所示的无人机基站的通信模块的立体示意图。图3是图1所述的无人机基站的部分结构分解示意图。图4是图1所示的无人机基站的支架组件的立体示意图。主要元件符号说明无人机基站100电源组件10追踪定位模组30天线32转接模块34通信模块36通信天线361指示灯363支架组件50承载件52本体521承载部5211定位部5213第一安装部523锁固件5231，5251，547第二安装部525限位部5253分装件54支撑部541隔板543顶板545紧固件56支撑件58底座581如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种支架组件，用于固定无人机的追踪定位模组，其特征在于：所述支架组件包括承载件以及多个锁固件，所述承载件包括多个安装部，多个所述安装部分别用于装设所述追踪定位模组的多个部件，以允许多个所述锁固件分别将多个所述部件锁紧于所述承载件上。

【技术特征摘要】
1.一种支架组件，用于固定无人机的追踪定位模组，其特征在于：所述支架组件包括承载件以及多个锁固件，所述承载件包括多个安装部，多个所述安装部分别用于装设所述追踪定位模组的多个部件，以允许多个所述锁固件分别将多个所述部件锁紧于所述承载件上。2.如权利要求1所述的支架组件，其特征在于：多个所述安装部彼此邻近设置，使得装设在多个所述安装部上的多个所述部件彼此间隔。3.如权利要求1所述的支架组件，其特征在于：所述承载件包括本体，多个所述安装部包括连接于所述本体上的第一安装部，多个所述锁固件包括第一锁固件，所述第一锁固件能够将所述追踪定位模组的一部件锁紧于所述第一安装部上。4.如权利要求3所述的支架组件，其特征在于：所述支架组件还包括连接于所述本体上的分装件，多个所述锁固件包括第二锁固件，所述第一锁固件能够将所述追踪定位模组的另一部件锁紧于所述分装件上。5.如权利要求4所述的支架组件，其特征在于：所述分装件邻近所述第一安装部设置，所述分装件为分层结构，使设置在所述分装件上的所述部件与设置在所述第一安装部上的部件彼此间隔。6.如权利要求4所述的支架组件，其特征在于：所述分装件包括连接于所述本体上的支撑部及设置在所述支撑部上的隔板，所述隔板与所述第一安装部相对间隔设置，并用于装设所述追踪定位模组的另一部件。7.如权利要求6所述的支架组件，其特征在于：所述分装件还包括设置于所述支撑部上的顶板，所述顶板设置于所述隔板背离所述第一安装部的一侧，并与所述隔板相间隔，以允许所述锁固件穿设所述顶板并锁固所述追踪定位模组的另一部件。8.如权利要求3所述的支架组件，其特征在于：多个所述安装部还包括连接于所述本体上的第二安装部，所述第二安装部与所述第一安装部相间隔设置，并用于装设所述追踪定位模组的天线。9.如权利要求8所述的支架组件，其特征在于：所述支架组件还包括用于装设所述天线的支撑件，多个所述锁固件还包括第三锁固件，所述第三锁固件将所述支撑件锁固于所述第二安装部上。10.如权利要求9所述的支架组件，其特征在于：所述支撑件包括底座，所述第二安装部上设置有与所述底座相适配的限位部。11.如权利要求10所述的支架组件，其特征在于：所述限位部为限位槽，所述底座收容于所述限位槽中。12.如权利要求3所述的支架组件，其特征在于：所述锁固件为螺纹紧固件。13.如权利要求3所述的支架组件，其特征在于：所述本体上设置有承载部，所述承载部用于装设为所述追踪定位模组供电的电源组件；所述支架组件还包括紧固件，所述紧固件能够将所述电源组件固定于所述承载部上。14.如权利要求13所述的支架组件，其特征在于：所述紧固件为弹性绑带；或者，所述紧固件为魔术贴绑带。15.如权利要求13所述的支架组件，其特征在于：所述本体上设置有多个定位部，多个所述定位部彼此间隔，所述紧固件能够与不同的定位部相配合以将不同尺寸的所述电源组件固定于所述承载部上。16.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：李客南，胡孟，石仁利，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44